Animatronic Hand: 5 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:05

เฮ้ พวก ฉันคือพวกบ้าๆบอๆ ฉันทำโครงการ ฉันเรียกมันว่ามือ Animatronic Animatronics เป็นการผสมผสานระหว่างแอนิเมชั่นกับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ โดยพื้นฐานแล้ว Animatronics เป็นหุ่นกระบอก สามารถควบคุมจากระยะไกลหรือตั้งโปรแกรมล่วงหน้าได้ Animatronics หมายถึงการใช้อุปกรณ์หุ่นยนต์เพื่อเลียนแบบมนุษย์หรือสัตว์ หรือนำลักษณะที่เหมือนจริงมาสู่วัตถุที่ไม่มีชีวิต นี่เป็นเทคนิคในการสร้างและใช้งานหุ่นยนต์ที่เหมือนจริง ซึ่งปกติแล้วจะใช้ในภาพยนตร์หรือความบันเทิงอื่นๆ Animatronics เป็นสาขาสหสาขาวิชาชีพที่ผสมผสานกายวิภาคศาสตร์ หุ่นยนต์ เมคคาทรอนิกส์ และหุ่นกระบอก ทำให้เกิดแอนิเมชั่นที่เหมือนจริง

ในงานนี้ Animatronic Hand ที่ใช้เมคคาทรอนิกส์จะถูกควบคุมโดยข้อมูลตำแหน่งที่นำมาจากถุงมือ โดยปกติผู้คนใช้เซนเซอร์แบบยืดหยุ่นสำหรับโครงการนี้ แต่ฉันใช้โพเทนชิโอมิเตอร์ ดังนั้น Potentiometers จึงถูกติดตั้งบนถุงมือเพื่อจับการงอนิ้วของมือมนุษย์ การเคลื่อนไหวเชิงมุมของนิ้วมือมนุษย์นั้นรับรู้และประมวลผลโดยไมโครคอนโทรลเลอร์ และมือหุ่นยนต์ถูกควบคุมโดยการกระตุ้นเซอร์โวมอเตอร์ ได้เห็นว่ามือหุ่นยนต์สามารถจำลองการเคลื่อนไหวของมือมนุษย์ที่สวมถุงมือได้ มือหุ่นยนต์นี้ไม่เพียงแต่สามารถใช้ได้ในระบบอัตโนมัติเท่านั้น แต่ยังสามารถใช้มือในการจัดการในสภาพแวดล้อมที่เป็นอันตรายต่อผู้คนได้อีกด้วย ฉันต้องการสร้างมือที่สามารถมีข้อดีมากมายเช่น-

1. สามารถใช้เป็นเครื่องช่วยที่ทรงพลังสำหรับผู้พิการทางร่างกาย

2. สามารถใช้สำหรับการแพร่กระจายของระเบิดที่มีความเสี่ยงต่อชีวิตสูง

3. สามารถใช้ในอวกาศเพื่อซ่อมแซมสถานีอวกาศได้

4. เป็นโครงการวิจัยหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์

5. สามารถใช้กับงานในครัวเรือนได้

6. สามารถใช้ในด้านการแพทย์ การป้องกันและเคมีภัณฑ์

ขั้นตอนที่ 1: วัสดุและฮาร์ดแวร์ที่ใช้

ถังขยะสู่สมบัติ!!

• โพเทนชิโอมิเตอร์
• Arduino
• สายจัมเปอร์
• เขียงหั่นขนม
• เซอร์โวมอเตอร์
• ถุงมือ
• ไม้ชิ้นหนึ่ง (ทำแขนและฝ่ามือ)
• ท่ออ่อน(ทำนิ้ว)
• สายไนลอน
• ปืนกาวร้อน
• ไขควง

