หุ่นยนต์บังคับ RC บน XLR8! หุ่นยนต์เพื่อการศึกษา: 5 ขั้นตอน

2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12

สวัสดี ในบทความนี้ จะแสดงวิธีสร้างหุ่นยนต์พื้นฐาน คำว่า "หุ่นยนต์" หมายถึง "ทาส" หรือ "แรงงาน" อย่างแท้จริง ด้วยความก้าวหน้าในปัญญาประดิษฐ์ หุ่นยนต์ไม่ได้เป็นเพียงส่วนหนึ่งของนิยายวิทยาศาสตร์ของ Issac Asimov อีกต่อไป สามารถสร้างหุ่นยนต์ง่ายๆ ที่สามารถประมูลได้ที่บ้าน มาดูกันว่าเราจะประกอบชิ้นส่วนพื้นฐานเล็กๆ น้อยๆ และสร้างหุ่นยนต์เจ๋งๆ ที่บ้านได้อย่างไร

ขั้นตอนที่ 1: สิ่งที่จำเป็น

ข้อกำหนดเบื้องต้น:

1) ความรู้เบื้องต้นเกี่ยวกับงานอิเล็คทรอนิคส์

2) ความอดทน

ส่วนประกอบที่จำเป็น:

1) บอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ XLR8 - 01

2) แผงไดรเวอร์มอเตอร์ - 02

3) มอเตอร์เกียร์ดีซี - 04

4) โมดูลบลูทูธ HC-05 - 01

5) แบตเตอรี่ - แบตเตอรี่ตะกั่วกรด 12V หรือ LiPo

6) แล็ปท็อป - Micro-USBCable

7) การตั้งค่า Arduino IDE

8) ติดตั้งไดรเวอร์ USB-UART (CP210x)

ซื้อชุดหุ่นยนต์สุดเจ๋งที่รวมส่วนประกอบทั้งหมดเหล่านี้ไว้ด้วยกันจากที่นี่ ชุดอุปกรณ์สุดเจ๋งนี้ออกแบบโดยทีม Tweak Labs ร่วมกับ NERA ตอบสนองความต้องการของนักเล่นอดิเรกที่ทำงานในระดับสูงหรือแม้แต่มือใหม่ แล้วชุดนี้ประกอบด้วยอะไรบ้าง?

ชุดหุ่นยนต์ XLR-8:

1) XLR-8 RAPID PROTOTYPING BOARD -01

2) DC มอเตอร์เกียร์ - 04

3)แชสซีหุ่นยนต์ 4 ล้อ - 01

4)HC-05 โมดูลบลูทูธ - 01

5) การเชื่อมต่อสายไฟ - ไม่กี่

ดังนั้นหากคุณมีส่วนประกอบเจ๋งๆ เหล่านี้แล้วล่ะก็ ถึงเวลาแล้ว

ขั้นตอนที่ 2: การแนะนำ XLR

ส่วนที่สำคัญที่สุดของหุ่นยนต์คือหน่วยไมโครคอนโทรลเลอร์ ไมโครคอนโทรลเลอร์เป็นเหมือนสมองของหุ่นยนต์ที่บอกส่วนอื่นๆ เช่น มอเตอร์ให้ทำงานอย่างไร แต่ไมโครคอนโทรลเลอร์โดยตัวมันเองไม่มีอุ้มพอที่จะขับเคลื่อนมอเตอร์ มันจำเป็นต้องมี "แผงไดรเวอร์" ระดับกลาง ซึ่งมักจะเรียกว่า L298 Motor Driver Board หลังจากการวิจัยมากมาย เราตัดสินใจที่จะสร้างบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ของเราเองที่มีความสามารถขั้นสูง เนื่องจากมันควรจะจะช่วยให้คุณไปถึงต้นแบบของคุณได้เร็วกว่ามาก เราจึงตัดสินใจตั้งชื่อมันว่า XLR-8

XLR-8 เป็นการปรับปรุงที่เหนือกว่าบอร์ดที่มีอยู่เช่น Arduino Uno และ Mega บอร์ดนี้มาพร้อมกับความสามารถในตัวของมอเตอร์ขับเคลื่อนและยังช่วยให้สามารถเสียบปลั๊กและใช้งานได้กับบลูทูธและไวไฟ บอร์ดนี้ได้รับการออกแบบมาเพื่อช่วยเอาชนะกิจกรรมที่ซ้ำซากซึ่งใช้เวลานานมากในขณะที่ไปถึงต้นแบบของคุณ เช่น การจ่ายแรงดันไฟหรือกระแสไฟที่เหมาะสม

