การวัดความใกล้เคียง: 5 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:05

ในบทช่วยสอนนี้ ฉันจะอธิบายเกี่ยวกับการวัดความใกล้เคียงของอุปกรณ์และการเผยแพร่ค่าลงในแพลตฟอร์ม Thingsai ซึ่งเป็นระบบคลาวด์ io โดยใช้เซ็นเซอร์ฮอลล์และบอร์ดพัฒนา esp32

Hall effect sensor เป็นอุปกรณ์ที่ใช้ในการวัดขนาดของสนามแม่เหล็ก แรงดันไฟขาออกเป็นสัดส่วนโดยตรงกับความแรงของสนามแม่เหล็กที่ไหลผ่าน เซนเซอร์ Hall Effect ใช้สำหรับการตรวจจับระยะใกล้ การวางตำแหน่ง การตรวจจับความเร็ว และการตรวจจับปัจจุบัน

ขั้นตอนที่ 1: ส่วนประกอบ

ส่วนประกอบฮาร์ดแวร์:

1. ฮอลล์เซนเซอร์

2. บอร์ดพัฒนา esp32

3. สายจัมเปอร์

ส่วนประกอบซอฟต์แวร์:

1. Arduino IDE

2. ThingsIO. AI

ขั้นตอนที่ 2: การเชื่อมต่อ:

เซ็นเซอร์ฮอลล์ ---------------------- esp32

เอ้าท์-----------------------------vp

Gnd ------------------------------------ Gnd

Vcc -------------------------------------3V3

ขั้นตอนที่ 3: การเข้ารหัส:

#รวม

#รวม

#รวม

จำนวน int=0, i, m, j, k;

การวัด int;

int outputpin= A0;//ds18b20

/////////////////////////////////////// ประกาศทั้งหมด

สำหรับคลาวด์ ////////////////////////////

const char* host = "api.thingsai.io"; // หรือโฮสต์ =

devapi2.thethingscloud.com

const char* post_url = "/devices/deviceData"; // หรือ

/api/v2/thingscloud2/_table/data_ac

อักขระ const* time_server =

"baas.thethingscloud.com"; //นี่คือการแปลงการประทับเวลา

const int httpPort = 80;

const int https Port = 443;

เซิร์ฟเวอร์ const char* =

"api.thingsai.io"; // URL เซิร์ฟเวอร์

ถ่านประทับเวลา[10];

WiFiMulti WiFi Multi;

// ใช้คลาส WiFiClient เพื่อสร้างการเชื่อมต่อ TCP

ไคลเอนต์ WiFiClient;

///////////////////////////////////// การประทับเวลา

ฟังก์ชันการคำนวณ/////////////////////////////////////

ภายใน GiveMeTimestamp()

{

ไม่ได้ลงนามยาว

หมดเวลา = มิลลิวินาที ();

// ไคลเอนต์ WiFiClient;

ในขณะที่

(client.available() == 0)

{

ถ้า (มิลลิวินาที () -

หมดเวลา > 50000)

{

client.stop();

กลับ 0;

}

}

ในขณะที่ (client.available())

{

เส้นสาย =

client.readStringUntil('\r'); //indexOf() เป็นฟังก์ชันสำหรับค้นหา smthng มันจะคืนค่า -1 หากไม่พบ

int pos =

line.indexOf("\"ประทับเวลา\""); //ค้นหา "\"ประทับเวลา\"" จากจุดเริ่มต้นของการตอบสนองที่ได้รับและคัดลอกข้อมูลทั้งหมดหลังจากนั้น จะเป็นการประทับเวลาของคุณ

ถ้า (pos >=

0)

{

int j = 0;สำหรับ(j=0;j<10;j++)

{เวลาประทับ[j] = บรรทัด[pos + 12 + j];

}

}

}

}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

การตั้งค่าเป็นโมฆะ ()

{Serial.begin(115200);

ล่าช้า(10);

