สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
เฮ้ พวก ฉันคือพวกบ้าๆบอๆ ฉันทำโครงการ ฉันเรียกมันว่ามือ Animatronic Animatronics เป็นการผสมผสานระหว่างแอนิเมชั่นกับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ โดยพื้นฐานแล้ว Animatronics เป็นหุ่นกระบอก สามารถควบคุมจากระยะไกลหรือตั้งโปรแกรมล่วงหน้าได้ Animatronics หมายถึงการใช้อุปกรณ์หุ่นยนต์เพื่อเลียนแบบมนุษย์หรือสัตว์ หรือนำลักษณะที่เหมือนจริงมาสู่วัตถุที่ไม่มีชีวิต นี่เป็นเทคนิคในการสร้างและใช้งานหุ่นยนต์ที่เหมือนจริง ซึ่งปกติแล้วจะใช้ในภาพยนตร์หรือความบันเทิงอื่นๆ Animatronics เป็นสาขาสหสาขาวิชาชีพที่ผสมผสานกายวิภาคศาสตร์ หุ่นยนต์ เมคคาทรอนิกส์ และหุ่นกระบอก ทำให้เกิดแอนิเมชั่นที่เหมือนจริง
ในงานนี้ Animatronic Hand ที่ใช้เมคคาทรอนิกส์จะถูกควบคุมโดยข้อมูลตำแหน่งที่นำมาจากถุงมือ โดยปกติผู้คนใช้เซนเซอร์แบบยืดหยุ่นสำหรับโครงการนี้ แต่ฉันใช้โพเทนชิโอมิเตอร์ ดังนั้น Potentiometers จึงถูกติดตั้งบนถุงมือเพื่อจับการงอนิ้วของมือมนุษย์ การเคลื่อนไหวเชิงมุมของนิ้วมือมนุษย์นั้นรับรู้และประมวลผลโดยไมโครคอนโทรลเลอร์ และมือหุ่นยนต์ถูกควบคุมโดยการกระตุ้นเซอร์โวมอเตอร์ ได้เห็นว่ามือหุ่นยนต์สามารถจำลองการเคลื่อนไหวของมือมนุษย์ที่สวมถุงมือได้ มือหุ่นยนต์นี้ไม่เพียงแต่สามารถใช้ได้ในระบบอัตโนมัติเท่านั้น แต่ยังสามารถใช้มือในการจัดการในสภาพแวดล้อมที่เป็นอันตรายต่อผู้คนได้อีกด้วย ฉันต้องการสร้างมือที่สามารถมีข้อดีมากมายเช่น-
1. สามารถใช้เป็นเครื่องช่วยที่ทรงพลังสำหรับผู้พิการทางร่างกาย
2. สามารถใช้สำหรับการแพร่กระจายของระเบิดที่มีความเสี่ยงต่อชีวิตสูง
3. สามารถใช้ในอวกาศเพื่อซ่อมแซมสถานีอวกาศได้
4. เป็นโครงการวิจัยหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์
5. สามารถใช้กับงานในครัวเรือนได้
6. สามารถใช้ในด้านการแพทย์ การป้องกันและเคมีภัณฑ์
ขั้นตอนที่ 1: วัสดุและฮาร์ดแวร์ที่ใช้
ถังขยะสู่สมบัติ!!
- โพเทนชิโอมิเตอร์
- Arduino
- สายจัมเปอร์
- เขียงหั่นขนม
- เซอร์โวมอเตอร์
- ถุงมือ
- ไม้ชิ้นหนึ่ง (ทำแขนและฝ่ามือ)
- ท่ออ่อน(ทำนิ้ว)
- สายไนลอน
- ปืนกาวร้อน
- ไขควง
*คุณยังสามารถใช้ขวดพลาสติกปิดเซอร์โวมอเตอร์ได้
ขั้นตอนที่ 2: แอพและบริการออนไลน์ที่ใช้: Arduino
ขั้นตอนที่ 3: สร้างมือหุ่นยนต์
หยิบเซอร์โว โพเทนชิโอมิเตอร์ Arduino และอื่นๆ แล้วรวมกลุ่มเข้าด้วยกันเพื่อสร้างสิ่งที่ยอดเยี่ยม จ่ายไฟให้ Arduino เพื่อให้แน่ใจว่าทำงานอย่างถูกต้อง รูปร่างนิ้ว ฉันใช้นิ้วไม้ ทำห้านิ้วดังกล่าว (สี่นิ้วและหนึ่งนิ้วหัวแม่มือ) แนบนิ้วกับฝ่ามือ ฉันใช้บานพับเพื่อทำข้อต่อของนิ้วมือและร่วมกับฝ่ามือ ตอนนี้ วางเซอร์โวไว้ในมือโดยเพียงแค่วางบนมือ เซอร์โวห้าตัวสำหรับห้านิ้ว ติดเซอร์โวด้วยนิ้วโดยใช้สายไนลอน เพื่อที่ว่าเมื่อหมุนเซอร์โว นิ้วมือจะงอ มีสายไฟสามเส้นออกมาจากเซอร์โว สายสีดำคือกราวด์ สายสีแดงคือกำลัง (บวก) และสายสีขาว (บางครั้งก็เป็นสีเหลือง ขึ้นอยู่กับเซอร์โว) คือสายสัญญาณ สายสัญญาณใช้เพื่อส่งสัญญาณควบคุมไปยังเซอร์โว สายไฟทั้งสามเส้นรวมกันเป็นคอนเน็กเตอร์เซอร์โวเซอร์โวแบบมาตรฐานเพียงตัวเดียว คุณสามารถดูการเชื่อมต่อในไดอะแกรม
โพเทนชิโอมิเตอร์
