สารบัญ:
- ขั้นตอนที่ 1: รายการเครื่องมือและชิ้นส่วน
- ขั้นตอนที่ 2: โมเดล 3 มิติ
- ขั้นตอนที่ 3: พิมพ์
- ขั้นตอนที่ 4: ประกอบ
- ขั้นตอนที่ 5: รหัส
- ขั้นตอนที่ 6: การทดสอบขั้นสุดท้าย
![โครงการ: แรงกระตุ้น: 6 ขั้นตอน โครงการ: แรงกระตุ้น: 6 ขั้นตอน](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-10008-j.webp)
วีดีโอ: โครงการ: แรงกระตุ้น: 6 ขั้นตอน
![วีดีโอ: โครงการ: แรงกระตุ้น: 6 ขั้นตอน วีดีโอ: โครงการ: แรงกระตุ้น: 6 ขั้นตอน](https://i.ytimg.com/vi/AM4_0MlHpG8/hqdefault.jpg)
2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:05
![โครงการ: แรงกระตุ้น โครงการ: แรงกระตุ้น](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-10008-1-j.webp)
มือที่สาม
ขั้นตอนที่ 1: รายการเครื่องมือและชิ้นส่วน
เครื่องมือ/วัสดุ
- เครื่องพิมพ์ 3 มิติ (Lulzbot Mini และ TAZ6)
- เจาะ
- กระดาษทราย
- ซุปเปอร์กลู
- ซอฟต์แวร์สร้างแบบจำลอง 3 มิติ (Autodesk Fusion 360)
อะไหล่
- เส้นใยจำนวนมาก
- สกรู M3 16 มม. 15x
- 5x Adafruit Flex Sensors
- 5x TowerPro MG92B เซอร์โว
- 1x Arduino Mega
- ม้วนสายเบ็ด (สายไนลอน)
- 1x ถุงมือผ้า
- สายไฟมากมาย
- 1x 9V แบตเตอรี่
- 1x เขียงหั่นขนม
ขั้นตอนที่ 2: โมเดล 3 มิติ
![โมเดล 3 มิติ โมเดล 3 มิติ](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-10008-2-j.webp)
![โมเดล 3 มิติ โมเดล 3 มิติ](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-10008-3-j.webp)
![โมเดล 3 มิติ โมเดล 3 มิติ](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-10008-4-j.webp)
![โมเดล 3 มิติ โมเดล 3 มิติ](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-10008-5-j.webp)
เราใช้มือของเพื่อนร่วมทีมเป็นแบบจำลองอ้างอิงโดยการวัดแต่ละส่วนของนิ้วดังที่คุณเห็นในภาพด้านบน โดยใช้ขนาดที่เราวัดได้ เราสามารถ CAD แต่ละนิ้วและฝ่ามือได้
หลังจากทดสอบว่านิ้วแต่ละนิ้วสอดเข้าไปในฝ่ามือได้พอดีหรือไม่ เราจึงทำรูบนฝ่ามือเพื่อวางสายไฟลงไปที่ปลายแขน ปลายแขนออกแบบให้สอดเข้าที่ฝ่ามือได้อย่างลงตัว นอกจากนี้เรายังเพิ่มโคกที่ปลายแขนเพื่อชดเชยเซอร์โวเพื่อไม่ให้สายไนลอนรบกวนซึ่งกันและกัน
ขั้นตอนที่ 3: พิมพ์
![พิมพ์ พิมพ์](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-10008-6-j.webp)
![พิมพ์ พิมพ์](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-10008-7-j.webp)
![พิมพ์ พิมพ์](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-10008-8-j.webp)
เราใช้ Lulzbot Taz กับการตั้งค่าด้านบนเพื่อพิมพ์ส่วนนิ้ว ฝ่ามือ และปลายแขนทั้งหมด
ขั้นตอนที่ 4: ประกอบ
![ประกอบ ประกอบ](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-10008-9-j.webp)
![ประกอบ ประกอบ](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-10008-10-j.webp)
![ประกอบ ประกอบ](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-10008-11-j.webp)
ขัดส่วนที่แบนของนิ้วแต่ละส่วน แล้วเจาะรูให้ใหญ่ขึ้นหากจำเป็น จากนั้นใช้ซุปเปอร์กลูเพื่อประกอบชิ้นส่วนเข้าด้วยกัน และใช้สกรู M3 เป็นข้อต่อสำหรับส่วนต่างๆ หลังจากทำเช่นนี้ทุก ๆ นิ้วแล้ว ให้เลื่อนข้อต่อเข้าไปในฝ่ามือ ในการแนบปลายแขนเข้ากับฝ่ามือ เราประกบฝ่ามือระหว่างสองส่วนที่ประกอบเป็นปลายแขน เพื่อให้เซ็นเซอร์แบบยืดหยุ่นอ่านการเคลื่อนไหวของนิ้ว เราจึงติดกาวเข้ากับถุงมือที่ผู้ใช้สวมใส่ หลังจากนี้ เราได้ต่อสายไฟต่อเข้ากับหมุดของเซ็นเซอร์แบบยืดหยุ่นโดยการอัดเข้ากับหมุด สุดท้าย เราใช้ Arduino Mega ซึ่งเราเข้ารหัสมือเพื่อให้ตรงกับการเคลื่อนไหวของผู้ใช้ภายในถุงมือ
