หุ่นยนต์เต้นรำ: 21 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:04

ในคำแนะนำนี้เราจะสร้างหุ่นยนต์เต้น

ดูวิดีโอเพื่อดูหุ่นยนต์ตัวนี้ในการทำงาน

ขอแนะนำให้คุณอ่านคำแนะนำทั้งหมดก่อนรับส่วนประกอบ

เสบียง

คุณจะต้องการ:

- มอเตอร์กระแสตรง 6 โวลต์, - สวิตช์ SPST (เสาเดี่ยว Single Throw)

- ที่ใส่แบตเตอรี่ AA 1.5 V สี่ก้อน, - แบตเตอรี่ AA 1.5 V จำนวน 4 ก้อน

- หัวแร้ง, - ประสาน

- ล้อ, - ลวดหุ้มฉนวนหนาชิ้นเล็ก

- แปรงล้างจาน 3 อัน

- ลวดโลหะ 1.5 มม.

- ลวดโลหะ 1 มม.

- คีม (ควรสองตัว)

- ลวดหุ้มฉนวนเส้นสั้น 20 ซม.

- กรรไกร, - เทปพันสายไฟ, - ถุงเท้าเก่า

- และหนังยางบางๆ

ขั้นตอนที่ 1: สร้างวงจร

ต่อมอเตอร์ สวิตช์ และที่ใส่แบตเตอรี่ในวงจรอนุกรมดังแสดงในภาพ ใช้ลวดขนาด 20 ซม.

ขั้นตอนที่ 2: สร้างโครงสร้างของหุ่นยนต์

ทำโครงสร้างตามรูปจากลวดขนาด 1.5 mm. ความสูงของโครงสร้างที่แสดงในภาพควรสูงประมาณ 20 ซม. ความกว้างและความลึกควรอยู่ที่ประมาณ 3 ซม. ต่อมาคุณจะเห็นว่าโครงสร้างนี้จะยึดมอเตอร์ สวิตช์ และที่ใส่แบตเตอรี่อย่างไร คุณต้องคำนึงถึงขนาดของมอเตอร์ สวิตช์ และโดยเฉพาะอย่างยิ่งที่ใส่แบตเตอรี่เมื่อสร้างโครงสร้างนี้ ดังนั้น หากมอเตอร์ของคุณหรือโดยเฉพาะอย่างยิ่งสวิตช์และที่ใส่แบตเตอรี่มีขนาดใหญ่กว่าหรือเล็กกว่าที่ฉันใช้ คุณจะต้องปรับขนาดของโครงสร้างเพื่อให้พอดี

ขั้นตอนที่ 3: แก้ไขรูปร่างของโครงสร้าง

ต่อปลายทั้งสองคู่เข้าด้วยกันแล้วพันลวดโลหะขนาด 1 มม. ดังรูป

ขั้นตอนที่ 4: ม้วนลวดโลหะ 1 มม. เพื่อยึดโครงสร้าง

ม้วนลวดโลหะขนาด 1 มม. เพื่อยึดโครงสร้างตามที่แสดงในภาพ

ขั้นตอนที่ 5: ใส่มอเตอร์กระแสตรง สวิตช์ และที่ใส่แบตเตอรี่

ใส่มอเตอร์กระแสตรง สวิตช์ และที่ใส่แบตเตอรี่ ต่อมาคุณจะเห็นว่าที่ใส่แบตเตอรี่จะถูกยึดในแนวนอนมากกว่าแนวตั้ง เหตุผลที่คุณควรวางในแนวตั้งตั้งแต่แรกคือต้องแน่ใจว่ามีที่ว่างเพียงพอระหว่างมอเตอร์ ที่จับแป้ง และสวิตช์

ขั้นตอนที่ 6: ต่อมอเตอร์กระแสตรงเข้ากับโครงสร้าง

ติดมอเตอร์กระแสตรงเข้ากับโครงสร้างโดยพันลวดโลหะขนาด 1 มม. รอบมอเตอร์ตามที่แสดงในภาพ

