การตรวจสอบโรงงาน DIY Gardening Drone (พับ Tricopter ในงบประมาณ): 20 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:05

ที่บ้านวันหยุดสุดสัปดาห์ของเรามีสวนเล็กๆ ที่สวยงามพร้อมผักและผลไม้มากมาย แต่บางครั้งก็ยากที่จะตามให้ทันการเปลี่ยนแปลงของต้นไม้ พวกเขาต้องการการดูแลอย่างต่อเนื่องและมีความเสี่ยงต่อสภาพอากาศ การติดเชื้อ แมลง ฯลฯ…

ฉันมีอะไหล่มัลติคอปเตอร์จำนวนมากจากโปรเจ็กต์เก่าที่วางอยู่ในกล่องเครื่องมือของฉัน ดังนั้นฉันจึงตัดสินใจออกแบบและสร้างโดรนซึ่งสามารถทำการวิเคราะห์พืชโดยใช้ Rasperry Pi Zero W และ NoIR PiCamera ฉันอยากทำวิดีโอเกี่ยวกับโปรเจ็กต์นี้ด้วย แต่มันค่อนข้างยากใกล้กับมหาวิทยาลัย ดังนั้นฉันจะอัปโหลดฟุตเทจดิบๆ

ทฤษฎีเบื้องหลังการถ่ายภาพอินฟราเรดใกล้

ฉันแนะนำให้อ่านบทความ Wikipedia นี้ เรื่องสั้นโดยย่อ เมื่อพืชทำงานตามปกติ พวกมันจะสะท้อนแสงอินฟราเรดที่มาจากดวงอาทิตย์ สัตว์จำนวนมากสามารถเห็นแสงอินฟราเรด เช่น งูและสัตว์เลื้อยคลาน แต่กล้องของคุณก็มองเห็นได้เช่นกัน (ลองใช้รีโมทคอนโทรลของทีวี) หากคุณถอดฟิลเตอร์ IR ออกจากกล้อง คุณจะได้ภาพสีม่วงซีดจาง หากคุณไม่ต้องการทำลายกล้องของคุณ คุณควรลองใช้ NoIR PiCamera ซึ่งโดยพื้นฐานแล้วจะเหมือนกับ PiCamera มาตรฐาน แต่ไม่มีฟิลเตอร์ IR ในตัว หากคุณวางฟิลเตอร์อินฟราเรดไว้ใต้เลนส์ของกล้อง คุณจะได้รับเฉพาะแสงอินฟราเรดในช่องสีแดง แสงสีน้ำเงินบนช่องสีน้ำเงิน สีเขียว และสีแดงจะถูกกรองออก การใช้สูตรดัชนีพืชพันธุ์ความแตกต่างที่ทำให้เป็นมาตรฐานสำหรับทุกพิกเซล คุณจะได้รับตัวบ่งชี้ที่ดีมากเกี่ยวกับสุขภาพของพืชและกิจกรรมสังเคราะห์แสง ด้วยโครงการนี้ ฉันสามารถสแกนสวนหลังบ้านของเราและระบุพืชที่ไม่แข็งแรงใต้ต้นแพร์ของเราได้

ทำไมต้องเป็น Tricopter?

ฉันชอบไตรคอปเตอร์มากกว่าคนสี่คนเล็กน้อยเนื่องจากประสิทธิภาพของมัน พวกมันมีเวลาบินนานขึ้น ราคาถูกกว่า และคุณสามารถพับมันได้ ซึ่งน่าจะเป็นคุณสมบัติที่ดีที่สุดเพียงอย่างเดียวเมื่อพูดถึงโดรน DIY ฉันยังสนุกกับการบินด้วยเครื่องบินไตรคอปเตอร์ลำนี้ พวกมันมีการควบคุมแบบ "เครื่องบิน" ซึ่งคุณจะได้สัมผัสหากคุณสร้างโดรนนี้ร่วมกับฉัน เมื่อพูดถึงชื่อทริสของ David Windestal น่าจะเป็นชื่อแรกในการค้นหาของ Google ฉันขอแนะนำให้ตรวจสอบไซต์ของเขา ฉันใช้การออกแบบกรอบพับของเขาด้วย