ขั้นตอนที่ 5: รหัส
![รหัส รหัส](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-10008-12-j.webp)
ขั้นแรก โค้ดจะกำหนดตำแหน่งที่แนบเซอร์โวและเซ็นเซอร์แบบยืดหยุ่นแต่ละตัว จากนั้นจะเริ่มโหมดการปรับเทียบซึ่งจะนำค่าต่ำสุดและสูงสุดจากเซ็นเซอร์แบบยืดหยุ่นมาจับคู่กับค่าต่ำสุดและสูงสุดบนเซอร์โว ส่วนสุดท้ายของรหัสบอกให้เซอร์โวเคลื่อนที่ไปยังตำแหน่งตามค่าอินพุตจากเซ็นเซอร์
แนะนำ:
โครงการ Gimbal Stabilizer: 9 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
![โครงการ Gimbal Stabilizer: 9 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ) โครงการ Gimbal Stabilizer: 9 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1534-j.webp)
โครงการ Gimbal Stabilizer: วิธีสร้าง Gimbal เรียนรู้วิธีสร้าง gimbal แบบ 2 แกนสำหรับกล้องแอคชั่นของคุณ ในวัฒนธรรมปัจจุบันเราทุกคนชอบบันทึกวิดีโอและจับภาพช่วงเวลาต่างๆ โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อคุณเป็นผู้สร้างเนื้อหาเช่นฉัน คุณคงประสบปัญหา วิดีโอสั่นคลอนดังกล่าว
(โครงการ IOT) รับข้อมูลสภาพอากาศโดยใช้ ESP8266 และ Openweather API: 5 ขั้นตอน
![(โครงการ IOT) รับข้อมูลสภาพอากาศโดยใช้ ESP8266 และ Openweather API: 5 ขั้นตอน (โครงการ IOT) รับข้อมูลสภาพอากาศโดยใช้ ESP8266 และ Openweather API: 5 ขั้นตอน](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-61-11-j.webp)
(โครงการ IOT) รับข้อมูลสภาพอากาศโดยใช้ ESP8266 และ Openweather API: ในคำแนะนำนี้ เราจะสร้างโครงการ IOT อย่างง่าย ซึ่งดึงข้อมูลสภาพอากาศของเมืองของเราจาก openweather.com/api และแสดงโดยใช้ซอฟต์แวร์การประมวลผล
โครงการ Spin Art Turbine Remix: 4 ขั้นตอน
![โครงการ Spin Art Turbine Remix: 4 ขั้นตอน โครงการ Spin Art Turbine Remix: 4 ขั้นตอน](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3746-j.webp)
โครงการ Spin Art Turbine Remix: หากคุณสนใจศิลปะการหมุน มีปัญหาและปัญหานั้นคือ คุณต้องถือสว่านด้วยมือข้างหนึ่งขณะที่คุณวาดภาพด้วยอีกมือหนึ่ง ซึ่งบางครั้งอาจดูน่ารำคาญ แต่ผมรู้สึกว่าผมเจอแล้ว โซลูชันด้วยเทอร์ไบน์ที่เรียบง่ายนี้ คุณสามารถสร้าง
Bluetooth50g - โครงการ Upcycle สำหรับเครื่องคิดเลข HP50G ที่ใช้งานไม่ได้: 7 ขั้นตอน
![Bluetooth50g - โครงการ Upcycle สำหรับเครื่องคิดเลข HP50G ที่ใช้งานไม่ได้: 7 ขั้นตอน Bluetooth50g - โครงการ Upcycle สำหรับเครื่องคิดเลข HP50G ที่ใช้งานไม่ได้: 7 ขั้นตอน](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3993-j.webp)
Bluetooth50g - โปรเจ็กต์ Upcycle สำหรับเครื่องคิดเลข HP50G ที่ใช้งานไม่ได้: เส้นทางนำไปยังจอแสดงผลใช้งานไม่ได้เนื่องจากแบตเตอรี่รั่วไหล แบตเตอรี่รั่วและทำให้เส้นทางสึกกร่อน เครื่องคิดเลขสำหรับตัวเองใช้งานได้ แต่ผลลัพธ์ไม่ปรากฏบนหน้าจอ (เฉพาะเส้นแนวตั้ง) ระบบจำลองแป้นพิมพ์บลูทูธและ
โครงการ Lightshowpi: 4 ขั้นตอน
![โครงการ Lightshowpi: 4 ขั้นตอน โครงการ Lightshowpi: 4 ขั้นตอน](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4352-j.webp)
โครงการ Lightshowpi: สวัสดีทุกคน! นี่คือคำแนะนำอย่างเป็นทางการของฉันเกี่ยวกับวิธีการสร้างการแสดงแสงสีโดยใช้ lightshowpi ณ เดือนตุลาคม 2020