*คุณยังสามารถใช้ขวดพลาสติกปิดเซอร์โวมอเตอร์ได้

ขั้นตอนที่ 2: แอพและบริการออนไลน์ที่ใช้: Arduino

ขั้นตอนที่ 3: สร้างมือหุ่นยนต์

หยิบเซอร์โว โพเทนชิโอมิเตอร์ Arduino และอื่นๆ แล้วรวมกลุ่มเข้าด้วยกันเพื่อสร้างสิ่งที่ยอดเยี่ยม จ่ายไฟให้ Arduino เพื่อให้แน่ใจว่าทำงานอย่างถูกต้อง รูปร่างนิ้ว ฉันใช้นิ้วไม้ ทำห้านิ้วดังกล่าว (สี่นิ้วและหนึ่งนิ้วหัวแม่มือ) แนบนิ้วกับฝ่ามือ ฉันใช้บานพับเพื่อทำข้อต่อของนิ้วมือและร่วมกับฝ่ามือ ตอนนี้ วางเซอร์โวไว้ในมือโดยเพียงแค่วางบนมือ เซอร์โวห้าตัวสำหรับห้านิ้ว ติดเซอร์โวด้วยนิ้วโดยใช้สายไนลอน เพื่อที่ว่าเมื่อหมุนเซอร์โว นิ้วมือจะงอ มีสายไฟสามเส้นออกมาจากเซอร์โว สายสีดำคือกราวด์ สายสีแดงคือกำลัง (บวก) และสายสีขาว (บางครั้งก็เป็นสีเหลือง ขึ้นอยู่กับเซอร์โว) คือสายสัญญาณ สายสัญญาณใช้เพื่อส่งสัญญาณควบคุมไปยังเซอร์โว สายไฟทั้งสามเส้นรวมกันเป็นคอนเน็กเตอร์เซอร์โวเซอร์โวแบบมาตรฐานเพียงตัวเดียว คุณสามารถดูการเชื่อมต่อในไดอะแกรม

โพเทนชิโอมิเตอร์

เครื่องมือวัดที่เรียกว่าโพเทนชิออมิเตอร์นั้นเป็นตัวแบ่งแรงดันไฟฟ้าที่ใช้สำหรับวัดศักย์ไฟฟ้า (แรงดันไฟฟ้า) องค์ประกอบนี้เป็นการนำหลักการเดียวกันไปใช้ จึงเป็นที่มาของชื่อ โพเทนชิโอมิเตอร์มักใช้เพื่อควบคุมอุปกรณ์ไฟฟ้า เช่น ตัวควบคุมระดับเสียงบนอุปกรณ์เครื่องเสียง

ขั้นตอนที่ 4: ติดตั้งโพเทนชิโอมิเตอร์บนถุงมือ

หลังจากเข้าร่วม Connections ดังในแผนภาพในขั้นตอนก่อนหน้า ให้ติดตั้งโพเทนชิโอมิเตอร์บนถุงมือ เพื่อที่ว่าเมื่อเรางอนิ้ว ลูกบิดของโพเทนชิโอมิเตอร์จะหมุนและค่าของมันจะเปลี่ยนไป คุณสามารถเชื่อมต่อ Arduino กับ Mac หรือ PC ของคุณ และตรวจสอบค่าของโพเทนชิโอมิเตอร์ ในการดำเนินการนี้ ให้เปิด arduino IDE และอัปโหลดโค้ด AnalogReadSerial ใน Arduino ของคุณ หลังจากนั้น ให้เปิด Serial Monitor ตอนนี้ คุณจะเห็นค่าของมัน ดังนั้น ปรับค่าของโพเทนชิโอมิเตอร์ เพื่อให้ตำแหน่งที่เหลือของนิ้วของคุณตรงกับตำแหน่งของนิ้วของมือหุ่นยนต์และในทางกลับกัน ติดตั้งโพเทนชิโอมิเตอร์ตามภาพด้านบน

* ฉันเปลี่ยนนิ้วหลังจากนั้นเพราะนิ้วไม้หนักมากจนเซอร์โวไม่สามารถรับน้ำหนักได้ ดังนั้นฉันจึงเลือกนิ้วที่เบากว่าซึ่งทำจากท่ออ่อน

ขั้นตอนที่ 5: ขอบคุณ

อย่าลืมกดติดตามผมด้วยนะครับ. เยี่ยมชม Youtube Channel Nuts and Bolts ของฉันด้วย -

ติดตามเราบน Arduino Create -

เยี่ยมชมเว็บไซต์ของเรา -

และ Subscribe เพื่อส่งความรักในแบบพวกเรา!! ขอบคุณ…!!!