ขั้นตอนที่ 7: ยึด DC Motor 1

ทำให้โครงสร้างมีความยืดหยุ่นมากขึ้นโดยการพันลวดโลหะขนาด 1 มม. ระหว่างมอเตอร์กับโครงสร้างดังแสดงในภาพ

ขั้นตอนที่ 8: ยึด DC Motor 2

ม้วนลวดโลหะขนาด 1 มม. ตามที่แสดงในวงกลมสีแดงในภาพ

ขั้นตอนที่ 9: ยึดมอเตอร์ 3

ม้วนลวดโลหะขนาด 1 มม. ตามที่แสดงในวงกลมสีแดงในภาพ

ขั้นตอนที่ 10: สร้างจุดยืน 1

โค้งโลหะ 1.5 มม. รอบวงล้อตามที่แสดงในภาพ ความยาวของเดือยควรอยู่ที่ประมาณ 10 ซม. อย่างไรก็ตาม ในภายหลัง คุณจะเห็นว่าต้องใส่เดือยแหลมเข้าไปในรูของแปรงล้างจาน ตำแหน่งของรูในแปรงจะส่งผลต่อความยาวของเดือยแหลมที่ต้องการ

ขั้นตอนที่ 11: สร้างขาตั้ง2

บิดเดือยลวดโลหะขนาด 1.5 มม. ด้วยคีมเพื่อขันให้แน่นบนล้อ

ขั้นตอนที่ 12: สร้างจุดยืน 3

ใส่เดือยสามอันเข้าไปในรูของแปรงล้างจานสามอันตามที่แสดง

ขั้นตอนที่ 13: สร้างขาตั้ง 4

พันลวดโลหะขนาด 1 มม. รอบแปรงและงอปลายแหลมตามที่แสดง เพื่อป้องกันไม่ให้แปรงหลุดออกระหว่างการทำงานของหุ่นยนต์เต้นรำอันเนื่องมาจากการสั่นสะเทือน

ขั้นตอนที่ 14: สร้างจุดยืน 5

งอแปรงล้างจานสามตัวเข้าด้านในเพื่อให้โครงสร้างตั้งเป็นขาตั้ง

ขั้นตอนที่ 15: ติดเทปกาวหรือรางลวดเข้ากับมอเตอร์

ลอกลวดโลหะหนาชิ้นเล็กๆ (ประมาณ 7 มม.) แล้วติดแถบพลาสติก/ยางเข้ากับมอเตอร์ หรือจะติดเทปกาวตามภาพก็ได้ คุณต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่ามอเตอร์มีการยึดเกาะที่ดีบนล้อในขั้นตอนต่อไป คุณยังสามารถใช้ทั้งแถบลวดโลหะและเทปเหนียว ขึ้นอยู่กับความหนาของรูล้อ หากรูของล้อเล็กมาก คุณไม่จำเป็นต้องทำขั้นตอนนี้

ขั้นตอนที่ 16: แนบโครงสร้างมอเตอร์เข้ากับขาตั้ง

ติดโครงสร้างมอเตอร์เข้ากับขาตั้ง หากมอเตอร์ติดล้อไม่แน่น ให้ติดเทปกาวเพิ่ม คุณยังสามารถใช้ซุปเปอร์กาวหรือกาวสำหรับคราฟท์ แล้วปล่อยทิ้งไว้ข้ามคืนได้ หากไม่ได้ติดมอเตอร์ไว้กับล้ออย่างแน่นหนา อย่างไรก็ตาม กาวเป็นทางเลือกสุดท้ายหากคุณไม่มีทางเลือกอื่นเพราะเราทุกคนรู้ว่ากาวเป็นสิ่งถาวร

