หุ่นยนต์เต้นรำ LED: 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:04

ฉันอยากทำอะไรสักอย่างเพื่อจะได้หาแคมป์ของเราในตอนกลางคืนที่งาน Burning Man 2018 ปี 2018 เป็นธีมหุ่นยนต์และฉันเป็นแฟนของนีออน แต่ไม่มีทางที่จะมุ่งหน้าไปตามเส้นทางนั้นได้ ฉันจึงได้ไอเดียเกี่ยวกับค็อกเทลเต้นรำ หุ่นยนต์แก้ว.

เราตั้งแคมป์ที่ชายหาดและมีราวทราย ฉันจึงรู้ว่าการโบกธงบางชนิดมีประโยชน์เพียงใดในตอนกลางวัน และเสาไฟ LED บางแบบก็ใช้ในเวลากลางคืน ฉันเลยคิดว่า ใช้มันเป็นผู้ชายติดไฟ และใช้ต่อไปเมื่อเราไปที่ชายหาด

ดังนั้นการใช้โลหะและการเชื่อมจึงอยู่ในวงล้อของฉัน และฉันก็ใช้ Arduinos ได้ดี นั่นคือสื่อกลางที่ฉันเลือกใช้ในโครงการนี้

คำแนะนำนี้ค่อนข้างสั้น แต่มีคำถามใด ๆ ถามได้!

ขั้นตอนที่ 1: ออกแบบ

จากการใช้เสาธงที่ผูกปมรถพ่วงของรถบรรทุกของฉัน ฉันรู้ดีว่าสิ่งเหล่านี้บอบบางเพียงใด ท่ออลูมิเนียมผนังบางสำหรับเสาธงสามารถโบกธง 3X6-ish ได้สองอันในวันปกติ ในสภาพที่มีลมแรงอาจทำให้เสาเจ็บได้

เนื่องจากโปรเจ็กต์ของฉันจะอยู่บนเสาธงขนาด 20 ฟุต ฉันจึงรู้ว่าฉันต้องทำให้มันเบาที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ แต่ก็แข็งแรงพอที่จะเก็บและเดินทางไปและกลับจากจุดที่จะไปด้านหลังรถบรรทุกได้

ฉันรู้ด้วยว่ามันสูงไม่ถึง 10 ฟุตเพราะมันจะพังหรือพับทับเสาธง

ฉันก็เลยตัดสินใจทำให้เพื่อนแต่ละคนสูง 2 ฟุต ตามหลักการแล้วฉันต้องการวางซ้อนกันไว้ข้างหน้าอีกอันหนึ่ง แต่คาดว่าจะมีระเบียบในการเดินสายที่ตามมาฉันรู้ว่าจะไม่ทำงานดังนั้นบอทสามตัวที่อยู่ติดกันเป็นวิธีที่จะไป

ฉันวาดรูปแท่งออก ออกกำลังกายสัดส่วนสำหรับแขนและขา และสร้างโมเดลแท่งขึ้นมา จากที่นั่นฉันทำงานสามการเคลื่อนไหวที่แตกต่างกัน

ออกแบบเสร็จแล้ว!

ขั้นตอนที่ 2: การใช้งาน Frame & Dudes

ฉันต้องการให้มันเบาสำหรับเฟรมเพื่อน ดังนั้นฉันจึงเลือกใช้เหล็กเส้น/ลวดขนาด 1/8 ราคาไม่แพง งอได้ เชื่อมได้ เชื่อมได้ มีจำหน่าย

ฉันงอร่างกายเป็นรอง งอไหล่/แขน และงอขาพื้นฐาน

ฉันประสานพวกเขาเข้าด้วยกัน (ฉันชอบประสาน) การเชื่อม - ความร้อนต่ำมาก

จากนั้นใช้ภาพที่พิมพ์ออกมาแล้วงอให้เป็นรูปร่าง

วางมันลงบนพื้นแล้วหาสิ่งที่ฉันต้องการสำหรับกรอบ - ขนาดที่ชาญฉลาด

เลือกโครงเหล็กแบน 1/2 X 1/8 ใช้สองชิ้น 4 โค้งเก้าสิบองศาแล้วเชื่อมโครง

เชื่อมท่อนบนและท่อนล่างเพื่อยึดเข้ากับเฟรม

BTW ความเรียบร้อยไม่นับที่นี่ ฉันอยู่ภายใต้ช่วงเวลาที่ยากลำบาก (ออกจากงาน) และแน่นอนว่าสูง 20 ฟุตบนเสาธงเพื่อไม่ให้ใครเห็นมันในระยะใกล้

