Aplastadora Y Clasificadora De Botellas Y Latas: 13 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:05

ระบบการใช้งานสำหรับการบีบอัดและระดับคุณภาพจาก latas de aluminio y botellas de plástico (500 mL) ข้อมูลเบื้องต้นเกี่ยวกับ alguna de las dos opciones un sistema de biela/manivela realiza la compresión, el objeto comprimido cae por Gravedad a una rampa clasificadora, la cual rota dependiendo si el objeto es una botella o una lata

ขั้นตอนที่ 1: วัสดุ Requeridos

โครงสร้าง:

• * Perfil estructural de aluminio 4545R (2 เมโทร)
• * Perfil estructural de aluminio 4040 (1 เมโทร)
• * Perfil estructural de aluminio 4545 (2 เมโทร)
• 30 Tuercas T M6 สำหรับอลูมิเนียม 4545
• 30 Tornillos Allen M6 x 12
• อังกูโล เดอ อลูมินิโอ 4545 (1 เมโทร)

*En lugar de usar 3 ที่แตกต่างกัน tipos de perfiles, se puede usar 5 metros de perfil 4545.

เมกานิกา:

• 1 แผ่น MDF หนา 6 มม. (90x60 ซม.)
• 2 Tornillos con tuerca (6 x 80 มม.)
• 2 Tornillos con tuerca (6 x 70 มม.)
• 4 Baleros de 6 มม. (เส้นผ่านศูนย์กลางภายนอก 22 มม., ภายในเส้นผ่านศูนย์กลาง 9 มม.)
• วาริลล่าเดอลูมิเนีย 20 มม. (30 ซม.)
• Tornillos pernos (3x80 มม.)
• บันดา (3/4' x 15')
• ทอร์นิลโล (8x30mm)
• ปลาก้าอลูมิเนีย (9x9 ซม.)
• ทอร์นิลโลส (7x30mm)
• ปลาก้า เดอ อะเซโร่ (13x10ซม.)
• มานิจา
• โซเลร่า เดอ อลูมิเนียม (30ซม.)

อิเล็กทรอนิกา:

• โบตัน
• ตัวเหนี่ยวนำเซ็นเซอร์
• เซนเซอร์ de fin de carrera
• เซอร์โวมอเตอร์
• มอเตอร์ DC

โอทรอส:

• Placa de acrílico
• ท่อพีวีซี (75mm)
• พีวีซี Cambio de diametro (75 a 98mm)

เฮอร์ราเมียนทัส

• Fresadora
• Torno
• เซียร์ซินฟินพาราเมทัล
• Cortadora laser
• Pinzas de corte
• ลาฟ อัลเลน (5/32)
• เซเกตา
• Impresora 3D

Algunas piezas se imprimieron en 3D, estas pueden ser substituidas por elementos maquinados.

ขั้นตอนที่ 2: Perfiles De Aluminio (maquinado)

สิ่งที่ต้องทำโดยคำนึงถึงประโยชน์ใช้สอยของ sierra sin fin para metal Primero se corta el perfil 4545R en 4 partes de 50 cm cada una, estas piezas serán los pilares en la estructura.

Después se cortan los perfiles 4040 และ partes de 50 cm, estas piezas serán el soporte para el motor.

Por último se corta el perfil 4545 en dos partes de 50 cm, estas piezas serán las bases de la estructura. También se cortará un pedazo de 9.5 cm y uno de 12 cm, estos serán usado de conectores.

ปลายทาง los cortes, se recomienda quitar la rebaba para que los perfiles embonen más fácilmente y para una mejor presentación. Se puede utilizar un esmeril o un rebabeador.

ขั้นตอนที่ 3: Ángulos De Aluminio (maquinado)

Se tomará la solera en L y se cortará para hacer 14 ángulos de 45 mm de largo. Primero se cortará en la cortadora vertical con una ขนาด de 48 mm. No se corta a la medida ya que la cortadora no puede hacer cortes muy precisos, así que se le deja ese ข้อผิดพลาดสำหรับ poder modificar la pieza después. Una vez cortados, se le tienen que rebajar los 3 มิลลิเมตรพิเศษ Esto se hace con la fresadora y un endmill de al menos 45 มม. ขนาดใหญ่

Finalmente se realizará una perforación, en 10 ángulos, al centro de cada lado con una broca de 6 mm (o un un poco mayor). Esto también se realizó en la fresadora para una นายกเทศมนตรี precisión. A los últimos 4 ángulos se le harán dos perforaciones en cada lado.