ขั้นตอนที่ 1: วิดีโอเที่ยวบิน

นี่เป็นเที่ยวบินทดสอบครั้งที่สองของฉัน โดยที่คอปเตอร์ได้รับการปรับจูนแล้วและพร้อมที่จะทำการวิเคราะห์พืช ฉันมีการบันทึกออนบอร์ดจากกล้องแอ็คชันของฉัน คุณสามารถตรวจสอบสภาพแวดล้อมที่สวยงามของเราได้จากมุมสูง หากคุณต้องการดูการบันทึก NDVI ให้ไปที่ขั้นตอนสุดท้ายของคำแนะนำนี้ น่าเสียดายที่ฉันไม่มีเวลาทำวิดีโอแนะนำแบบเต็มเกี่ยวกับรถสามล้อเครื่องนี้ แต่ฉันได้อัปโหลดวิดีโอทดสอบการบินสั้นๆ นี้แล้ว

ขั้นตอนที่ 2: เครื่องมือและชิ้นส่วนที่จำเป็น

ยกเว้นบูมไม้และสเปรย์สี ฉันมีทุกส่วนอยู่ในกล่องเครื่องมือของฉัน ดังนั้นค่าใช้จ่ายทั้งหมดของโครงการนี้จึงอยู่ที่ประมาณ 5 ดอลลาร์สำหรับฉัน แต่ฉันจะพยายามหาลิงก์ของ eBay หรือ Banggood ไปยังทุกส่วนที่ฉันใช้ ฉันขอแนะนำอย่างยิ่งให้มองหาชิ้นส่วนต่างๆ บางทีคุณอาจจะได้ราคาที่ดีกว่าฉัน

เครื่องมือ

• หัวแร้ง
• เครื่องมือเดรเมล
• เครื่องพิมพ์ 3 มิติ (ฉันไม่มี เพื่อนช่วย)
• เครื่องมือตัด
• เครื่องตัดลวด
• ซุปเปอร์กลู
• Zip Ties (มีมากมี 2 ขนาด)
• เพ้นท์สเปรย์ (ตามสีที่ชอบ - ฉันใช้สีดำ)

อะไหล่

1. ArduCopter Flight Controller (ฉันใช้ APM 2.8 รุ่นเก่า แต่คุณควรเลือกใช้ PixHawk หรือ PIX Mini)
2. เสาอากาศ GPS พร้อมเครื่องวัดสนามแม่เหล็ก
3. MAVLink Telelemetry Module (สำหรับการสื่อสารสถานีภาคพื้นดิน)
4. 6CH ตัวรับ + ตัวส่งสัญญาณ
5. เครื่องส่งสัญญาณวิดีโอ
6. เซอร์โวมอเตอร์ (แรงบิดอย่างน้อย 1.5 กก.)
7. ใบพัด 10" (2 CCW, 1 CW + พิเศษสำหรับเปลี่ยน)
8. 3 30A SimonK ESCs (ตัวควบคุมความเร็วอิเล็กทรอนิกส์) + มอเตอร์ 920kv 3 ตัว
9. 3S แบตเตอรี่ 5.2Ah
10. Raspberry Pi Zero W + NoIR PiCamera (มาพร้อมกับฟิลเตอร์ infrablue)
11. 2 สายแบตเตอรี่
12. ฐานรองกันสั่น
13. บูมไม้สี่เหลี่ยม 1.2 ซม. (ฉันซื้อก้าน 1.2 เมตร)
14. แผ่นไม้ลามิน่าหนา 2-3 มม.
15. กล้องแอคชั่น (ฉันใช้โคลน GoPro ที่มีความสามารถ 4k - SJCAM 5000x)

นี่คือชิ้นส่วนที่ฉันใช้สำหรับโดรนของฉัน ปรับเปลี่ยนได้ตามต้องการ หากคุณไม่แน่ใจว่าจะใช้อะไรแสดงความคิดเห็นและฉันจะพยายามช่วยคุณ หมายเหตุ: ฉันใช้บอร์ด APM ที่เลิกผลิตไปแล้วเป็นตัวควบคุมการบิน เพราะฉันเหลืออะไหล่หนึ่งชิ้น บินได้ดี แต่บอร์ดนี้ไม่รองรับอีกต่อไป ดังนั้นคุณควรซื้อตัวควบคุมการบินอีกตัวที่เข้ากันได้กับ ArduCopter สำหรับคุณสมบัติ GPS ที่ยอดเยี่ยม