ฉันเพิ่มท่อที่ด้านล่างซึ่งจะไปเหนือเสาธงที่มีอยู่และส่วนรองรับเพิ่มเติมอีกสองตัวเพราะมันยืดหยุ่นเหมือนห่า ฉันไม่สามารถจัดการกับการเคลื่อนไหวไปข้างหน้า / ข้างหลังได้อย่างง่ายดาย แต่จากด้านหนึ่งไปอีกด้านหนึ่ง bu เพิ่มเสาเพิ่มเติมสองอันที่ติดกับเสาธงที่แก้ไขปัญหานั้น

เรื่องนี้ก็ยังบอบบางอยู่เหมือนกัน แต่ก็ไม่ได้มีพื้นที่ผิวมากนัก ฉันหวังว่าลมจะไม่ส่งผลกระทบมากนัก

ขั้นตอนที่ 3: อะไหล่ที่ใช้

สิ่งพื้นฐานสวย ไฟ LED, Arduino, บอร์ดรีเลย์, สายรัดซิปและท่อหดมากมาย

ทั้งสายไฟและขั้วต่อ ฉันจะไม่ใส่รูปภาพของตัวเชื่อมต่อเพราะฉันไม่พอใจอย่างมากกับการใช้งานที่น่าอึดอัดและน่าเบื่อหน่าย

ขั้นตอนที่ 4: รหัส Arduino & กล่องควบคุม

อีกครั้งสิ่งพื้นฐานมากที่นี่ ฉันต้องเปิดเพื่อนแต่ละคน สลับไปมาระหว่างพวกเขา

สำหรับการประกอบฉันไม่ได้ขันสายไฟเข้ากับรีเลย์ ฉันเคยมีปัญหาอย่างมากในอดีตที่ทำสิ่งนี้ สกรูบนแผงรีเลย์คลายตัวและสายไฟหลุดออกมา ฉันลงเอยด้วยการบัดกรีสายไฟจาก Arduino ไปยังแผ่นอิเล็กโทรดบนบอร์ดพีซีโดยตรง

เมื่อต่อสายไฟและใส่ในกล่องแล้ว ฉันก็ติดกาวสายไฟทั้งบนบอร์ดรีเลย์และ Arduino ฉันไม่ต้องการให้ลวดหลุดและต้องมีปัญหาในการถ่ายภาพในที่มืดเมื่อมันไม่ทำงาน

ฉันเลเซอร์ตัดแผ่นไฟเบอร์บอร์ดเพื่อต่อ Arduino และบอร์ดรีเลย์ จากนั้นติดไฟเบอร์บอร์ดกับกล่องอลูมิเนียม ฉันทำสิ่งนี้ - อย่างแรกเพราะฉันทำได้:-) และอย่างที่สอง ฉันต้องการหาสายไฟและระยะห่างทั้งหมดบนไฟเบอร์บอร์ด ก่อนที่ฉันจะใส่มันลงในกล่องอลูมิเนียม ซึ่งยากที่จะพยายามทำอะไรเมื่ออยู่ในนั้น

ฉันไม่ได้กังวลมากเกี่ยวกับปลอกยางหรืออะไรก็ตาม มันจะมีฝุ่นแต่มันนั่งอยู่ที่ท้ายรถบรรทุก

พลัง -

ไฟ LED ต้องการ 12 โวลต์ Arduino จะทำงานบน 12v แต่ไม่สามารถจ่ายไฟ LED ได้ นั่นเป็นเหตุผลที่ฉันมีบอร์ดรีเลย์

