Otto DIY+ Arduino Bluetooth Robot ง่ายต่อการพิมพ์ 3 มิติ: 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:03

ลักษณะโอเพ่นซอร์สอย่างแท้จริงของ Otto ช่วยให้เกิดการศึกษา STEAM แบบเปิด เรารวบรวมข้อเสนอแนะจากเวิร์กช็อปและโรงเรียนต่างๆ ทั่วโลกที่ใช้ Otto DIY ในห้องเรียนอยู่แล้ว และขึ้นอยู่กับการเปิดกว้างของสถานที่การศึกษาแห่งนี้ เราจัดระเบียบเนื้อหาบทเรียนและแบ่งปันเช่นกัน

CC-BY-SA ใบอนุญาตครีเอทีฟคอมมอนส์หมายความว่าคุณสามารถคัดลอกได้ฟรี แต่คุณต้องให้เครดิตกับต้นฉบับโดยใส่เว็บไซต์ของเรา (https://www.ottodiy.com/)

Otto DIY + เป็นเวอร์ชันที่ปรับปรุงและล้ำหน้าของ #OttoDIY ดั้งเดิม แนวคิดคือการมีคุณสมบัติพื้นฐานที่เหมือนกัน หุ่นยนต์ DIY + การควบคุมและการเขียนโปรแกรม Bluetooth + เซอร์โวมอเตอร์เกียร์โลหะ + ชาร์จใหม่ได้ + โหมดเปลี่ยนโดยเซ็นเซอร์สัมผัส + เซ็นเซอร์เสียง + การเคลื่อนที่ของแสง + เอาต์พุตอื่นๆ +…?

ส่วนที่น่าตื่นเต้นคือ เรากำลังดำเนินการพัฒนาแบบเปิดกับผู้สร้างและแฮ็กเกอร์ทั่วโลก ดังนั้นเราจึงเปิดรับแนวคิด ไม่เพียงแต่จากผู้เชี่ยวชาญที่คุณสามารถเข้าร่วมกับเราด้วย ข้อเสนอแนะ การแบ่งปันทางสังคม การทดสอบ หรือการสนับสนุนอื่นๆ ที่คุณอาจนึกถึง

เสบียง

1 × Arduino นาโน

1 × HC-06 หรือ HC-05 โมดูลบลูทูธ

1 × Arduino Nano Shield I/O; คุณสามารถใช้เขียงหั่นขนมขนาดเล็กได้ แต่ใช้สายเคเบิลได้มากกว่า

1 × สาย USB-A เป็น Mini-USB

4 ×ไมโครเซอร์โว MG90s (โลหะ)

1 × Buzzer

10 × สายจัมเปอร์หญิง/หญิง

1 × เซ็นเซอร์สัมผัส

1 × เซ็นเซอร์เสียง

1 × 8x8mm Micro Switch ล็อคตัวเอง เปิด/ปิด

1 × 3.7 V LiPo Battery พร้อมบูสเตอร์ถึง 5V (อุปกรณ์เสริม) 1 × ไขควง Phillips 1 x เครื่องพิมพ์ 3D (หรือใช้บริการหรือเพื่อน;))

ขั้นตอนที่ 1: การตั้งค่าเครื่องพิมพ์ 3 มิติ

สิ่งสำคัญคือต้องอ่านคำสั่ง Otto DIY ก่อนหน้านี้เพื่อทำความคุ้นเคยกับพื้นฐานของการสร้างหุ่นยนต์สองเท้ารับชิ้นส่วนรหัสและไลบรารี STL ของการพิมพ์ 3 มิติทั้งหมดสำหรับ Bluetooth โดยไปที่นี่ https://wikifactory.com/+OttoDIY/otto-diy- บวกในแท็บไฟล์

• แนะนำให้ใช้เครื่องพิมพ์ FDM 3D กับวัสดุ PLA
• ไม่จำเป็นต้องรองรับหรือแพเลย
• ความละเอียด: 0.15mm
• เติมความหนาแน่น 20%