ขั้นตอนที่ 3: การตัดเฟรม

ดาวน์โหลดไฟล์เฟรม พิมพ์ และตัดออก ตรวจสอบว่าขนาดพิมพ์ถูกต้องหรือไม่ จากนั้นใช้ปากกาทำเครื่องหมายรูปร่างและรูบนแผ่นไม้ ใช้เลื่อยตัดโครงและเจาะรูด้วยดอกสว่าน 3 มม. คุณต้องการแค่ 2 ชิ้นนี้ ฉันเพิ่งทำ 4 ชิ้นเป็นอะไหล่

ขั้นตอนที่ 4: ประกอบเฟรม

ฉันใช้สกรูและน็อต 3 มม. เพื่อประกอบโครง ฉันตัดบูมแต่ละตัวยาว 35 ซม. และทิ้งบูมยาว 3 ซม. ไว้ที่ด้านหน้าของเฟรม อย่าขันข้อต่อให้แน่นเกินไป แต่ตรวจสอบให้แน่ใจว่ามีการเสียดสีเพียงพอเพื่อไม่ให้แขนพับ นี่เป็นการออกแบบที่ชาญฉลาดมาก ฉันชนสองครั้งและไม่มีการพับแขนกลับเท่านั้น

ขั้นตอนที่ 5: เจาะรูสำหรับมอเตอร์

ตรวจสอบขนาดของสกรูมอเตอร์และระยะห่างระหว่างสกรู จากนั้นเจาะรูสองรูที่แขนไม้ด้านซ้ายและขวา ฉันต้องเจาะรูที่แขนลึก 5 มม. และกว้าง 8 มม. เพื่อให้ก้านมีพื้นที่เพียงพอสำหรับหมุน ใช้กระดาษทรายขจัดเศษเล็กเศษน้อยเหล่านั้นและเป่าฝุ่นออก คุณไม่ต้องการให้มีฝุ่นเกาะในมอเตอร์ของคุณ เพราะนั่นอาจทำให้เกิดการเสียดสีและความร้อนโดยไม่จำเป็น

ขั้นตอนที่ 6: Mount GPS แบบพับได้

ฉันต้องเจาะรูพิเศษสำหรับเสาอากาศ GPS เพื่อให้พอดี คุณควรวางเข็มทิศไว้สูงเพื่อไม่ให้รบกวนสนามแม่เหล็กของมอเตอร์และสายไฟ นี่คือเสาอากาศแบบพับง่ายๆ ที่ช่วยให้ฉันตั้งค่าให้กะทัดรัดที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้

ขั้นตอนที่ 7: ทาสีกรอบ

ตอนนี้คุณต้องคลายเกลียวทุกอย่างและทำงานสี ฉันลงเอยด้วยการเลือกสเปรย์สีดำด้านลึกนี้ ฉันต่อชิ้นส่วนต่างๆ เข้ากับด้ายแล้วทาสี เพื่อผลลัพธ์ที่ดีจริงๆ ให้ใช้สี 2 ชั้นขึ้นไป ชั้นแรกอาจจะดูจืดไปหน่อยเพราะไม้จะดูดความชื้น ที่เกิดขึ้นในกรณีของฉัน

ขั้นตอนที่ 8: การติดตั้งแท่นรองรับการสั่นสะเทือน

ฉันมีแพลตฟอร์มที่ยึด gimbal ซึ่งในงานสร้างของฉันก็เพิ่มเป็นสองเท่าในฐานะที่ใส่แบตเตอรี่ด้วย คุณต้องติดตั้งสิ่งนี้ภายใต้กรอบของคุณด้วยสายรัดซิปและ/หรือสกรู น้ำหนักของแบตเตอรี่ช่วยดูดซับแรงสั่นสะเทือนได้มาก ดังนั้นคุณจะได้ฟุตเทจจากกล้องที่สวยงามจริงๆ คุณยังสามารถติดตั้งล้อลงจอดบนแท่งพลาสติกได้ ฉันรู้สึกว่ามันไม่จำเป็น สีดำนี้ใช้ได้ผลดี ณ จุดนี้คุณควรมีกรอบที่ดูดีและได้เวลาตั้งค่าตัวควบคุมการบินของคุณแล้ว

