Servo Arduino Vending Machine: 8 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:05

ตู้จำหน่ายสินค้าอัตโนมัตินี้มีแท่งสนิกเกอร์ขนาดสนุกสนานสามแท่ง และจะจำหน่ายทีละแท่งโดยใช้ Arduino Uno และเซอร์โวมอเตอร์

ขั้นตอนที่ 1: ตัดชิ้นใหญ่เพื่อสร้างกรอบ

รายการตัด:

2 - 12'' x 5.5'' (ด้านข้าง)

1 - 12'' x 7.5'' (ด้านหลัง)

2 - 8'' x 5.5'' (บนและล่าง)

1 - 4'' x 5.5'' (ชั้นวาง)

1 - 12'' x 3.75'' (แผงด้านหน้า)

1 - 6.5'' x 4'' (ลูกแก้ว)

1 - 5.5'' x 4'' (ประตูลูกแก้ว)

ทั้งหมดนี้เป็นไม้ 1/4''

ขั้นตอนที่ 2: รวบรวมชิ้นส่วน

ประกอบชิ้นส่วนเข้าด้วยกันโดยใช้กาวไม้และที่หนีบหลายๆ อันเพื่อให้แห้งในตำแหน่งที่ถูกต้อง นอกจากนี้ เพื่อให้แน่ใจว่าพอดีกับแต่ละชิ้น เราตัด rabbet ที่ปลายด้านหลัง ด้านข้าง และแผงด้านหน้า ทำให้ได้กล่องที่กระชับและลูกแก้วสามารถเลื่อนเข้าไปในช่องว่างด้วยกาวร้อนดังรูปที่สอง

ขั้นตอนที่ 3: บานพับที่ประตูด้านหลัง

บนเครื่องจำหน่ายสินค้าของเรา ชิ้นส่วนด้านหลังทั้งหมดของเราเป็นประตู เราพยายามสร้างระบบปิดแม่เหล็กตามที่เห็นในภาพที่ 1 ในขั้นตอนที่สอง แต่ต่อมาเราพบว่าไม่จำเป็นต้องใช้เพราะประตูของเราจะเปิดเข้าไปเอง เช่นกัน เราใช้เศษไม้เป็นมือจับประตูนี้และประตูลูกแก้วที่ด้านหน้าเพื่อดึงแถบสนีกเกอร์ อย่างไรก็ตาม คุณสามารถทำให้สิ่งนี้ดูหรูหราได้เท่าที่คุณต้องการ

ขั้นตอนที่ 4: ทราย คราบ และใส่ที่ประตูทางเข้าด้านหน้า

เราขัดด้วยเครื่องขัดปาล์มและเราตัดสินใจที่จะใช้คราบสีน้ำตาลเข้ม ในการใส่ประตูทางเข้าด้านหน้า เราพบว่าเทปกาวธรรมดาทำหน้าที่เป็นบานพับที่ดีและยืดหยุ่นได้ แทนที่จะขันสกรูเข้ากับลูกแก้วเพราะมักส่งผลให้เกิดการแตกร้าว

ขั้นตอนที่ 5: สร้าง Slide-tube และใส่ลงในชั้นวาง

เราสร้างท่อให้ยาวและกว้างพอที่จะใส่สนีกเกอร์ตลกๆ ได้สามตัว เมื่อตัวหนึ่งถูกขาย อีกสไลด์ก็จะถูกขายต่อไป ชั้นวางของเราอยู่สูงประมาณ 3/4 ของกล่อง และท่อตั้งทำมุม ดังนั้นแรงโน้มถ่วงจึงไม่สามารถกดลงบนสนีกเกอร์ได้อย่างรวดเร็ว เรายึดท่อและชั้นวางด้วยกาวร้อน

ขั้นตอนที่ 6: เขียนโปรแกรมต่อไปนี้และเชื่อมต่อ Breadboard, Micro Controller และ Servo ตามที่แสดงด้านบน

ในโครงการของเรา เราใช้หัวสำหรับเซอร์โวที่มีสี่ง่าม บนง่ามเหล่านั้น เราสร้างแผ่นปิดที่มีความกว้างของแท่งสนีกเกอร์เพื่อยึดแท่งในท่อ แต่ยังคงจำหน่ายทีละอันเท่านั้น เราใช้ปุ่มกดและตัวต้านทานหนึ่งตัว

ขั้นตอนที่ 7: ยึดเซอร์โวที่ด้านล่างของท่อสไลด์ ใส่อุปกรณ์ทั้งหมดลงในเครื่อง เจาะรูสายไฟเพื่อต่อเข้ากับไมโครคอนโทรลเลอร์ และเจาะรูสำหรับปุ่มที่แผงด้านหน้า

เรายึดเซอร์โวไว้ใต้ท่อสไลด์ด้วยการสร้างแท่นวางโดยใช้แท่งไอติมและกาวร้อน จากนั้นเราก็ดันและยึดกลไกทั้งหมดโดยใช้เทป จากนั้นเราก็ทำรูที่ประตูหลังเพื่อให้สายไฟไหลผ่าน สุดท้ายเราทำรูที่แผงด้านหน้าเพื่อให้ปุ่มนั่งและยึดด้วยกาวร้อน