ขั้นตอนที่ 17: แนบสวิตช์และที่ใส่แบตเตอรี่

รูปวงรีสีแดงแสดงให้เห็นว่าคุณควรต่อสวิตช์ด้วยลวดขนาด 1 มม. อย่างไร วงกลมสองวงแสดงว่าคุณควรใส่ที่ใส่แบตเตอรี่อย่างไร วงกลมสีแดงแสดงว่าคุณควรใส่ลวดโลหะขนาด 1.5 มม. เข้าไปในรูของที่ใส่แบตเตอรี่แล้วพันลวดโลหะรอบๆ แท่งค้ำของโครงสร้างตามที่แสดงในวงกลมสีเขียว วงกลมสีเขียวยังแสดงให้เห็นว่าเหตุใดคุณจึงต้องการพื้นที่ (ที่กล่าวถึงในขั้นตอนที่ 5) สำหรับที่ใส่แบตเตอรี่

ขั้นตอนที่ 18: ชิ้นส่วนที่เคลื่อนที่ได้อย่างปลอดภัย 1

รูปวงรีสีแดงแสดงให้เห็นว่าคุณควรติดสวิตช์ด้วยลวดโลหะ 1 มม. อย่างไร

วงกลมสีเขียวแสดงว่าคุณติดที่ใส่แบตเตอรี่อย่างไร

รูปวงรีสีม่วงแสดงว่าคุณต้องพันลวดโลหะขนาด 1.5 มม. รอบที่ใส่แบตเตอรี่เพื่อป้องกันไม่ให้แบตเตอรี่หลุดออกจากแรงสู่ศูนย์กลาง

วงกลมสีน้ำเงินแสดงว่าสายไฟของคุณปลอดภัยอย่างไรเพื่อป้องกันไม่ให้สายไฟเคลื่อนที่ การสั่นสะเทือนจะทำให้การเชื่อมต่อทางไฟฟ้าขาดระหว่างการทำงานของหุ่นยนต์เต้น เว้นแต่คุณจะยึดสายไฟไว้แน่น และคุณจะถูกบังคับให้ดึงลวดและบัดกรีไปที่มอเตอร์แล้วเปลี่ยนอีกครั้ง เราทุกคนรู้ดีว่าเมื่อคุณดัดโลหะหลายๆ ครั้ง มันก็จะหักในที่สุด

ขั้นตอนที่ 19: ชิ้นส่วนที่เคลื่อนที่ได้อย่างปลอดภัย 2

รูปวงรีสีเขียวแสดงให้เห็นว่าคุณควรยึดแบตเตอรี่ด้วยลวดโลหะขนาด 1.5 มม. อย่างไร

วงกลมสีแดงแสดงว่าคุณควรยึดสายไฟอย่างไรเพื่อป้องกันไม่ให้สายไฟเคลื่อนที่และแตกหักที่จุดเชื่อมประสานระหว่างการทำงานของหุ่นยนต์เต้นรำ เราทุกคนรู้ดีว่าเมื่อคุณดัดโลหะหลายๆ ครั้ง มันก็จะหักในที่สุด

ขั้นตอนที่ 20: ตัดถุงเท้าเก่าในครึ่ง

ผ่าถุงเท้าเก่าผ่าครึ่งตามภาพ

ใช้ถุงเท้าแบบ Half Sock แทนถุงเท้าแบบเต็มเพราะในคำแนะนำนี้ คุณต้องพิจารณาน้ำหนักของโครงสร้างที่เคลื่อนไหวซึ่งอาจจะทำให้การเคลื่อนไหวช้าลง

ขั้นตอนที่ 21: พันถุงเท้าครึ่งรอบโครงสร้างแล้วติดด้วยแถบยาง

พันถุงเท้าครึ่งรอบโครงสร้างแล้วรัดด้วยหนังยาง

ตอนนี้คุณทำเสร็จแล้ว คุณสามารถเปิดหุ่นยนต์เต้นและเพลิดเพลินได้