Otto DIY - สร้างหุ่นยนต์ของคุณเองในหนึ่งชั่วโมง!: 9 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:05

อ็อตโตเป็นหุ่นยนต์โต้ตอบที่ใครๆ ก็สร้างขึ้นได้ อ็อตโตเดิน เต้นรำ ทำเสียง และหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง

อ็อตโตเป็นโอเพ่นซอร์สอย่างสมบูรณ์ เข้ากันได้กับ Arduino พิมพ์ได้ 3 มิติ และมีภารกิจสร้างผลกระทบทางสังคมเพื่อสร้างสภาพแวดล้อมที่ครอบคลุมสำหรับเด็กทุกคน

อ็อตโตได้รับแรงบันดาลใจจากหุ่นยนต์ตัวอื่นที่สามารถสั่งสอน BoB the BiPed และตั้งโปรแกรมโดยใช้โค้ดจากหุ่นยนต์โอเพ่นซอร์สตัวอื่นที่เรียกว่า Zowi

CC-BY-SA

ความแตกต่างของ Otto อยู่ที่ขนาดประกอบ (12 ซม. x 7 ซม. x12 ซม.) การรวมส่วนประกอบและการแสดงออกที่สะอาดขึ้น ด้วยการใช้ชิ้นส่วนที่พิมพ์จากชั้นวางและชิ้นส่วนที่พิมพ์ 3 มิติ การเชื่อมต่อทางอิเล็กทรอนิกส์อย่างง่าย (แทบไม่ต้องเชื่อม) และทักษะการเขียนโค้ดขั้นพื้นฐาน คุณจะสามารถสร้างเพื่อน Otto ที่น่ารักของคุณเองได้ในเวลาเพียงหนึ่งชั่วโมง!

Otto ออกแบบโดยใช้ Autodesk 123D Design ในขั้นต้นและตอนนี้เป็นของซอฟต์แวร์ Tinkercad คุณสามารถปรับเปลี่ยนเพื่อปรับแต่งหรือปรับปรุงเพิ่มเติมได้!

คำแนะนำนี้เน้นที่วิธีสร้างเวอร์ชัน Otto DIY พื้นฐาน ตรวจสอบหุ่นยนต์ที่คล้ายกันอื่นๆ ในเว็บไซต์ของเรา และยินดีที่จะเข้าร่วมใน #OttoREMIXchallenge ของเรา

ขั้นตอนที่ 1: รายการอะไหล่

รวบรวมชิ้นส่วนชั้นวางทั้งหมดที่คุณต้องการสำหรับการประกอบนี้ นี่คือรายการ:

1. นาโน ATmega328

2. นาโนชิลด์ I/O

3.สายมินิยูเอสบี

4. เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก HC-SR04

5. เซอร์โวขนาดเล็ก SG90 9g x4 (แต่ละตัวควรมาพร้อมกับสกรูปลายแหลม M2 2 ตัวและสกรูขนาดเล็กหนึ่งตัว)

6. 5V Buzzer

7. ขั้วต่อสาย Dupont F/F 10 ซม. x6

8. กล่องแบตเตอรี่ AA 4 ก้อนซ้อนด้วยสวิตช์บัดกรี

9. แบตเตอรี่อัลคาไลน์ AA x4. 1.5V แต่ละอัน

10. ไขควงปากแฉกขนาดเล็ก มันเป็นสิ่งสำคัญที่จะดึงดูดใจคุณจะเข้าใจว่าทำไม;)

จากนั้นคุณจะต้องพิมพ์ 3D ทั้งหมด 6 ส่วนเท่านั้น:

11. หัวพิมพ์ 3 มิติ

12. ตัวพิมพ์ 3 มิติ

13. ขาพิมพ์ 3 มิติ x2

14. ตีนผี 3 มิติ x2

ทางเลือก: คัตเตอร์สำหรับทำความสะอาดชิ้นส่วน 3D (หากการพิมพ์ 3D มีคุณภาพเพียงพอก็ไม่จำเป็น) และหัวแร้งบัดกรี (หากต้องการให้ใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ มิฉะนั้น คุณยังสามารถเชื่อมต่อผ่าน USB เพื่อจ่ายไฟได้)

ง่ายมาก!; หากคุณไม่มีเครื่องพิมพ์ 3 มิติ คุณสามารถใช้บริการหรือพื้นที่ผู้ผลิตในพื้นที่ได้เสมอ

ถ้าคิดว่าอะไหล่หายาก หาซื้ออุปกรณ์ครบชุดได้ที่นี่! และติดตามวิดีโอวิธีการสร้างนี้:

ขั้นตอนที่ 2: การตั้งค่าการพิมพ์ 3 มิติ

อ็อตโตได้รับการออกแบบมาอย่างดีสำหรับการพิมพ์ 3 มิติ ไฟล์ที่คุณดาวน์โหลดนั้นเน้นคุณสมบัติและอยู่ตรงกลาง ดังนั้นจะไม่สร้างปัญหาให้คุณหากคุณปฏิบัติตามพารามิเตอร์ทั่วไปนี้:

• แนะนำให้ใช้เครื่องพิมพ์ FDM 3D กับวัสดุ PLA
• ไม่จำเป็นต้องรองรับหรือแพเลย
• ความละเอียด: 0.28mm
• เติมความหนาแน่น 15%