นอกจากนี้ ฉันใช้แบตเตอรี่รถยนต์ขนาด 12 โวลต์ ดังนั้นฉันจึงมีเวลาทำงานนานหลายชั่วโมงก่อนที่จะต้องกังวลเกี่ยวกับการชาร์จใหม่

ขั้นตอนที่ 5: การติดแถบ LED เข้ากับ Dancing Dudes

นี่เป็นส่วนที่ยากและน่าเบื่อที่สุด

ไฟ LED เป็นไฟกันน้ำ มียางเคลือบใสอยู่

อันดับแรก ฉันพยายามติดไฟ LED ไว้ที่ด้านหนึ่งของเพื่อน การทดสอบตอนกลางคืนแสดงให้ฉันเห็นว่าฉันเห็นไฟ LED ได้เพียงด้านเดียวเท่านั้น - อืม… ฉันลองสิ่งนี้กับเพื่อนเพียงคนเดียวเท่านั้น..

ดังนั้น - ฉันพยายามติดไฟ LED เข้ากับด้านในและด้านนอก และด้านหน้าและด้านหลัง ปรากฎว่าไฟสว่างจนคุณไม่สามารถบอกได้ว่าเมื่ออยู่บนเสา - ปล่อยบล็อกออกไป

ดังนั้นไฟ LED ที่ด้านหลังจะเหนียว - ไร้ประโยชน์สำหรับโครงการนี้ มันจะไม่ยึดติดกับราว 1/8 ดังนั้นเวลาห่อเน็คไท!

นอกจากนี้ หากคุณงอแถบ LED มากเกินไป - แถบ LED จะหัก - คุณต้องโยนส่วนหนึ่งของแถบ LED แล้วเริ่มใหม่…

ฉันพยายามที่จะหากินและทำให้แถบหนึ่งครอบคลุมมากที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ มันใช้งานได้ดี ฉันลงเอยด้วยการมีหลายแถบเชื่อมต่อกัน

บันทึก -

สำหรับแถบ LED เหล่านี้ ผู้คนจำนวนมากขายตัวเชื่อมต่อแบบคลิปหนีบ - ตัวเชื่อมต่อที่ให้สายไฟสองเส้นที่ปลายแถบเพื่อเชื่อมต่อแบตเตอรี่ สิ่งเหล่านี้ใช้ไม่ได้ผลกับแถบกันน้ำ สำหรับแถบกันน้ำ คุณต้องตัดผิวเคลือบยางออกเพื่อให้เห็นสายทองแดงบนแถบ LED ที่ยืดหยุ่นได้ ฉันทิ้งขยะไปสองสามอย่างก่อนที่จะคิดเทคนิคในการดึงยางกลับคืนมา ถึงแม้ว่าจะไม่มีแคลมป์บัดกรีบนตัวเชื่อมต่อก็สามารถดึงพวกมันได้และพวกมันก็ต้องพอดีตัวพอดีเพื่อที่จะได้ตกลงบนแท็บ ขยะ IMHO ดังนั้นฉันจึงลงเอยด้วยการบัดกรีสายไฟเข้ากับแถบ LED และหดการเชื่อมต่อ นี่คือการเชื่อมต่อที่คุณจะเห็นเมื่อคุณเปิดกล่องใหม่ บัดกรีบน….

ทุกการเชื่อมต่อถูกลดขนาดด้วยความร้อนและการเชื่อมต่อหลายรายการถูกความร้อนลดลงอีกครั้ง มันจะออกมาในองค์ประกอบดังนั้นหวังว่าจะช่วยให้การเชื่อมต่อออกจากองค์ประกอบ

ขั้นตอนที่ 6: การประกอบและการเชื่อมต่อขั้นสุดท้าย

ฉันซื้อเสาธงและที่ยึดเสาธงแบบผูกปมจากอเมซอนเพื่อยึดพวกมัน

สำหรับเหตุการณ์ฉันสามารถวิ่งได้สูงขึ้น แต่กังวลเรื่องลมและพัดถล่ม ยังคงทำงานได้ดีและเพื่อนบ้านของเราสองคนขอบคุณเราที่มีบางอย่างเพื่อช่วยพวกเขาหาค่าย