หุ่นยนต์วาดรูป XY: 12 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:04

วันนี้ฉันกำลังพูดถึงโครงการเมคคาทรอนิกส์ จริง ๆ แล้วโปรเจ็กต์นี้มาจากวิดีโอที่ฉันโพสต์ไปแล้วที่นี่: ROUTER AND PLOTTER WIFI พร้อมเว็บเซิร์ฟเวอร์ใน ESP32 ฉันแนะนำให้คุณดูรายการนี้ก่อน เนื่องจากจะอธิบายวิธีการทำงานของโปรแกรม GRBL วิดีโอนี้กล่าวถึง ROBOT OF DESIGN ซึ่งมีการพูดคุยกันบ่อยครั้งบนอินเทอร์เน็ต วันนี้ผมจะมาแนะนำการประกอบเครื่อง CNC สำหรับการวาดด้วยปากกา

ขั้นตอนที่ 1: การสาธิต

ขั้นตอนที่ 2: ทรัพยากรที่ใช้สำหรับการก่อสร้าง (สลักเกลียวและถั่ว)

• 5 สกรู M4x20mm

• สกรู 10 ตัว M3x8mm

• สกรู 8 ตัว M3x16mm

• สกรู 11 ตัว M3x30mm

• 7 M4 ถั่ว

• 23 M3 ถั่ว

• 2 แท่งเกลียว 7 / 16pol ของ 420mm

• 8 7 / 16pol ถั่ว

ขั้นตอนที่ 3: ทรัพยากรที่ใช้ในการก่อสร้าง (กลศาสตร์)

• แกนแก้ไข (ลิเนียร์ไกด์): (ประมาณ R$ 50)

• 2x 400mm

• 2x 300mm

• 2x 70mm

• 10 ตลับลูกปืนเชิงเส้น lm8uu (R $ 4.50 ต่ออัน)

• 9 แบริ่ง 604zz (4x12x4mm) (R $ 4.50 แต่ละอัน)

• สายพาน GT2 2 เมตร 20 ฟัน (R $ 20)

• 2 รอก GT2 20 ฟัน (ตัวละ R $ 12)

• เครื่องยนต์ Nema 17 จำนวน 2 เครื่อง (เครื่องละ R $ 65)

• 1 เซอร์โว MG996R (R $ 40)

• ที่หนีบไนลอน 4 อัน

• ชิ้นส่วนพิมพ์ (250g ABS ประมาณ R $ 20)

• เฉพาะราคาพลาสติก

• รวม: R $ 370 + ค่าขนส่ง ประมาณ

ขั้นตอนที่ 4: ชิ้นส่วนพิมพ์ที่ใช้สำหรับการก่อสร้าง

• 1 แผ่นXE_YixoXY_A (NS)

• 1 แผ่นXE_X. (NS)

• 2 Motor_Motor. (ญ)

• 1 จาน_EixoZ_A (D)

• 1 จาน_EixoZ_B (E)

• 1 Lock_Drive (F)

• 1 Trava_Correia_A (G)

• 1 Trava_Correia_B (H)

• 2 บล็อคเบส (I)

ขั้นตอนที่ 5: ฐานรองรับไม้ (อุปกรณ์เสริม)

ขั้นตอนที่ 6: การประกอบเครื่องกล - H BOT

• ระบบการเคลื่อนไหวคาร์ทีเซียน H BOT นั้นง่ายกว่า CoreXY เนื่องจากใช้ความยาวของสายพานอย่างต่อเนื่องเพื่อถ่ายเทแรงไปยังรถ

• ประโยชน์ของการใช้ระบบนี้คือมวลของรถโมบายล์ที่มีศักยภาพต่ำ เนื่องจากสเต็ปเปอร์มอเตอร์ที่เป็นส่วนหนึ่งของแชสซี

• ปัญหาในระบบ HBOT คือ สายพานดึงรถไปข้างเดียว อาจทำให้รถชนได้ ซึ่งสามารถแก้ไขได้ด้วยแชสซีที่เข้มงวดยิ่งขึ้น

ขั้นตอนที่ 7: การประกอบกลศาสตร์ - H BOT ใน CROSS

• เราจะใช้ระบบคาร์ทีเซียน H BOT แต่ติดตั้งในรูปแบบกากบาท ซึ่งจะช่วยลดเฟรมของเครื่องและทำให้พกพาสะดวกขึ้น

ขั้นตอนที่ 8: การประกอบกลศาสตร์ - H BOT ใน CROSS

หลักการทำงาน

ขั้นตอนที่ 9: การประกอบอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์

ขั้นตอนที่ 10: การติดตั้ง GRBL

www.fernandok.com/2019/02/router-e-plotter-wifi-com-webserver-em.html

ขั้นตอนที่ 11: การกำหนดค่า GRBL

• เนื่องจากชุดประกอบนี้ไม่ได้ใช้ลิมิตสวิตช์ เราจึงต้องปิดการใช้งานวงจร "กลับบ้าน" ของเครื่อง

• บนแท็บ "config.h" แสดงความคิดเห็นในบรรทัดที่ 116

• ในการใช้เซอร์โวเพื่อยกหรือลดปากกา เราสามารถปิดใช้งานหมุดข้อมือและทิศทางที่จะใช้ในมอเตอร์พิทช์แกน Z ได้

• บนแท็บ "cpu_map.h" แสดงความคิดเห็นในบรรทัดที่ 48 และ 52

• มาเปิดใช้งานการเคลื่อนไหว COREXY เพื่อให้ซอฟต์แวร์คำนวณการเคลื่อนที่ของมอเตอร์ไปยังระบบสายพานของเราได้อย่างถูกต้อง

• เราจะเปิดใช้งานเซอร์โวด้วย ซึ่งจะมาแทนที่มอเตอร์แกน Z

• บนแท็บ "config.h" แสดงความคิดเห็นในบรรทัด 223 และ 228

• ในแท็บ "servo_pen.h" คุณสามารถปรับเปลี่ยนพอร์ตที่จะใช้สำหรับสัญญาณเซอร์โว PWM ได้ คุณยังสามารถปรับเปลี่ยนการตั้งค่า PWM ได้ เช่น ความถี่ ความกว้างพัลส์ และช่วงสูงสุดและต่ำสุด

• ตั้งค่า GRBL ให้ใช้เซอร์โวบนแกน Z:

• เปลี่ยนขั้นต่อมิลลิเมตรของแกน Z เป็น 100

• เปลี่ยนความเร็วสูงสุดของแกน Z เป็น 500 มม. / นาที

• เปลี่ยนการเคลื่อนที่สูงสุดของแกน Z เป็น 5 มม.

ขั้นตอนที่ 12: ดาวน์โหลดไฟล์:

ไฟล์ PDF

กราฟิก