Tricopter ไม้อัดอย่างง่าย: 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:05

โครงการ Tricopter ที่ดีโดยใช้ไม้อัด 3 มม. สำหรับเฟรมและเซอร์โวขนาดเต็มสำหรับการหันเห ไม่มีเดือยหรือบานพับแฟนซีหรือเซอร์โวตัวเล็ก ๆ ที่แตกหัก!

ใช้มอเตอร์ไร้แปรงถ่าน A2212 ราคาถูกและ Hobbypower 30A ESC ใบพัด 1,045 ใบพัดและบอร์ดควบคุมการบิน KK2.1.5 ที่ใช้งานง่าย

ขั้นตอนที่ 1: ออกแบบและตัดออก

ฉันพอใจมากกับรูปลักษณ์ของรุ่นนี้ ฉันใช้วิธีเดียวกันนี้กับโมเดลของฉันเสมอ แต่คราวนี้ฉันก้าวไปอีกขั้นด้วยการลดวัสดุที่ใช้ลง

เมื่อคุณพิมพ์แผนออกมา สิ่งสำคัญมากคือต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้พิมพ์แผนงานที่ 100% โดยไม่มีการปรับขนาด แขนแต่ละข้างควรยาว 200 มม.

โดยพื้นฐานแล้ว เมื่อคุณพิมพ์แผนผังออกมาแล้ว คุณจะพบว่าโมเดลทั้งหมดจะพอดีกับแผ่นไม้อัด 3 มม. ขนาด 300 มม. * 300 มม. ซึ่งคุณต้องเพิ่มเป็นสองเท่าเนื่องจากแต่ละบิตจะต้องตัดสองครั้ง หมายความว่าคุณต้องการไม้อัดเพียงชิ้นเดียว 300 x 600 มม. หรือ 1 ฟุตคูณ 2

คุณจะต้องติดแผนผังลงบนไม้โดยใช้กาวแท่งแล้วตัดชิ้นส่วนทั้งหมดออกอย่างระมัดระวัง ทุกครั้งที่คุณตัดออกเล็กน้อย ตรวจสอบให้แน่ใจว่าช่องมีขนาดที่ถูกต้องและบิตที่สอดคล้องกันพอดีกัน

การออกแบบได้รับการพิจารณาอย่างรอบคอบเพื่อใช้ชิ้นส่วนเดียวกันในที่ต่างๆ ตัวอย่างเช่น แขนคงที่ทั้งสองข้างนั้นเหมือนกันอย่างเห็นได้ชัด แต่ส่วนบนและส่วนล่างของแขนก็เช่นกัน และที่จริงแล้วด้านบนและด้านล่างมีความสมมาตร จึงจะเข้ากันได้ทั้งสองทาง รอบ ๆ. เมื่อคุณสร้างโมเดลนี้เสร็จแล้ว คุณจะมีชิ้นส่วนขนาดเล็กเพียง 3 ชิ้นเท่านั้น และบิตทั้งหมดเหล่านี้จะเชื่อมโยงกับแขนเซอร์โว

เมื่อคุณตัดชิ้นส่วนทั้งหมดออกแล้ว คุณต้องเจาะรูทั้งหมด และเมื่อคุณเจาะรูเสร็จแล้ว ก็สามารถลอกกระดาษออกได้ (นี่แหละความสวยของการใช้กาวแท่ง)

ขั้นตอนที่ 2: ติดกาวบิตเข้าด้วยกัน

ฉันใช้เวลาในการออกแบบเพื่อให้แน่ใจว่าบิตจะพอดีกันอย่างปลอดภัย ก่อนที่คุณจะเริ่มติดชิ้นส่วนทั้งหมดเข้าด้วยกัน คุณควรทดสอบสร้างแขนก่อนเพื่อให้แน่ใจว่าคุณจะสามารถเสียบชิ้นส่วนทั้งหมดเข้าด้วยกันได้

ฉันชอบใช้กาวกอริลลา สำหรับการเริ่มต้นใช้งานได้ดีมากและใช้เวลาตั้งค่าเพียง 2 ชั่วโมงเท่านั้น แต่ถ้าคุณยังใหม่กับกาวกอริลลา อย่าลืมปฏิบัติตามคำแนะนำ เนื่องจากคุณจำเป็นต้องทำให้พื้นผิวด้านหนึ่งของไม้เปียกและทากาวกับอีกด้านหนึ่ง จากนั้นคุณต้องยึดบิตเข้าด้วยกันในขณะที่กาวตั้งไว้ นอกจากนี้ การรักษากาวบนผิวของคุณเป็นสิ่งสำคัญมาก ดังนั้นควรสวมถุงมือหรือใช้ที่ทา