ขั้นตอนที่ 9: การตั้งค่า ArduCopter

ในการตั้งค่าตัวควบคุมการบิน คุณจะต้องมีซอฟต์แวร์ฟรีเพิ่มเติม ดาวน์โหลด Mission Planner บน Windows หรือ APM Planner บน Mac OS เมื่อคุณเสียบตัวควบคุมเที่ยวบินและเปิดซอฟต์แวร์ ผู้ช่วยตัวช่วยสร้างจะติดตั้งเฟิร์มแวร์ล่าสุดบนบอร์ดของคุณ มันจะช่วยคุณปรับเทียบเข็มทิศ มาตรความเร่ง ตัวควบคุมวิทยุ และโหมดการบินด้วย

โหมดเครื่องบิน

ฉันแนะนำให้ใช้ Stabilize, Altitude Hold, Loiter, Circle, Return to Home และ Land เป็นโหมดการบินหกโหมดของคุณ Circle มีประโยชน์มากเมื่อต้องตรวจสอบโรงงาน มันจะโคจรรอบพิกัดที่กำหนด ดังนั้นมันจะช่วยวิเคราะห์พืชของคุณจากทุกมุมด้วยวิธีที่แม่นยำมาก ฉันสามารถโคจรด้วยแท่งไม้ได้ แต่มันยากที่จะรักษาวงกลมให้สมบูรณ์ Loiter เปรียบเสมือนการจอดโดรนของคุณบนท้องฟ้า คุณจึงสามารถถ่ายภาพ NDVI ที่มีความละเอียดสูงได้ และ RTH ก็มีประโยชน์หากคุณสูญเสียสัญญาณหรือทำให้ทิศทางของโดรนหลุด

ให้ความสนใจกับสายไฟของคุณ ใช้แผนผังเพื่อเสียบ ESC ของคุณในพินที่ถูกต้อง และตรวจสอบ Mission Planner เกี่ยวกับการเดินสายไฟของช่องสัญญาณอินพุตของคุณ ไม่เคยทดสอบสิ่งเหล่านี้ด้วยอุปกรณ์ประกอบฉาก!

ขั้นตอนที่ 10: การติดตั้ง GPS, กล้อง และ Flight Controller

เมื่อตัวควบคุมการบินของคุณได้รับการปรับเทียบแล้ว คุณสามารถใช้เทปโฟมและติดไว้ตรงกลางเฟรมของคุณได้ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าหันไปข้างหน้าและมีที่ว่างเพียงพอสำหรับสายเคเบิล ติดตั้ง GPS ด้วยสกรู 3 มม. และใช้ซิปเพื่อยึดกล้องของคุณเข้าที่ โคลน GoPro เหล่านี้มาพร้อมกับยูทิลิตี้การติดตั้งทั้งหมด ดังนั้นจึงค่อนข้างง่ายในการติดตั้งตัวนี้

ขั้นตอนที่ 11: ESC และสายไฟ

แบตเตอรี่ของฉันมีขั้วต่อ XT60 ดังนั้นฉันจึงบัดกรีสายบวก 3 เส้นและสายลบ 3 เส้นเข้ากับขั้วต่อตัวเมียแต่ละอัน ใช้ท่อหดด้วยความร้อนเพื่อป้องกันการเชื่อมต่อจากการลัดวงจร (คุณสามารถใช้เทปพันสายไฟได้เช่นกัน) เมื่อคุณบัดกรีลวดหนาเหล่านี้ ให้ถูเข้าด้วยกันและยึดด้วยลวดทองแดง จากนั้นจึงเพิ่มบัดกรีที่หลอมเหลวจำนวนมาก คุณไม่ต้องการให้มีข้อต่อบัดกรีเย็นโดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อเปิดเครื่อง ESC

ขั้นตอนที่ 12: ตัวรับและเสาอากาศ

เพื่อให้รับสัญญาณได้ดี คุณต้องติดตั้งเสาอากาศใน 90 องศา ฉันใช้ซิปและท่อลดความร้อนเพื่อติดตั้งเสาอากาศรับสัญญาณที่ด้านหน้าของโดรน ตัวรับสัญญาณส่วนใหญ่มาพร้อมกับสายเคเบิลและช่องสัญญาณจะมีป้ายกำกับ ดังนั้นจึงควรตั้งค่าได้ง่าย