ต้องการปรับขนาดการเปลี่ยนแปลงบางอย่างใช้ไฟล์ต้นฉบับที่สร้างใน Autodesk Fusion 360

หรือทิงเกอร์แคดที่นี่

ขั้นตอนที่ 2: สร้าง Otto DIY+. ของคุณเอง

ในวิดีโอและรูปภาพต่อไปนี้ คุณสามารถอ้างอิงถึงวิธีสร้าง Otto DIY+ เนื่องจากเวอร์ชันใหม่ของการออกแบบหุ่นยนต์

ขั้นตอนที่ 3: เขียนโค้ด Otto. ของคุณเอง

ถึงจุดนี้คุณควรพิมพ์ Otto 3D ประกอบ ตอนนี้บางโปรแกรมมีไลบรารี่และ Arduino ติดตั้งอยู่ในพีซีของคุณ

วิธีที่ง่ายที่สุดในการโค้ด Otto ของคุณเองคือการใช้ซอฟต์แวร์ Blockly ของเรา ตัวเข้ารหัสขั้นสูงสามารถลองใช้ Arduino IDE ได้โดยตรง

ขั้นตอนที่ 4: รหัสหลักสำหรับ Bluetooth APP

อ็อตโตต้องพร้อมที่จะรับคำสั่งผ่านบลูทูธและต้องใส่รหัสหลักไว้ในสมองของเขา

1. คัดลอกไลบรารี Otto ลงในโฟลเดอร์ Arduino IDE
2. อัปโหลดร่าง APP.ino ไปยัง Otto
3. ดาวน์โหลดและติดตั้งแอพในสมาร์ทโฟนของคุณ Google Play Store (https://play.google.com/store/apps/details?id=com.ottodiy)
4. ตอนนี้คุณสามารถเชื่อมต่อโมดูลและเปิดใช้งาน Bluetooth ในโทรศัพท์ของคุณ
5. ค้นหา Otto และจับคู่ที่อยู่ Bluetooth /name
6. ตอนนี้คุณสามารถใช้ APP เพื่อควบคุม Otto!
7. เล่นกับคุณสมบัติใหม่และถ้าไม่ คุณอาจต้องกำหนดค่า BT ใหม่ แต่ไม่ต้องกังวลก็ง่ายเช่นกัน;)

ขั้นตอนที่ 5: คัดลอก ขยาย ปรับแต่ง แก้ไข รีมิกซ์และแชร์

ตรวจสอบบล็อกโพสต์นี้เพื่อค้นหาแนวคิดในการปรับแต่งหุ่นยนต์ของคุณเอง

เข้าร่วมชุมชน Otto Builder! ติดตามเรา กดไลค์เรา และแบ่งปันความคิดสร้างสรรค์ของคุณ คุณสามารถแสดงที่นี่ได้ด้วยการแบ่งปันหุ่นยนต์ของคุณในโซเชียลมีเดีย

Facebook และ Instagram

ใช้แฮชแท็ก #ottodiy ในโพสต์และแท็กหรือพูดถึง @OttoDIY

ร่วมเป็นส่วนหนึ่งของชุมชนผู้สร้างหุ่นยนต์ ครู และผู้สร้างหุ่นยนต์ที่เป็นมิตรแห่งนี้! โดยเข้าร่วมกับเราที่นี่ยินดีต้อนรับสู่ชุมชน Otto Builder ของเรา!