ขั้นตอนที่ 4: ฐานมอเตอร์ (มาคิวนาโด)

Para hacer el soporte para el motor, se toma la solera de aluminio y se cortan dos pedazos de 22 ซม. ใช้ประโยชน์ของ la misma técnica que los ángulos de aluminio al cortarlo primero en la cortadora vertical con un Margen de error para darle la dimensión en la fresadora. รายละเอียดเกี่ยวกับมอเตอร์ arriba de ellas y se marca los lugares en los que se quiera ผลงานสำหรับ los tornillos del motor. Estos después son perforados con una broca ขนาด 6 mm. Finalmente se hacen dos perforaciones en cada extremo de la solera con una broca ขนาด 6 มม. A las piezas finales se les tiene que rebajar las partes con las que haga en contacto el motor, และ deberían de quedar como se muestra ความต่อเนื่อง

ขั้นตอนที่ 5: Ensambado

Una vez teniendo todo el วัสดุ maquinado, ya se puede ensamblar la estructura. Para unir dos perfiles se utiliza un ángulo metálico con un tornillo M6 และ una tuerca T en cada orificio. ลาส ทูเออร์กา T se ที่แนะนำ en las ranuras del perfil y se ajusta el tornillo con la llave allen. ใช้ los ángulos con dos perforaciones para unir los pilares y los soportes del motor.

ขั้นตอนที่ 6: Sistema Biela / Manivela

Para el sistema de Biela y manivela se maquinaron ส่วนประกอบต่างๆ Primero que nada, se fijó el motor a las bases usando los tornillos de 6 x 70 mm. Una vez fijo, se maquinó un perno con la varilla de 20 mm, para que tuviera un diámetro 8 mm. En teoría la biela se podría conectar al motor directamente, no obstante el hacerlo haría que el movimiento fuera muy rápido y difícil de controlar. ที่จริงแล้ว

สำหรับการแก้ปัญหา este ปัญหา se cortó, en MDF y con laser, un sistema de poleas y banda dentada para disminuir la velocidad. La polea pequeña se ajustó directo al perno saliente เดล มอเตอร์

Para la segunda polea se necesitó crear unas bases, las cuales se cortaron con láser และ MDF Un segundo perno se maquinó con la misma varilla de 20 mm con dimensiones de 10 mm. ยกเลิก segundo perno se maquinó con la misma varilla de 20 mm ลา segunda polea se ajustó en este perno.

Una vez montado el sistema de poleas se cortó en láser la biela en un acrílico ขนาด 6 มม. La manivela fue igualmente cortada pero และ MDF.

La manivela fue unida a la biela por un perno con dos baleros.

ขั้นตอนที่ 7: Carril De Aplastamiento

Para generar la compresión se creó un émbolo, cortando diferentes círculos de 7 cm de diámetro en MDF. ข้อมูลทั่วไป สำหรับ tener algo de peso, se le agregó un disco de aluminio del mismo diámetro, manufacturado en el torno. Este disco fue atornillado a los otros círculos de MDF.

Para unir el émbolo a la manivela, se utilizó un ángulo metálico, un tornillo de 7x30 mm con su tuerca. เอล tornillo fue usado como perno para unir la manivela al ángulo metálico, el cual se atornilló al émbolo.

Para el carril de aplastamiento se utilizó un tubo PVC el cual se cortó con segueta para darle เสรีภาพในการรับชมภาพยนตร์ สุดท้าย เดลทูโบ se le agregó un cambio de diámetro de PVC สำหรับ que la botella aplastada tuviera espacio al comprimirse Este nuevo PVC se atornilló al perfil de aluminio de un lado, mientras que el PVC ต้นฉบับ se atornilló del lado contrario.