เครื่องมือวัดที่เรียกว่าโพเทนชิออมิเตอร์นั้นเป็นตัวแบ่งแรงดันไฟฟ้าที่ใช้สำหรับวัดศักย์ไฟฟ้า (แรงดันไฟฟ้า) องค์ประกอบนี้เป็นการนำหลักการเดียวกันไปใช้ จึงเป็นที่มาของชื่อ โพเทนชิโอมิเตอร์มักใช้เพื่อควบคุมอุปกรณ์ไฟฟ้า เช่น ตัวควบคุมระดับเสียงบนอุปกรณ์เครื่องเสียง
ขั้นตอนที่ 4: ติดตั้งโพเทนชิโอมิเตอร์บนถุงมือ
หลังจากเข้าร่วม Connections ดังในแผนภาพในขั้นตอนก่อนหน้า ให้ติดตั้งโพเทนชิโอมิเตอร์บนถุงมือ เพื่อที่ว่าเมื่อเรางอนิ้ว ลูกบิดของโพเทนชิโอมิเตอร์จะหมุนและค่าของมันจะเปลี่ยนไป คุณสามารถเชื่อมต่อ Arduino กับ Mac หรือ PC ของคุณ และตรวจสอบค่าของโพเทนชิโอมิเตอร์ ในการดำเนินการนี้ ให้เปิด arduino IDE และอัปโหลดโค้ด AnalogReadSerial ใน Arduino ของคุณ หลังจากนั้น ให้เปิด Serial Monitor ตอนนี้ คุณจะเห็นค่าของมัน ดังนั้น ปรับค่าของโพเทนชิโอมิเตอร์ เพื่อให้ตำแหน่งที่เหลือของนิ้วของคุณตรงกับตำแหน่งของนิ้วของมือหุ่นยนต์และในทางกลับกัน ติดตั้งโพเทนชิโอมิเตอร์ตามภาพด้านบน
* ฉันเปลี่ยนนิ้วหลังจากนั้นเพราะนิ้วไม้หนักมากจนเซอร์โวไม่สามารถรับน้ำหนักได้ ดังนั้นฉันจึงเลือกนิ้วที่เบากว่าซึ่งทำจากท่ออ่อน
ขั้นตอนที่ 5: ขอบคุณ
อย่าลืมกดติดตามผมด้วยนะครับ. เยี่ยมชม Youtube Channel Nuts and Bolts ของฉันด้วย -
ติดตามเราบน Arduino Create -
เยี่ยมชมเว็บไซต์ของเรา -
และ Subscribe เพื่อส่งความรักในแบบพวกเรา!! ขอบคุณ…!!!
แนะนำ:
อุ่นเครื่องในฤดูหนาวนี้: CPU Hand Warmer: 4 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
อุ่นเครื่องในฤดูหนาวนี้: เครื่องอุ่นมือ CPU: ในโครงการเล็กๆ นี้ ฉันจะแสดงให้คุณเห็นถึงวิธีที่ฉันนำ CPU AMD เก่ามาใช้ใหม่เพื่อสร้างเครื่องอุ่นมือไฟฟ้าขนาดเล็ก เบา และใช้งานง่าย ด้วยความช่วยเหลือของพาวเวอร์แบงค์แบบพกพาขนาดเล็ก Gadget นี้สามารถทำให้คุณอุ่นขึ้นได้ประมาณ 2 ชั่วโมงครึ่งและ
ASL Robotic Hand (ซ้าย): 9 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
ASL Robotic Hand (ซ้าย): โครงการในภาคการศึกษานี้คือการสร้างมือซ้ายที่พิมพ์ด้วยหุ่นยนต์สามมิติ ซึ่งสามารถแสดงตัวอักษรภาษามือแบบอเมริกันสำหรับผู้พิการทางการได้ยินในห้องเรียน การเข้าถึงเพื่อสาธิต American Sign Langu
Arduino Simple Low-Cost Control Hand: 5 ขั้นตอน
Arduino Simple Low-Cost Controllable Hand: มีแขนหุ่นยนต์ที่ใช้เซ็นเซอร์แบบยืดหยุ่นและพิมพ์ 3 มิติที่มีราคาแพงจำนวนมากทั่วทั้งอินเทอร์เน็ตขนาดใหญ่ อย่างไรก็ตาม การเป็นนักเรียน ฉันไม่สามารถเข้าถึงสิ่งต่างๆ เช่น CNC, เครื่องพิมพ์ 3 มิติ และเครื่องมือไฟฟ้าได้มากนัก ฉันมีวิธีแก้ปัญหา เราจะสร้าง l
เกม Steady Hand: 6 ขั้นตอน
เกม Steady Hand: ในโปรเจ็กต์นี้ ฉันจะแสดงวิธีสร้างเกมมือที่มั่นคง มันใช้วงจรที่เรียบง่ายมากและทำจากลวดแกนแข็งที่คุณสามารถโค้งงอได้ตามรูปร่างที่คุณชอบ
MIA-1 โอเพ่นซอร์สขั้นสูง Hand Made Humanoid Robot!: 4 ขั้นตอน
MIA-1 Open Source Advanced Hand Made Humanoid Robot!: สวัสดีทุกคน วันนี้ผมจะมาแสดงวิธีการสร้างหุ่นยนต์ MIA-1 ซึ่งไม่เพียงแต่ล้ำสมัยและไม่เหมือนใครเท่านั้น แต่ยังเป็นโอเพ่นซอร์สและสามารถทำได้โดยไม่ต้องพิมพ์ 3D!! ใช่ เข้าใจแล้ว หุ่นยนต์ตัวนี้สร้างขึ้นด้วยมือล้วนๆ และโอเพ่นซอร์สหมายถึง - คุณได้รับ