ขั้นตอนที่ 13: กลไกหาง

กลไกหางคือจิตวิญญาณของไตรคอปเตอร์ ฉันพบการออกแบบนี้ทางออนไลน์แล้วจึงลองใช้ดู ฉันรู้สึกว่าการออกแบบดั้งเดิมนั้นค่อนข้างอ่อนแอ แต่ถ้าคุณย้อนกลับกลไกก็ทำงานได้อย่างสมบูรณ์ ฉันตัดส่วนที่เกินด้วยเครื่องมือเดรเมล ในภาพอาจดูเหมือนว่าเซอร์โวมอเตอร์ของฉันมีปัญหาเล็กน้อย แต่ทำงานได้อย่างไม่มีที่ติ ใช้ superglue หยดเล็กน้อยเมื่อขันสกรูให้แน่นเพื่อไม่ให้หลุดออกจากแรงสั่นสะเทือน หรือคุณสามารถรูดซิปมอเตอร์เหมือนที่ฉันทำ

ขั้นตอนที่ 14: ทำการทดสอบ Hovering และ PID Tuning

ตรวจสอบการเชื่อมต่อทั้งหมดของคุณอีกครั้ง และแน่ใจว่าคุณจะไม่ทอดอะไรเลยเมื่อเสียบแบตเตอรี่ ติดตั้งใบพัดของคุณและพยายามบินด้วยโดรนของคุณ ของฉันค่อนข้างเรียบเมื่อออกจากกล่อง ฉันแค่ต้องปรับการหันเหเล็กน้อยเพราะมันแก้ไขมากเกินไป ฉันไม่สามารถสอนการปรับ PID ในคำแนะนำนี้ได้ ฉันเรียนรู้เกือบทุกอย่างจากวิดีโอสอนของ Joshua Bardwell เขาอธิบายเรื่องนี้ได้ดีกว่าฉันมาก

ขั้นตอนที่ 15: เลือก Raspberry และติดตั้ง Raspbian (Jessie)

ฉันต้องการให้มันมีน้ำหนักเบาที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ ดังนั้นฉันจึงเลือกใช้ RPi Zero W. ฉันใช้ Raspbian Jessie เนื่องจากเวอร์ชันที่ใหม่กว่ามีปัญหาบางอย่างกับ OpenCV ซึ่งเราใช้คำนวณดัชนีพืชพรรณจากฟุตเทจดิบ หากคุณต้องการอัตรา FPS ที่สูงขึ้น คุณควรเลือก Raspberry Pi v4 คุณสามารถดาวน์โหลดซอฟต์แวร์ได้ที่นี่

การติดตั้งการพึ่งพา

เราจะใช้ PiCamera, OpenCV และ Numpy ในโครงการนี้ ในฐานะที่เป็นเซ็นเซอร์ภาพ ฉันเลือกกล้อง 5MP ที่เล็กกว่าซึ่งใช้ได้กับบอร์ด Zero เท่านั้น

1. แฟลชรูปภาพของคุณโดยใช้เครื่องมือที่คุณชื่นชอบ (ฉันชอบ Balena Etcher)
2. บูตเครื่อง Raspberry ของคุณด้วยจอภาพที่เชื่อมต่อ
3. เปิดใช้งานอินเทอร์เฟซกล้องและ SSH
4. ตรวจสอบที่อยู่ IP ของคุณด้วย ifconfig ในเทอร์มินัล
5. SSH ลงใน RPi ของคุณด้วยคำสั่ง ssh pi@YOUR_IP
6. คัดลอกและวางคำแนะนำเพื่อติดตั้งซอฟต์แวร์ที่จำเป็น:

sudo apt-get update

sudo apt-get อัพเกรด sudo apt-get ติดตั้ง libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev sudo apt-get ติดตั้ง libjpeg-dev sudo apt-get ติดตั้ง libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev sudo apt-get ติดตั้ง.0-dev sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran sudo pip ติดตั้ง numpy python-opencv python (เพื่อทดสอบ) นำเข้า cv2 cv2._version_

คุณควรเห็นการตอบกลับพร้อมหมายเลขเวอร์ชันของไลบรารี OpenCV ของคุณ

ขั้นตอนที่ 16: ทดสอบกล้อง NoIR และ NDVI Imaging

ปิดบอร์ด RPi ของคุณ ใส่กล้อง จากนั้นเราจะลองทำภาพ NDVI กับมัน คุณสามารถเห็นดอกไม้ (อันที่มีพื้นหลังสีแดง) ว่าส่วนที่เป็นสีเขียวด้านในแสดงกิจกรรมการสังเคราะห์แสง นี่เป็นการทดสอบครั้งแรกของฉันซึ่งทำด้วย Infragram ฉันเรียนรู้สูตรทั้งหมดและการจับคู่สีบนไซต์เพื่อเขียนโค้ดที่ใช้งานได้อย่างสมบูรณ์ เพื่อให้สิ่งต่าง ๆ เป็นอัตโนมัติมากขึ้น ฉันได้สร้างสคริปต์ Python ที่จับภาพเฟรม คำนวณภาพ NDVI และบันทึกเป็น 1080p บนคอปเตอร์