คุณสามารถใช้กาว PVA ได้ แต่อาจใช้เวลานานกว่าจะแห้งมาก และถ้าคุณเป็นคนใจร้อนแบบฉัน การรอให้กาวแห้งก็ไม่สนุก! โมเดลทั้งหมดนี้เริ่มต้นในเย็นวันศุกร์และกำลังบินโดยมื้อกลางวันวันอาทิตย์

ขั้นตอนที่ 3: ติดตั้งระบบไฟฟ้า มอเตอร์และ ESC

ความเร็วที่โมเดลนี้มารวมกันนั้นน่าประทับใจจริงๆ เมื่อบิตทั้งหมดถูกติดกาวแล้ว ก็เป็นเรื่องของการเสียบแขนเข้ากับดุมกลาง (แต่อย่าติดกาว) และเพิ่มที่ยึดมอเตอร์หันเหโดยใช้สกรู M4 * 16 มม. สองตัวพร้อมไนล็อค

ในการติดตั้งมอเตอร์ ฉันได้ใช้ที่ยึดมอเตอร์ที่มาพร้อมกับชุดอุปกรณ์ เพื่อให้ได้รูในตำแหน่งที่ถูกต้อง ให้จัดตำแหน่งแท่นยึดมอเตอร์ (โดยไม่ติดตั้งมอเตอร์) และยึดแท่นยึดให้เข้าที่ เจาะรูแรก จากนั้นฉันใส่สกรู M3 ลงในรูและเจาะรูตรงข้าม อีกครั้งฉันใส่สกรู M3 ลงในรูนั้นแล้วเจาะสองตัวสุดท้าย ในลักษณะนี้ คุณควรจัดรูทั้งหมดให้อยู่ในแนวที่ถูกต้องเมื่อคุณติดตั้งมอเตอร์

คุณสามารถเห็นในภาพด้านบนว่าฉันได้ติดตั้งมอเตอร์และร้อยสายมอเตอร์ผ่านแขนและออกจากรูอย่างไร ทำให้เป็นรุ่นที่สะอาดสวยงามและป้องกันสายไฟทั้งหมดไม่ให้เกะกะ จากนั้นสายไฟของมอเตอร์จะถูกบัดกรีโดยตรงไปยัง ESC ซึ่งจะกำจัดสายไฟ 3 เส้นและการเชื่อมต่อที่คุณมักจะมีจาก ESC ไปยังมอเตอร์ ที่สายไฟของ ESC ฉันได้เพิ่มลวดสีแดงและสีดำพิเศษ 4 นิ้ว และเช่นเดียวกับสายมอเตอร์เหล่านี้ถูกป้อนผ่านแขนและทั้งหมดจะเชื่อมต่อเข้าด้วยกันในพื้นที่ระหว่างส่วนตรงกลาง

ในขณะที่ฉันกำลังบัดกรีสายมอเตอร์เข้ากับ ESC ฉันก็เลือกที่จะเพิ่มสายไฟเข้ากับไฟ ดังที่แสดงในภาพหนึ่ง สิ่งนี้ถูกบัดกรีบนแผ่นอิเล็กโทรดที่อยู่อีกด้านหนึ่งกับสายไฟหลัก

ขั้นตอนที่ 4: Yaw Servo

การออกแบบนี้ใช้เซอร์โวขนาดเต็ม (ปกติ) เหตุผลที่ฉันลองใช้กล้องไตรคอปเตอร์ขนาดเล็ก (HJ-Y3) ซึ่งใช้เซอร์โวขนาดเล็ก 9 กรัม และตระหนักได้อย่างรวดเร็วว่านี่คือจุดอ่อน แม้ว่าเกียร์จะเป็นโลหะ แต่ก็ไม่ได้หยุดพวกเขาให้หลุดออกจากการชนเพียงเล็กน้อย! ตัวโมเดลยังทำจากไฟเบอร์กลาสซึ่งดูเหมือนจะแตกหักง่ายมาก

ดังนั้นเซอร์โวที่ฉันใช้คือเซอร์โว Bluebird มันเป็นเซอร์โวเกียร์โลหะความเร็วสูง แต่ฉันคิดว่าคุณสามารถหลีกเลี่ยงเซอร์โวมาตรฐานได้ BMS-631MG.

