แขนกล Arduino อย่างง่าย: 5 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:05

ที่นี่ฉันจะแสดงให้คุณเห็นถึงวิธีการสร้างแขนหุ่นยนต์ Arduino ขั้นพื้นฐานที่ควบคุมโดยโพเทนชิออมิเตอร์ โปรเจ็กต์นี้สมบูรณ์แบบสำหรับการเรียนรู้พื้นฐานของ Arduino หากคุณมีตัวเลือกมากมายในการสอนและไม่รู้ว่าจะเริ่มต้นจากตรงไหน

ขั้นตอนที่ 1: รวบรวมวัสดุ

นี่คือรายการเครื่องมือและวัสดุที่คุณต้องการสำหรับคำแนะนำนี้:

• 1 Arduino Uno R3 พร้อมสายต่อ
• 1 เซอร์โวมอเตอร์
• 1 เขียงหั่นขนม
• 8 สาย
• 1 โพเทนชิโอมิเตอร์
• 1 ปืนกาวร้อนติดกาว
• 1 เลื่อยทั่วไป
• 1 คอมพิวเตอร์หรือแล็ปท็อปที่รัน Arduino ได้
• โปรแกรม Arduino
• วัสดุแบนราบทั่วไปสำหรับแขน

ขั้นตอนที่ 2: การเดินสายไฟ Arduino และ Breadboard

เพื่อให้แน่ใจว่า Arduino ของคุณทำงานอย่างถูกต้อง คุณต้องต่อสายเข้ากับเซอร์โวและโพเทนชิออมิเตอร์อย่างถูกต้อง ไม่เช่นนั้นเซอร์โวจะไม่ตอบสนองต่อโพเทนชิออมิเตอร์ หรือคุณอาจทำ Arduino ของคุณพังในกรณีที่เลวร้ายที่สุด! เพื่อให้แน่ใจว่าสิ่งนี้จะไม่เกิดขึ้น เราจะวางสายบนบอร์ดอย่างระมัดระวัง โดยใช้ไดอะแกรมด้านบน เส้นสีเขียวแสดงถึงสายไฟ แป้นหมุนคือโพเทนชิออมิเตอร์ และกล่องสีน้ำเงินทางด้านซ้ายคือเซอร์โวมอเตอร์ ในการเริ่มต้น คุณควรต่อสายไฟเข้ากับพิน 5V ของ Arduino และอีกด้านหนึ่งกับด้าน + ของเขียงหั่นขนม คุณควรเชื่อมต่อพิน GND กับ - ของบอร์ดด้วย ถัดไป คุณควรต่อสายไฟเข้ากับขา ~11 และปลายอีกด้านหนึ่งเข้ากับสัญญาณเข้าของเซอร์โว และแนบอินพุตและเอาต์พุตกำลังเซอร์โวเข้ากับพินที่เกี่ยวข้องบนเขียงหั่นขนม สายไฟเหล่านี้จะจ่ายไฟให้กับเซอร์โว และสายที่สามจะบอกตำแหน่งที่จะเลี้ยว พิน 5V จะให้อินพุตกำลังไฟฟ้าห้าโวลต์ ซึ่งจะไหลไปยังพิน GND ซึ่งย่อมาจากกราวด์ จากนั้น ต่อสายไฟเข้ากับขา A0 และเขียงหั่นขนม และสายไฟสองเส้นเข้ากับเขียงหั่นขนมเพื่อให้โพเทนชิออมิเตอร์มีอินพุตและเอาต์พุตกำลัง สุดท้ายเชื่อมต่อโพเทนชิออมิเตอร์กับเขียงหั่นขนม คุณอาจต้องบัดกรีสายไฟทั้งนี้ขึ้นอยู่กับชนิดของโพเทนชิออมิเตอร์ที่คุณมี โพเทนชิออมิเตอร์จะบอก Arduino ว่าจะย้ายเซอร์โวไปที่ใด ผ่านสายที่เชื่อมต่อกับ A0

ขั้นตอนที่ 3: ทดสอบการเดินสายของคุณ

ในการทดสอบว่าการเดินสายของคุณใช้งานได้หรือไม่ ให้เปิดโปรแกรม Arduino บนคอมพิวเตอร์ของคุณ แล้ววางโค้ดต่อไปนี้ลงไป:

#รวมหม้อในหม้อ = 0; เซอร์โวเซอร์โว_11; การตั้งค่าเป็นโมฆะ () {pinMode (A0, INPUT); servo_11.attach(11); Serial.begin(9600); }

วงเป็นโมฆะ ()

{ ดิจิตอลอ่าน (A0); หม้อ = analogRead (A0); servo_11.write (แผนที่ (หม้อ 0, 1023, 0, 180)); ล่าช้า(10); Serial.println(หม้อ); }

เสียบ Arduino ของคุณและเรียกใช้รหัสเพื่อดูว่าใช้งานได้หรือไม่ หากไม่เป็นเช่นนั้น ตรวจสอบให้แน่ใจว่าการเดินสายของคุณถูกต้องทั้งหมด และ Arduino ของคุณเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์อย่างถูกต้อง หากยังคงใช้งานไม่ได้ อย่าลังเลที่จะติดต่อฉัน!

ขั้นตอนที่ 4: ติดแขน

เนื่องจากเซอร์โวแบบหมุนไม่ได้มีประโยชน์อะไรมากนักและไม่ได้แสดงความสามารถที่น่าทึ่งของ Arduino เราจึงจะติดแขนไว้ ขึ้นอยู่กับชนิดของเซอร์โวที่คุณซื้อ อาจมีฐานพลาสติกที่คุณสามารถติดเข้ากับมันได้ หรืออาจมาพร้อมกับฐานที่ติดไว้ล่วงหน้า เช่นเดียวกับในแผนภาพด้านบน ไม่ว่าจะด้วยวิธีใด คุณสามารถติดวัสดุอะไรก็ได้ตามใจชอบ เช่น ไม้ พลาสติก หรือแม้แต่กระดาษแข็ง! ฉันจะใช้ไม้ ใช้ปืนกาวร้อนติดแขนเซอร์โวและวิโอลา! คุณทำเสร็จแล้ว!

ขั้นตอนที่ 5: ฐาน (ไม่บังคับ)

คุณสามารถจบโปรเจ็กต์ได้ที่นี่ แต่จะมีประโยชน์อะไรหากใช้แขนที่จะพัง ด้วยเหตุผลที่มีแสงจ้า คุณสามารถใช้กาวร้อนมากขึ้นเพื่อติดแขนของคุณกับฐาน อีกครั้ง จากวัสดุใดๆ ที่คุณชอบ ยังมีไม้เหลืออยู่ครับ เลยเอามาใช้ และตอนนี้แขนของคุณเสร็จแล้ว จริงๆ นะคราวนี้;)

หากคุณมีคำถามใด ๆ เกี่ยวกับคำแนะนำนี้ อย่าลังเลที่จะติดต่อฉันในความคิดเห็นที่นี่หรือในวิดีโอ YouTube ที่แนบมา! ฉันหวังว่าคุณจะชอบโครงการนี้และขอขอบคุณที่สร้างมันขึ้นมา