ขั้นตอนที่ 6: การตั้งค่า Bluetooth (BT) (เฉพาะเมื่อจับคู่ไม่สำเร็จ):

การตั้งค่านี้จำเป็นสำหรับโมดูลที่ไม่มีอัตราบอดมาตรฐานที่ 9600 เท่านั้น จะรู้ได้อย่างไร? เพียงลองใช้รหัสและแอปก่อน หากโทรศัพท์ไม่จับคู่กับ Otto หรือตอบสนองต่อคำสั่ง อาจหมายความว่าโมดูลของคุณมีอัตรารับส่งข้อมูลที่แตกต่างกัน ดังนั้นจำเป็นต้องกำหนดค่า

รหัส BT มีอัตราบอด 115200 ดังนั้นโมดูล BT จะต้องตรงกับความเร็วนั้นจึงจะสามารถสื่อสารกับ Arduino Nano ผ่านอินเทอร์เฟซแบบอนุกรม (UART)

สำหรับ HC-05: 38400 หรือ 115200

1. อัปโหลดภาพสเก็ตช์ HC05_BT_config.ino ไปยัง Nano ของคุณก่อน จากนั้นจึงถอด Nano ออกจาก USB

2. ตอนนี้เชื่อมต่อ BT กับ Arduino Nano ตามที่แสดงในแผนภาพ แต่ไม่ต้องเชื่อมต่อ VCC

TX - RX

RX - TX

VCC - 5V

GND - GND

3. เสียบ USB เข้ากับ Nano แล้วเชื่อมต่อ VCC เพื่อให้ BT เข้าสู่โหมด AT LED บน BT ควรเริ่มกะพริบช้าลงประมาณทุกๆ 2 วินาที (หากไม่ได้ผล ให้ลองกดปุ่มบนโมดูล BT ค้างไว้ขณะเชื่อมต่อ VCC)

เปิดมอนิเตอร์แบบอนุกรมใน IDE ตั้งค่าอัตราบอดเป็น 9600 และสิ้นสุดบรรทัดเป็นทั้ง NL & CR

พิมพ์ AT แล้วกด Enter; (หากทุกอย่างถูกต้อง BT ควรตอบสนองด้วย OK จากนั้นป้อนคำสั่งต่อไปนี้:

AT+NAME=Zowi "การตั้งชื่อ"

AT+PSWD=1234 "รหัสผ่านการจับคู่"

AT+UART=115200, 1, 0 "อัตราบอด"

AT+POLAR=1, 0 "เปิดใช้งาน STATE pin เพื่อใช้รีเซ็ตสำหรับการเขียนโปรแกรม arduino ผ่าน BT"

ไปที่ขั้นตอนแอป

หากมีปัญหาใด ๆ ให้ตรวจสอบคำแนะนำเกี่ยวกับวิธีการปรับเปลี่ยนค่าเริ่มต้นของโมดูล Bluetooth HC-05 โดยใช้คำสั่ง AT

www.instructables.com/id/Modify-The-HC-05-…

สำหรับ HC-06: 9600 หรือ 115200

สำหรับโมดูล HC-06 BT นั้นง่ายกว่าเล็กน้อยเพราะโมดูลอยู่ในโหมดคำสั่ง AT เสมอเมื่อไม่ได้เชื่อมต่อกับสิ่งใด แต่ข้อเสียคือไม่สามารถใช้โมดูล HC-06 เพื่ออัปโหลดภาพร่างไปยัง Arduino ได้เนื่องจากไม่มีการรีเซ็ต สำหรับการกำหนดค่าโมดูล

1. อัปโหลดภาพสเก็ตช์ HC06_BT_config.ino ไปยัง Nano. ของคุณ

1. ถอดสาย USB

2. เชื่อมต่อโมดูล BT กับ Arduino Nano ดังนี้:

TX - RX

RX - TX

VCC - 5V

GND - GND

3. เปิดเครื่องนาโนของคุณและหลังจากนั้นประมาณ 10-15 วินาที ทุกอย่างจะเสร็จสิ้น และควรกำหนดค่า BT ของคุณ (LED13 ควรเริ่มกะพริบ)

หากมีปัญหาใด ๆ ตรวจสอบคำแนะนำนี้

หากมีคำถามใด ๆ ฉันไม่ได้รับการแจ้งเตือนจากความคิดเห็นใหม่ที่สอนได้ ดังนั้นหากมีสิ่งใดโปรดโพสต์ในชุมชนของเรา