ฉันสร้างคอปเตอร์สี่ตัว: 3 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:05

ฉันทำคอปเตอร์ควอดคอปเตอร์เพื่อความอยากรู้เท่านั้น ฉันทำได้ไหม มันจะบินได้ไหม หลายปีก่อนฉันเล่นกับเครื่องบิน RC และเฮลิคอปเตอร์ ฉันรู้ว่ามันสามารถบินได้ แต่ไม่ใช่เกมที่ง่าย มันพังบ่อยมาก สร้างใหม่ แล้วลองใหม่ แล้วลองใหม่อีกครั้ง วันนี้ฉันถือเครื่องส่งสัญญาณ RC ของฉัน ความทรงจำทั้งหมดของฉันกลับคืนมาเพียงครั้งเดียว ฉันดูเหมือนได้พบเพื่อนนานแล้ว

จะกระตุ้นให้ตัวเองทำ quadcopter ได้อย่างไร? ฉันสามารถซื้อได้ แน่นอนจากเบราว์เซอร์ของคอมพิวเตอร์ของฉัน แต่ฉันพบว่ามันซับซ้อน ฉันจะทำให้มันเรียบง่ายและสะอาดได้ไหม ในคำแนะนำนี้ ฉันเพิ่งสอนวิธีการทำ ไม่มีกฎเกณฑ์ ไม่มีคำแนะนำ ไม่มีส่วนผสม แค่ใช้สิ่งที่ฉันพบในมือ แน่นอนว่าเป็นบางอย่างที่ฉันไม่สามารถทำได้ ฉันซื้อมันมา

ขั้นตอนที่ 1: แผนการออกแบบ

อ้างถึงแผนว่ามีรายละเอียดมากมายในการสร้างคอปเตอร์รูปสี่เหลี่ยมนี้ อย่างแรกคือโครงทำจากแผ่นไม้อัดบาง ยาวประมาณ 400 มม. และหนา 5 มม. ในการกำหนดค่า X, มอเตอร์ไร้แปรงถ่าน 4 ตัวพร้อมอุปกรณ์ประกอบฉาก 8 x 4.5 ที่ปลายแต่ละอัน, ที่ยึดมอเตอร์ บนโครงยึดพลาสติกที่มาพร้อมกับมอเตอร์ ช่องเสียบหนึ่งช่องในโครงยึดมีความกว้าง 5 มม. ซึ่งเข้ากันได้ดีกับแผ่นไม้อัด

สายไฟของมอเตอร์บัดกรีแข็งกับ ESC ตามที่แสดงในแผนผังโดยมีทิศทางการเลี้ยวของอุปกรณ์ประกอบฉาก อุปกรณ์ประกอบฉาก 4 ชิ้นเป็นใบพัด (ด้านบวก) และอีก 2 ชิ้นเป็นแบบดัน (เชิงลบ) ซึ่งเป็นเงื่อนไขจากเครื่องบิน RC นอกจากนี้ยังมีบอร์ดด้านบนติดบอร์ดอิเล็กทรอนิกส์และด้านล่างถือแบตเตอรี่ซึ่งยังแก้ไขสมาชิกเฟรม, 4 ชิ้นเบาะรองนั่งตัดและติดใต้วงเล็บสำหรับ Damping ฉันยังติดตั้งแผงตรวจสอบแรงดันไฟฟ้าที่ด้านหลังนี้ ถูกนำมาจากเครื่องส่งสัญญาณ RC เก่าและใช้งานได้ดีมากเมื่อไฟ LED เพียงสามดวงสว่างขึ้นฉันต้องลงจอด

ขั้นตอนที่ 2: กระดานอิเล็กทรอนิกส์

บอร์ดควบคุมการบินที่ฉันใช้คือ KK2.1.5 ซึ่งมีบทความมากมายในหน้าภายในรวมถึงขั้นตอนการกำหนดค่าบางอย่างที่ต้องปฏิบัติตาม ชุดแบตเตอรี่ที่ใช้เป็นแบบ DIY ฉันใช้ 3 x 18650 ที่นำมาจากเคสแบตเตอรี่คอมพิวเตอร์เก่าเพียง เช่นเดียวกับบทความในอินเทอร์เน็ตมากมายที่สอนเกี่ยวกับวิธีการ DIY แต่แบตเตอรี่เก่าไม่ได้ใหม่ในการใช้งาน บางครั้งแรงดันไฟฟ้าก็ปกติ แต่จริงๆ แล้วไม่มีกระแสไฟฟ้าเลย จำเป็นต้องจับคู่แบตเตอรี่ที่ดีและไม่ดี

ด้านล่างนี้คือการกำหนดค่า PI ในบอร์ด KK:

ม้วน/ขว้าง: PG:30 PL:100, IG:0, IL:20

หันเห: PG:50, PL:20, IG:0, IL:20

ระดับตัวเอง: PG:70, PL:20, IG:0, IL:0

ขั้นตอนที่ 3: เกี่ยวกับการบิน

การบินของคอปเตอร์รูปสี่เหลี่ยมนั้นมีแนวโน้มมากกว่าด้วยเฮลิคอปเตอร์ แต่ไม่เหมือนเครื่องบินปีกคงที่ เพราะปีกคงที่มักจะดึงไปข้างหน้า คุณไม่สามารถหยุดมันได้ คอปเตอร์สี่ตัวสามารถดึงกลับได้ อย่างไรก็ตาม เค้นปีกคงที่มีอิทธิพลน้อยกว่า หากบังเอิญ ปฏิเสธจะไม่ทำให้เครื่องบินตกในทันที แต่คอปเตอร์รูปสี่เหลี่ยมจะต้องตระหนักไว้อย่างแน่นอน