Como compuerta se utilizó la placa de acero, a la cual se le atornilló อูนามานิจา Esta se introdujo en las rendijas de los pilares. เพิ่มเติม Dos ángulos de aluminio se ajustaron para detener la compuerta.

ขั้นตอนที่ 8: Sistema De Selección

ระบบการตั้งค่า es una compuerta que está unida a un servomotor, la cual se mueve dependiendo del material introducido. Esta compuerta fue cortada en acrílico con láser, al igual que las bases en las cuales esta gira. บนพื้นฐาน se แทรก el เซอร์โวมอเตอร์, el cual se unía a una pieza impresa en 3D. Esta pieza se atornilló a la compuerta de selección para hacerla girar al mismo tiempo que el เซอร์โวมอเตอร์ Para tener estabilidad al momento de girar, se imprimió una segunda pieza, la cual se atornilló al final de la compuerta y se insertó en la segunda ฐาน

ขั้นตอนที่ 9: Protección Y Ajustes Finales

Para proteger al usuario de meter la mano dentro del sistema se le agregaron unas paredes de acrílico, Cortadas en láser. Estas paredes también fueron usadas สำหรับ detener algunos componentes electrónicos

ขั้นตอนที่ 10: เซ็นเซอร์

En esté proyecto se utilizaron 3 ตัวเซ็นเซอร์หลัก: de accionamiento (botón), de fin de carrera y un sensor inductivo (detector de metales).

El sensor de fin de carrera se ajustó debajo del carril de aplastamiento, en el punto en el cual se activa al retraerse สมบูรณ์ el émbolo

El sensor de accionamiento se ajustó en uno de los ángulos เมตาลิโก que detienen la compuerta.

El sensor inductivo se ajustó en la ฐาน en la cual la compuerta gira.

La conexión de los sensores es bastante directa, solamente el botón y el de fin de carrera, necesitaban conectarse a una resistencia que fuera a tierra para que no estuvieran flotados.

ขั้นตอนที่ 11: Actuadores

En este proyecto se tienen dos actuadores, un servomotor และ un motor DC ควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ ไดเร็กทอรีเดลอาร์ดิโน, ต่อมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง จำเป็นต้องยกเลิกการตั้งค่า ya que la señal que manda el arduino ไม่มีเพียงพอสำหรับผู้เสนอญัตติ

Como el control del motor en este proyecto es de tipo ON/OFF, se utilizó un relevador de 5V para que al mandar una señal del arduino, ควบคุมอัตโนมัติของมอเตอร์ de la fuente de poder Esta fuente Provee 24 V, ลอส cuales son necesarios para el movimiento del motor.

ขั้นตอนที่ 12: โปรแกรม

Para la programación se utilizó un sistema de 3 เอสตาโดส El primer estado es en el cual espera una señal para comenzar con el proceso, el segundo estado es en el cual se activa el proceso, และ el tercer estado es en el cual hace acciones para finalizar el proceso.

Para el primer estado, espera a que se presione el botón por al menos 3 segundos, si se hace esto el programa se va al segundo estado. En el segundo estado se activa el motor para comenzar el aplaste, esion 3: เซ็นเซอร์ que el de fin de carrera se ใช้งาน 5 veces o que se ตรวจจับ una lata en el เซ็นเซอร์ inductivo โลหะ Si se ตรวจจับโลหะ, el servomotor se mueve hacia la derecha, mientras que si no se hizo esto, se mueve a la izquierda

ขั้นตอนที่ 13: Consejos Generales

1. Tener cuidado al trabajar con el acrílico o si se hace alguna modificación manual a este, este material ที่ quebrarse si se trata de cortar con segueta. En caso de hacer algún corte manual, utilice un taladro para hacer un carril de perforaciones, donde se quiera cortar, และ después ya se puede ปลายทาง estos cortes con la segueta
2. สำหรับความช่วยเหลือจาก los tornillos se recomienda usar la mano primero hasta saber cuando ya agarró la tuerca al perfil. Como esto no se puede ver, en muchas ocasiones no se obtiene un buen agarre, lo cual es más fácil detectarlo con la mano. Una vez ajustado un poco, se puede ปลายทางของ ajustar con la llave allen