Gyroscope Led Control ด้วย Arduino: 5 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:05

ในโครงการนี้ฉันจะแสดงวิธีสร้างเครื่องหรี่ 4 ดวงแบบง่ายพร้อมไจโรสโคปและ Arduino uno มีไฟ LED 4 ดวงที่จัดเรียงเป็นรูป "+" และจะสว่างขึ้นเมื่อคุณเอียงเขียงหั่นขนม

สิ่งนี้จะไม่เกี่ยวข้องกับการบัดกรีใด ๆ เพียงแค่การประกอบเขียงหั่นขนมขั้นพื้นฐานและการเขียนโปรแกรม Arduino ขั้นพื้นฐาน

ขั้นตอนที่ 1: วัสดุ:

1) บอร์ด Arduino Uno และสาย USB คุณสามารถใช้บอร์ดอื่นได้หากต้องการ แต่โปรดทราบว่าบอร์ดต่างๆ มีการกำหนดค่าพินที่แตกต่างกัน ตัวอย่างเช่น หากคุณใช้ Arduino Mega พิน SDA และ SCL จะเท่ากับ 20 และ 21

2) ไฟ LED 4 ดวง ไฟ LED ควรเหมือนกัน สีไม่สำคัญขึ้นอยู่กับคุณ:)

3) ตัวต้านทานที่เหมือนกัน 4 ตัวที่ใดก็ได้ระหว่าง 100 โอห์มและ 1 K ohm ฉันแนะนำประมาณ200

4) เขียงหั่นขนม

5) สายดูปองท์

6) MPU-6050 ไจโร

7) สายจัมเปอร์รูปตัวยู (อุปกรณ์เสริม) ฉันเคยใช้สายจัมเปอร์เหล่านี้เพราะมันดูดีกว่าบนเขียงหั่นขนม และไฟ LED จะมองเห็นได้ชัดเจนขึ้นด้วยวิธีนี้ คุณสามารถหากล่อง 140 บนอีเบย์ได้ที่ประมาณ 4$ หากคุณไม่มีสายเคเบิลเหล่านี้ คุณสามารถแทนที่ด้วยสายดูปองท์

ขั้นตอนที่ 2: การประกอบ

1) เริ่มต้นด้วยการวางไฟ LED 4 ดวงบนเขียงหั่นขนมในรูป "+" หมุดยาวของไฟ LED เป็นค่าบวก ฉันได้วางหมุดบวกสำหรับไฟ LED ด้านบนและด้านล่างไว้ทางด้านขวา และสำหรับไฟ LED ด้านซ้ายและขวาด้านล่าง (ดูภาพแรก

2) ใส่ตัวต้านทานสี่ตัวในเขียงหั่นขนม

3) วาง MPU6050 ตามภาพ

4) ใส่สายไฟ หมุดกราวด์ของไฟ LED จะตรงไปที่พื้น พินบวกจะผ่านตัวต้านทานไปยังพิน Arduino: พิน 3 ผ่านตัวต้านทานไปยังไฟ LED ด้านหน้า, พิน 5 ผ่านตัวต้านทานไปยังไฟ LED ด้านล่างและคล้ายกับพิน 6 ไฟ LED ขวา, พิน 9 ซ้าย LED

MPU6050 ต้องเชื่อมต่อกับกราวด์และ 5V+ หลังจากนั้นเชื่อมต่อ SDA กับ A4 (แอนะล็อก 4), SCL ถึง A5

ฉันได้แนบแผนผังฟริตซิกมาด้วย หากคุณต้องการให้แน่ใจว่าการเชื่อมต่อนั้นถูกต้อง

ขั้นตอนที่ 3: รหัส

ซอร์สโค้ดที่นี่:

หรือคัดลอกและวางจากด้านล่าง:

คุณจะต้องใช้ libs ภายนอก I2CDev และ MPU6050 สองตัว ฉันได้แนบมาไว้ที่นี่ และฉันได้โพสต์ไว้ด้านล่างของซอร์สโค้ด ฉันไม่ได้เขียน libs เหล่านั้นไม่ใช่บุญของฉัน:)

หากคุณไม่ทราบวิธีติดตั้งไลบรารีให้ตรวจสอบคำแนะนำนี้:

จากนั้นคัดลอกวางหรือดาวน์โหลดห้องสมุดของฉันแล้วลองดู

* แหล่งที่มาของไลบรารี I2CDev:

ขั้นตอนที่ 4: การปรับปรุงและการใช้งานต่างๆ ของ Gyro

นี่เป็นโครงการที่ง่ายที่สุดที่ฉันเคยทำกับ MPU6050 ฉันนึกถึงอนุพันธ์มากมายจากแนวคิดนี้:

- เพิ่มไฟ LED สองดวงขึ้นไปสำหรับแต่ละทิศทางดังนั้นยิ่งเทวดายิ่งสูงเท่าไรไฟ LED ก็จะยิ่งสว่างขึ้น

- ทำเครื่องแต่งตัวที่จะเตือนคุณด้วยเสียงว่าคุณไม่มีตำแหน่งตั้งตรงที่ถูกต้อง

สภาพที่น่าเกลียดเหล่านั้นที่ฉันคิดว่าสามารถปรับปรุงได้ด้วยคณิตศาสตร์ (แทนที่ถ้าเป็นสมการบางตัว)

เป็นโบนัส:) ฉันได้สร้างวิดีโอ youtube ด้วยเวอร์ชันอื่นของโครงการ ฉันได้เพิ่มไฟ led 3 ดวงสำหรับขึ้น e สำหรับลง 2 สำหรับด้านซ้ายและ 2 สำหรับด้านขวา

หากคุณต้องการตรวจสอบวิดีโอคลิกที่นี่ ฉันได้แนบรูปภาพของเขียงหั่นขนมด้านบนด้วย

สำหรับผู้ที่สนใจรหัสไปที่นี่และแทนที่บรรทัดนี้

#define SIMPLE_IMPLEMENTATION จริง

---------- ด้วย ----------- #define SIMPLE_IMPLEMENTATION false

Pinout นำใหม่คือ: ไฟ LED ด้านหน้า: 3, 12, 11, ไฟ LED ด้านล่าง: 5, 6, 7, ไฟ LED ซ้าย: 10, 4, ไฟ LED ขวา: 6, 9

ในบทช่วยสอนอื่น ๆ ของฉัน ฉันได้แสดงให้เห็นว่าไจโรสโคปสามารถใช้พลิกจอแสดงผลบนคอมพิวเตอร์เมื่อหมุนจอแสดงผลทางกายภาพ คำสั่งสอนอยู่ที่นี่

หากคุณชอบวิดีโอ youtube คุณสามารถรับข้อมูลเพิ่มเติมได้โดยสมัครรับข้อมูลจากช่องของฉันที่นี่

ขั้นตอนที่ 5: ส่วนเสริมล่าสุดของบทช่วยสอนนี้ แหวนนีโอพิกเซลที่ขับเคลื่อนโดยไจโรสโคป

คุณสามารถหาโค้ดได้ที่นี่ หากคุณสนใจ