ช่วยให้นักพัฒนาทำโครงการ IoT และ Robtotics ได้เร็วขึ้น 10 เท่า ลองสิ่งนี้และแจ้งให้เราทราบความคิดเห็นของคุณ มีจำหน่ายแล้วที่นี่

ขั้นตอนที่ 3: การประกอบ: ส่วนที่น่าสนใจ

1) ประกอบชุดโครงหุ่นยนต์ โครงเครื่องของหุ่นยนต์ทำจากวัสดุอะครีลิกพิเศษที่ออกแบบมาให้ทนต่อแรงเค้นได้ดี ชุดนี้มาพร้อมกับสเปเซอร์และสกรูที่เหมาะสมเพื่อประกอบแชสซี

2) มอเตอร์เกียร์ DC ที่ให้มาในชุดจะติดตั้งอยู่บนโครงเครื่องของหุ่นยนต์ตัวใดตัวหนึ่ง

3) ก่อนทำการติดตั้งมอเตอร์เข้ากับโครงเครื่อง ให้นำสายเชื่อมต่อและประสานเข้ากับขั้วของมอเตอร์ แบบแผนปกติคือการตามสีแดงเพื่อบวกและสีดำสำหรับเชิงลบ

4) หลังจากบัดกรีสายไฟเข้ากับมอเตอร์และติดตั้งเข้ากับแชสซีแล้ว เราจะตั้งโปรแกรมบอร์ดพัฒนา XLR-8 ในการตั้งโปรแกรมบอร์ด ให้ดาวน์โหลดและติดตั้ง Arduino IDE บนคอมพิวเตอร์ของคุณและรับสายไมโคร USB

5) เชื่อมต่อสายเคเบิล microusb เข้ากับบอร์ดและเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ของคุณโดยเปิดซอฟต์แวร์ Arduino IDE ที่เพิ่งติดตั้งใหม่ ไปที่บอร์ดเครื่องมือ Arduino Mega2560

6) อัปโหลดรหัส

7) หลังจากอัปโหลดรหัสบนกระดานแล้ว ตอนนี้ทำการเชื่อมต่อที่เหลือดังแสดงในรูปด้านล่าง

ขั้นตอนที่ 4: สิ่งที่น่าสนใจที่สุด: ดาวน์โหลดแอปและบิงโก

1) ดาวน์โหลดแอปนี้จาก Google Play Store และติดตั้ง

2) ตอนนี้เปิดแอพและจับคู่โทรศัพท์ของคุณกับโมดูล Bluetooth ที่มีอยู่ในบอทของคุณ หากระบบขอรหัสผ่านให้พิมพ์ 1234 หรือ 0000

2) เปิดแอพ ไปที่การตั้งค่า -> เชื่อมต่อกับรถยนต์ -> 3) บิงโก! หุ่นยนต์ควบคุมบลูทู ธ ของคุณพร้อมแล้ว!

ขั้นตอนที่ 5: บทสรุป

XLR-8 ช่วยลดความซับซ้อนของกระบวนการทั้งหมดในการสร้างหุ่นยนต์ เนื่องจากผู้ใช้ไม่จำเป็นต้องกังวลเกี่ยวกับการซื้อแผงไดรเวอร์มอเตอร์แยกต่างหาก และจากนั้นก็พยายามเชื่อมต่อพวกมันกับไมโครคอนโทรลเลอร์ บอร์ดนี้รวมคุณสมบัติทั้งหมดเหล่านี้ไว้ในบอร์ดเดียวได้อย่างราบรื่น

หวังว่าคุณจะสนุกกับการสร้าง XLR8 ขอขอบคุณอีกครั้งที่อ่านบทความนี้ โปรดแบ่งปันความคิดเห็นอันมีค่าของคุณ เราทุกคนรับฟังความคิดเห็นที่ก้าวหน้า:)

ฉันขอบคุณสองคนนี้ที่ช่วยฉัน Firaz และ Adarsh