สร้าง Micro-quadrotor ที่เปิดใช้งาน WiFi: 5 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:05

คำแนะนำนี้เพียงแค่บันทึกว่าง่ายเพียงใดในการสร้างไมโครควอดโตรที่เปิดใช้งาน WiFi ด้วยตัวคุณเอง!

ชิ้นส่วนส่วนใหญ่สามารถซื้อได้ในราคาถูกและง่ายดาย

และใช้โทรศัพท์ Android ของคุณเป็นรีโมตคอนโทรล

ขั้นตอนที่ 1: สิ่งที่ต้องเตรียม

ชิ้นส่วนที่คุณต้องการ:

1. บอร์ดควบคุมการบิน "SP racing F3 EVO Brushed" ที่นี่
2. 8520 แปรงมอเตอร์ * 4
3. ใบพัดใบพัด 65มม.
4. 1S 3.7V 300~600mAh แบตเตอรี่ li-po
5. โมดูล wifi ESP-01
6. กรอบใดก็ได้สำหรับ Micro-qaudrotor คุณสามารถ DIY หรือซื้อจากที่อื่น

เครื่องมือ/สิ่งที่คุณต้องการ:

1. หัวแร้ง
2. ประสาน
3. เทป
4. เทปโฟม
5. กาวร้อน
6. UART เป็นบริดจ์ USB ใด ๆ (เพื่อแฟลชเฟิร์มแวร์ ESP-01)

ขั้นตอนที่ 2: แฟลชเฟิร์มแวร์ ESP8266 และการตั้งค่าโมดูล WiFi

ดาวน์โหลดเฟิร์มแวร์ esp-link:

และแฟลชผ่าน UART ไปยังบริดจ์ USB

หลังจากแฟลช ให้รีบูต ESP-01

และคุณจะพบ SSID ชื่อ "ESP_XXXXXX"

(XXXXXX คือที่อยู่ MAC อย่างน้อย 3 ไบต์ของโมดูล ESP-01)

เชื่อมต่อและเปิด https://192.168.4.1 ในเบราว์เซอร์ของคุณ

ไปที่หน้า "บันทึกการดีบัก" ตั้งค่าเป็น "ปิด"

ไปที่หน้า "uC Console" ตั้งค่า "Baud" เป็น "115200"

และคุณยังสามารถเปลี่ยนสิ่งอื่น ๆ ที่คุณต้องการได้ (เช่น SSID รหัสผ่าน…)

* แก้ไขรูปภาพการเดินสายไฟจาก

* ภาพพินเอาต์ ESP-01 จาก

ขั้นตอนที่ 3: วางสายและวางทุกสิ่ง

ขั้นตอนที่ 4: การตั้งค่าโดรน

หมายเหตุ: [email protected]+, [email protected]+ ลบ 'RX_MSP' สำหรับบอร์ด F3 ทั้งหมด ซึ่งจำเป็นสำหรับการควบคุมจากแอป คุณอาจต้องแฟลชเวอร์ชันที่เก่ากว่าหรือสร้าง 'RX_MSP' ที่เปิดใช้งานเฟิร์มแวร์เวอร์ชัน

1) เชื่อมต่อ FC โดยใช้ตัวกำหนดค่า Clean/Betaflight ผ่านสาย USB (ขึ้นอยู่กับว่า FC ใช้เฟิร์มแวร์อะไร)

2) ไปที่แท็บ "พอร์ต"

- แถว UART1 -> มีส่วนร่วม "MSP"

- บันทึกและรีบูต

3) ไปที่แท็บ "การกำหนดค่า"

- มิกเซอร์ -> Quad X

- โหมดตัวรับ -> "RX_MSP"

- ตั้งมอเตอร์หยุด

- คันเร่งต่ำสุด = 1,000 คันเร่งสูงสุด = 2000 คำสั่งขั้นต่ำ = 1100

- บันทึกและรีบูต

4) ไปที่แท็บ "โหมด"

- ตั้งค่า "ARM" เป็น AUX1 หากคุณต้องการแขนผ่านปุ่ม AUX1

- ตั้งค่าโหมดเที่ยวบิน (ไม่บังคับ) โหมด Acro/Rate เป็นค่าเริ่มต้น ดังนั้นหากคุณต้องการใช้มุมและขอบฟ้า คุณจะต้องตั้งค่าทันที

- ฉันมักจะวางโหมด Angle ไว้ที่ AUX2, Horizon บน AUX3, โหมด Acro/Rate ถ้าปิดทั้งคู่

5) แท็บ "CLI"

- Motor Jitter/Start up spinning -> Type: "set motor_pwm_rate=16000" enter.

- ประเภท: "บันทึก" ป้อน

- จะรีบูตอัตโนมัติ

6) แท็บ "ผู้รับ"

- คุณสามารถตรวจสอบคำสั่งควบคุมได้ที่นี่

ปล. ขอบคุณคู่มือการตั้งค่าของ rschoi_75 ชิ้นส่วนส่วนใหญ่เหมือนกัน เฉพาะส่วน RX เท่านั้นที่แตกต่างกัน

ขั้นตอนที่ 5: เชื่อมต่อและบิน

หมายเหตุ: [email protected]+, [email protected]+ ลบ 'RX_MSP' สำหรับบอร์ด F3 ทั้งหมด ซึ่งจำเป็นสำหรับการควบคุมจากแอป คุณอาจต้องแฟลชเวอร์ชันที่เก่ากว่าหรือสร้าง 'RX_MSP' ที่เปิดใช้งานเฟิร์มแวร์เวอร์ชัน

ดาวน์โหลดแอปนี้: link1: https://drive.google.com/open?id=0B-ud10kmI-kSZXhhdFROTndwYWs, link2:

หรือคุณสามารถสร้างตัวเอง:

เชื่อมต่อกับ wifi SSID ของโดรน

เปิดแอปที่เรียกว่า "MSP-Controller"

คลิกไอคอนตัวส่งสัญญาณที่ด้านบนซ้าย

พิมพ์ 'tcp://192.168.4.1:2323' แล้วคลิก 'เชื่อมต่อ'

และคุณจะเห็นว่าสถานะนั้นจะได้รับการอัปเดต

จากนั้นวางแขนและบิน quadrotor ให้เป็นฉากของคุณ !!