ดังที่แสดงในภาพและอธิบายไว้ในวิดีโอ เซอร์โวถูกติดตั้งด้วยแตรที่ด้านข้างของมอเตอร์ จากนั้นจึงต่อด้วยสายเปียโนสั้นๆ กับแท่นยึดมอเตอร์ด้านบน

ฉันออกแบบตัวยึดมอเตอร์ให้ขยับขึ้น 20 องศาและลง 20 องศาเท่านั้น จากการทดสอบที่ฉันทำจนถึงตอนนี้ดูเหมือนว่าจะมีมากมาย ฉันยังเชื่อด้วยว่าการจำกัดการเคลื่อนไหวของที่ยึดมอเตอร์ช่วยปกป้องเซอร์โว

ขั้นตอนที่ 5: KK Flight Controller และการตั้งค่า

ฉันได้ใช้คณะกรรมการควบคุมการบิน KK 2.1.5 สำหรับโครงการนี้ ฉันชอบความเรียบง่ายของบอร์ดและความจริงที่ว่าคุณสามารถทำการเปลี่ยนแปลงบนบอร์ดได้โดยไม่ต้องเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์หรือใช้บลูทูธกับโทรศัพท์/แท็บเล็ต

ขึ้นอยู่กับว่าคุณต้องการบินอย่างไร โมเดลนี้จะขึ้นอยู่กับว่าคุณติดตั้งบอร์ดควบคุมการบินอย่างไร หากคุณต้องการบินโมเดลเป็น "Y" โดยมีมอเตอร์สองตัวที่ด้านหน้า ลูกศรบนกระดานควรชี้ไปตรงกลางของทั้งสอง อย่างไรก็ตาม หากคุณต้องการที่จะอึดอัด (เช่นฉัน) และต้องการบินที่กำหนดค่าเป็น "Y" กลับหัว ลูกศรของบอร์ดควรหันไปทางมอเตอร์ด้านหน้า ไม่ว่าแขนของเซอร์โวจะอยู่ที่ใด เท่าที่ตัวควบคุมการบินถูกพิจารณาว่าเซอร์โวใช้เพื่อเปลี่ยนการหันเหของโมเดลเท่านั้นและไม่ว่ามันจะอยู่ที่ใดก็จะทำให้โมเดลหมุนได้เสมอ

หากคุณกำลังบิน Tri เริ่มต้น KK จะแสดงหมายเลขมอเตอร์และบอกทิศทางของมอเตอร์ อย่างไรก็ตาม ฉันไม่คิดว่ามันสำคัญจริงๆ ตราบใดที่คุณมีสองทิศทางและทิศทางสุดท้ายกลับตรงกันข้าม แต่เพื่อความชัดเจนของมอเตอร์ควรหมุนตามเข็มนาฬิกาตามที่ควรจะเป็น 3 และมอเตอร์ที่ 2 ควรทวนเข็มนาฬิกา ไม่เหมือนของฉัน! (แต่ยังทำงานอยู่)

เมื่อคุณเชื่อมต่อ ESC และเซอร์โวทั้งหมดแล้ว (ในตำแหน่ง 4) จากนั้นคุณสามารถเชื่อมต่อแบตเตอรี่และกำหนดค่าคอนโทรลเลอร์ได้ เลย์เอาต์ของมอเตอร์ควรเป็น Tricopter พร้อมเซอร์โวใน 4 จากนั้นฉันตรวจสอบว่าโมเดลทำงานอย่างไรโดยไม่มีใบพัด โดยเค้นขึ้นเพื่อสตาร์ทมอเตอร์จะเคลื่อนโมเดลไปรอบๆ เป็นวงกลมและยืนยันว่าเซอร์โวกำลังเคลื่อนที่ไปในทิศทางตรงกันข้ามเพื่อต่อต้านการกระทำ. ในกรณีของฉัน มันไม่ได้เคลื่อนที่ไปในทิศทางที่ถูกต้อง หมายความว่าแบบจำลองจะหมุนออกจากการควบคุม ในการแก้ไขปัญหานี้ คุณต้องไปที่ตัวแก้ไขเครื่องผสมและเลื่อนลงไปที่ช่อง 4 (เซอร์โว) และเปลี่ยนค่าหางเสือเป็น -100 ในขณะที่คุณอยู่ที่นั้น ให้เปลี่ยนการตั้งค่าระดับตนเองเป็นเปิดตลอดเวลาในหน้าโหมด และสุดท้ายเพื่อให้คุณได้ติดดาว P Gain เป็น 75 ในตัวแก้ไข PI

ขั้นตอนที่ 6: เสร็จสิ้นการสัมผัสและการปรับปรุง

เมื่อฉันลองใช้โมเดลนี้ครั้งแรก ฉันบีบแบตเตอรี่ระหว่างส่วนตรงกลาง มันใช้ได้ดี แต่ฉันตัดสินใจเปลี่ยนการออกแบบเพื่อเพิ่มตำแหน่งที่ดีขึ้น แบตเตอรี่จะต้องอยู่นอกศูนย์เพื่อถ่วงน้ำหนักของเซอร์โว

ฉันยังเพิ่มรูในบิตกลางใหม่เพื่อให้การพันเน็คไทน่าสนใจในการยึดแขนเข้าที่

รุ่นนี้น่าบินมาก สนุกจริงๆ ฉันแทบรอไม่ไหวที่จะบินในทุ่งที่ใหญ่ขึ้นและเธอทำอะไรได้บ้าง!

รางวัลที่สองในการประกวด Make it Move