สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
เป็นโครงการหุ่นยนต์ Arduino ควบคุมสมาร์ทโฟน สำหรับโปรเจ็กต์นี้ ฉันได้สร้าง PCB ขึ้นมา ดังนั้นจึงไม่มีปัญหากับการเชื่อมต่อแบบตาข่าย
บอร์ดนี้มีไดรเวอร์มอเตอร์คู่และพิน Arduino พิเศษบางตัว 3V, 5V, GND ออก ดังนั้นการใช้ PCB นี้คุณสามารถสร้างตัวติดตามสาย, เครื่องหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง, ตัวค้นหาขอบ, การควบคุมด้วยเสียงและหุ่นยนต์ Arduino อื่น ๆ โดยการเปลี่ยนรหัส Arduino ในโพสต์นี้ ฉันกำลังอธิบายวิธีสร้างหุ่นยนต์หรือรถยนต์ Arduino ควบคุม Bluetooth
ขั้นตอนที่ 1: คุณต้องสร้าง
เพื่อให้โครงการนี้ง่ายขึ้นฉันได้ออกแบบวงจร & สร้างเป็น pcb
คุณสามารถดาวน์โหลดและสั่งซื้อ PCB ได้จากที่นี่
ส่วนประกอบ -
- Arduino นาโน
- L293 D ic, ฐานไอซี
- ตัวเก็บประจุ – 100mf/25 v – 2 ชิ้น
- หัวหมุดตัวผู้,ตัวเมีย
- เทอร์มินัลบล็อก - 4 ชิ้น
- ตัวต้านทาน LED & 1k
- โมดูลบลูทูธ Hc 05
- แบตเตอรี่ 9 โวลต์หรือพาวเวอร์แบงค์
- แชสซีหุ่นยนต์ 2wd ใดๆ ที่มีมอเตอร์เกียร์ 150rpm สองตัว
- PCB
ขั้นตอนที่ 2: การประกอบส่วนประกอบและการเชื่อมต่อ
การประกอบชิ้นส่วนทำได้ง่ายมาก ค่าส่วนประกอบทั้งหมด ขั้วถูกพิมพ์ใน PCB ดังนั้นเพียงทำตามส่วนประกอบที่พิมพ์บน pcb ฉันใช้หมุดส่วนหัวของตัวเมียสำหรับ Arduino nano & 16pin IC base สำหรับ L293 D IC
ขั้นตอนที่ 3: ส่วนซอฟต์แวร์
เราต้องตั้งโปรแกรม Arduino nano โดยใช้ Arduino IDE
นี่คือรหัส Arduino & รายละเอียดเพิ่มเติม
รหัสข้างต้นใช้สำหรับหุ่นยนต์ควบคุม Bluetooth เท่านั้น แต่การใช้แผงวงจรนี้คุณสามารถสร้างประเภทต่างๆได้
ของหุ่นยนต์ Arduino โดยการเปลี่ยนรหัส & เพิ่มเซ็นเซอร์บางส่วน
ดาวน์โหลดคอนโทรลเลอร์ Bluetooth RC จาก play storeฉันกำลังใช้แอพ Arduino Bluetooth car controller คอนโทรลเลอร์ Bluetooth RC จาก play store แต่คุณสามารถใช้แอพคอนโทรลเลอร์ Bluetooth ใดก็ได้ แต่ต้องมีการเปลี่ยนแปลงในโค้ด Arduino
วิดีโอของโครงการนี้อาจช่วยคุณได้
ขอให้โชคดี
แนะนำ:
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: 5 ขั้นตอน
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: การตวัดเป็นวิธีง่ายๆ ในการสร้างเกม โดยเฉพาะอย่างยิ่งเกมปริศนา นิยายภาพ หรือเกมผจญภัย
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: ในคำแนะนำนี้ เราจะทำการตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4 ด้วย Shunya O/S โดยใช้ Shunyaface Library Shunyaface เป็นห้องสมุดจดจำใบหน้า/ตรวจจับใบหน้า โปรเจ็กต์นี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อให้เกิดความเร็วในการตรวจจับและจดจำได้เร็วที่สุดด้วย
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: ในบทช่วยสอนนี้ ฉันจะแสดงขั้นตอนสำคัญในการติดตั้งปลั๊กอิน WordPress ให้กับเว็บไซต์ของคุณ โดยทั่วไป คุณสามารถติดตั้งปลั๊กอินได้สองวิธี วิธีแรกคือผ่าน ftp หรือผ่าน cpanel แต่ฉันจะไม่แสดงมันเพราะมันสอดคล้องกับ
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): 8 ขั้นตอน
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): ตัวแปลงสัญญาณเสียงล้ำเสียง L298N Dc ตัวเมียอะแดปเตอร์จ่ายไฟพร้อมขา DC ตัวผู้ Arduino UNOBreadboardวิธีการทำงาน: ก่อนอื่น คุณอัปโหลดรหัสไปยัง Arduino Uno (เป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ติดตั้งดิจิตอล และพอร์ตแอนะล็อกเพื่อแปลงรหัส (C++)
Arduino ที่ถูกที่สุด -- Arduino ที่เล็กที่สุด -- Arduino Pro Mini -- การเขียนโปรแกรม -- Arduino Neno: 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Arduino ที่ถูกที่สุด || Arduino ที่เล็กที่สุด || Arduino Pro Mini || การเขียนโปรแกรม || Arduino Neno:…………………………… โปรดสมัครสมาชิกช่อง YouTube ของฉันสำหรับวิดีโอเพิ่มเติม……. โปรเจ็กต์นี้เกี่ยวกับวิธีเชื่อมต่อ Arduino ที่เล็กที่สุดและถูกที่สุดเท่าที่เคยมีมา Arduino ที่เล็กที่สุดและถูกที่สุดคือ arduino pro mini คล้ายกับ Arduino