ภาพเหล่านี้จะมี colormap แปลก ๆ และดูเหมือนมาจากดาวดวงอื่น ทำการทดสอบเล็กน้อย เปลี่ยนตัวแปร ปรับแต่งเซ็นเซอร์ของคุณก่อนเริ่มภารกิจแรก

ขั้นตอนที่ 17: การติดตั้ง RPi Zero W บน Drone

ฉันติดตั้ง Pi Zero ที่ด้านหน้าของรถสามล้อถีบ คุณสามารถหันกล้องไปข้างหน้าเหมือนที่ฉันทำหรือก้มหน้าเช่นกัน เหตุผลที่ฉันหันไปข้างหน้าคือการแสดงความแตกต่างระหว่างพืชกับวัตถุที่ไม่สังเคราะห์แสงอื่นๆ หมายเหตุ: อาจเกิดขึ้นได้ว่าพื้นผิวบางส่วนสะท้อนแสง IR หรืออุ่นกว่าสภาพแวดล้อมซึ่งทำให้มีสีเหลืองสดใส

ขั้นตอนที่ 18: การเพิ่มเครื่องส่งวิดีโอ (ไม่บังคับ)

ฉันมี VTx นี้วางอยู่รอบ ๆ เช่นกัน ดังนั้นติดตั้งที่แขนหลังของคอปเตอร์ของฉัน มันมีช่วง 2,000 เมตร แต่ฉันไม่ได้ใช้ในขณะที่ทำการทดสอบ ทำการบิน FPV เพื่อความสนุกสนานเท่านั้น เมื่อฉันไม่ใช้งาน สายเคเบิลจะถูกถอดออก ไม่เช่นนั้นสายเคเบิลจะถูกซ่อนไว้ใต้เฟรมเพื่อให้งานสร้างของฉันดูดีและสะอาดอยู่เสมอ

ขั้นตอนที่ 19: ทำการวิเคราะห์พืช

ฉันทำสองเที่ยวบิน 25 นาทีสำหรับการวิเคราะห์ที่เหมาะสม ผักส่วนใหญ่ของเราดูเหมือนจะไม่เป็นไร มันฝรั่งต้องการการดูแลและรดน้ำเป็นพิเศษ ไปตรวจสอบมันที่ช่วยในไม่กี่วัน ในภาพดูเขียวสวยเมื่อเทียบกับต้นส้มและชมพู

ฉันชอบบินเป็นวงกลมเพื่อสำรวจต้นไม้จากทุกมุม คุณสามารถเห็นได้อย่างชัดเจนว่าภายใต้ไม้ผล ผักบางชนิดไม่ได้รับแสงแดดเพียงพอ ซึ่งทำให้ภาพ NDVI เปลี่ยนเป็นสีน้ำเงินหรือสีดำ ไม่ใช่ปัญหาหากส่วนหนึ่งของต้นไม้ไม่ได้รับแสงแดดเพียงพอในช่วงเวลาของวัน แต่จะไม่ดีถ้าทั้งต้นกลายเป็นขาวดำ

ขั้นตอนที่ 20: บินอย่างปลอดภัย;)

ขอบคุณที่อ่านคำแนะนำนี้ ฉันหวังว่าพวกคุณบางคนจะพยายามทำการทดลองกับการถ่ายภาพ NDVI หรือกับการสร้างโดรน ฉันสนุกมากที่ได้ทำโปรเจ็กต์นี้จากศูนย์จากชิ้นส่วนไม้ หากคุณชอบเช่นกัน คุณอาจพิจารณาช่วยฉันด้วยคะแนนโหวตจากคุณ โอ้ บินได้อย่างปลอดภัย ไม่เคยอยู่เหนือผู้คนและสนุกกับงานอดิเรก!

รางวัลที่หนึ่งใน Make It Fly Challenge