สำหรับการหั่นและสร้างรหัส g สำหรับซอฟต์แวร์ตัวแบ่งส่วนข้อมูลฟรีของเครื่อง เช่น Prusa Slicer (หากคุณจ้างงานพิมพ์ภายนอก ไม่จำเป็นต้องกังวล)

หลังจากพิมพ์เสร็จ คุณจะต้องทำความสะอาดบริเวณขาและเท้าที่ยึดมอเตอร์เล็กน้อย

ขั้นตอนที่ 3: การประกอบ Foot Servos

ใส่ไมโครเซอร์โวเข้าไปในเท้าแล้วดันเข้าไปข้างใน ถ้าแข็งเกินไป อาจต้องทำความสะอาดพื้นที่เพิ่มเติมด้วยมีดคัตเตอร์

เป็นสิ่งสำคัญมากที่จะต้องตรวจสอบว่าเซอร์โวสามารถหมุนได้อย่างน้อย 90 องศาในแต่ละด้าน

หลังจากตรวจสอบการเคลื่อนไหวแล้ว ให้ใช้สกรูขนาดเล็กเพื่อยึดเท่านั้น

ขั้นตอนเดียวกันสำหรับเท้าอีกข้าง

ขั้นตอนที่ 4: แก้ไขเซอร์โวให้กับร่างกาย

นำเซอร์โวไมโครอีก 2 ตัวไปวางไว้ในตำแหน่งที่กำหนดในตัวพิมพ์ 3 มิติ และแก้ไขด้วยสกรูปลายแหลมเท่านั้น

ขั้นตอนที่ 5: แก้ไขขากับร่างกาย

เชื่อมต่อขาเข้ากับฮับของไมโครเซอร์โวที่สำคัญเช่นเท้าเซอร์โวคุณต้องตรวจสอบว่าขาสามารถหมุนได้ 90 องศาในแต่ละด้านโดยคำนึงถึงร่างกาย

หลังจากตรวจสอบการจัดตำแหน่งแล้ว ให้แก้ไขโดยใช้สกรูเล็กๆ กับรูด้านในขา

ขั้นตอนที่ 6: แก้ไขเท้ากับขา

การดูแลสายเคเบิลตามที่แสดงในภาพประกอบ คุณควรใส่สายเคเบิลเข้าไปในช่องของร่างกายที่คิดว่าเป็นรูของขา

เมื่ออยู่ในตำแหน่งที่ถูกต้องแล้ว ให้ใช้สกรูปลายแหลมเพื่อยึดจากด้านหลัง

ขั้นตอนที่ 7: การประกอบหัวหน้า

เริ่มจากเซ็นเซอร์อัลตราซาวนด์เพื่อดึงสายตาออกให้ถึงขีดสุด

หลังจากใส่ Arduino nano ลงในชิลด์แล้ว คุณสามารถเชื่อมสายเคเบิลขั้วบวกของที่ใส่แบตเตอรี่เข้ากับ Vin ในบอร์ด และต่อขั้วลบกับ GND ใดๆ ก็ได้

ใส่แผงทั้งสองในแนวทแยงเข้าหากันโดยหันขั้วต่อ USB เข้ากับรูในหัวพิมพ์ 3 มิติ จากนั้นใช้สกรูปลายแหลม 2 ตัวสุดท้ายเพื่อยึด

ขั้นตอนที่ 8: การเชื่อมต่อไฟฟ้า (การเดินสาย)

เตรียมชิลด์ สายเคเบิล และออด

จากนั้นทำตามตัวเลขหมุดของไดอะแกรมและตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้วางไว้ในตำแหน่งที่ถูกต้อง

คุณมีอย่างน้อย 4 ตัวเลือกในการเพิ่มพลัง Otto ของคุณ:

1. แบตเตอรี่อัลคาไลน์ขนาด 4xAA (แต่ละก้อน 1.5V) ที่ต่อแบบอนุกรมไปที่ขา Vin และ Gnd

2. แบตเตอรี่แบบชาร์จซ้ำได้ 4xAA (แต่ละก้อน 1.2V) ที่ต่อแบบอนุกรมไปที่ขา 5V และ Gnd

3. โดยตรงจากสาย USB ไปยังคอมพิวเตอร์ของคุณหรือแม้แต่พาวเวอร์แบงค์

4. ขั้วต่อแจ็คภายนอกเพื่อใช้อะแดปเตอร์ไฟจากเอาต์พุต 6V ถึง 12V

ขั้นตอนที่ 9: จับหัวแล้วอัปโหลดรหัส

หัวเพียงแค่เสียบเข้าไป ดูแลสายเคเบิล และปิดให้สนิท

สำหรับส่วนการเข้ารหัส คุณจะต้องติดตั้ง Otto Blockly และเพียงอัปโหลดตัวอย่างใดๆ

ค้นหาหุ่นยนต์เพิ่มเติมเช่น Otto ใน ottodiy.com แชร์รูปภาพและวิดีโอบน facebook หรือ twitter!

โปรดอย่าแสดงความคิดเห็นหากมีปัญหาใด ๆ ฉันไม่ได้รับการแจ้งเตือนจากความคิดเห็นใหม่ที่ผู้สอนได้ดังนั้นหากมีสิ่งใดโปรดโพสต์ถามในชุมชนโดยตรง