// เราเริ่มโดย

เชื่อมต่อกับเครือข่าย WiFi

WiFiMulti.addAP("wifi_name", "wifi_password");

Serial.println();

Serial.println();Serial.print("รอ WiFi… ");ในขณะที่ (WiFiMulti.run () != WL_CONNECTED) {Serial.print(".");

ล่าช้า (500);

}Serial.println("");Serial.println ("เชื่อมต่อ WiFi");Serial.println("ที่อยู่ IP:");

Serial.println(WiFi.localIP());

ล่าช้า (500);

}

วงเป็นโมฆะ ()

{

int analogValue =

analogRead (เอาต์พุต);

{

////////////////////////////////////// ส่งคำถามและ

ตอบกลับ/////////////////////

การวัด int

= 0;

การวัด =

ฮอลล์อ่าน ();Serial.print("การวัดเซนเซอร์ Hall: ");Serial.println (การวัด);

ล่าช้า (1000);Serial.print("กำลังเชื่อมต่อกับ");Serial.println (โฮสต์); // กำหนด upside:- host = devapi2.thethingscloud.com หรือ 139.59.26.117

//////////////////////////////////// ตัวอย่างรหัสการประทับเวลา

/////////////////////////

Serial.println("inside get timestamp\n");

ถ้า

(!client.connect(time_server, {

กลับ;

//*-*-*-*-*-*-*-*-*-*

}client.println("GET /api/timestamp HTTP/1.1"); //ส่วนนี้ทำอะไรอยู่ ไม่เข้าใจclient.println("โฮสต์: baas.thethingscloud.com");client.println("การควบคุมแคช: ไม่มีแคช");client.println("บุรุษไปรษณีย์โทเค็น: ea3c18c6-09ba-d049-ccf3-369a22a284b8");

client.println();

GiveMeTimestamp(); //มันจะเรียกใช้ฟังก์ชัน

ซึ่งจะได้รับการตอบสนองการประทับเวลาจากเซิร์ฟเวอร์

Serial.println("ได้รับประทับเวลา");

Serial.println (ประทับเวลา);Serial.println("ภายใน ThingsCloudPost");

ค่า PostValue ของสตริง =

"{"device_id\": 61121696007, \"slave_id\": 2";

PostValue =

PostValue + ", \"dts\":" +การประทับเวลา;

PostValue =

PostValue +", \"data\":{"proximity\":" + การวัด +"}"+"}";Serial.println (PostValue);

/* สร้างอินสแตนซ์ของ WiFiClientSecure */

ไคลเอนต์ WiFiClientSecure;Serial.println("เชื่อมต่อกับเซิร์ฟเวอร์ผ่านพอร์ต 443");

ถ้า

(!client.connect(เซิร์ฟเวอร์ 443)){Serial.println("การเชื่อมต่อล้มเหลว!");

} อื่น {Serial.println("เชื่อมต่อกับเซิร์ฟเวอร์แล้ว!");

/* สร้าง

ขอ */

client.println( POST

/devices/deviceData HTTP/1.1");client.println("โฮสต์: api.thingsai.io");//client.println("การเชื่อมต่อ: ปิด");client.println("ประเภทเนื้อหา: แอปพลิเคชัน/json");client.println("การควบคุมแคช: ไม่มีแคช");

client.println( การอนุญาต:

ผู้ถือ eyJ0eXAiOiJKV1QiLCJhbGciOiJIUzI1NiJ9. IjVhMzBkZDFkN2QwYjNhNGQzODkwYzQ4OSI.kaY6OMj5cYlWNqC2PNTkXs9PKy6_m9ajfV5Yl"client.print("เนื้อหา-ความยาว: ");client.println(PostValue.length());

client.println();client.println(PostValue);

//////////////////////////////////โพสต์ข้อมูลบน

คลาวด์เสร็จแล้วและตอนนี้ได้รับแบบฟอร์มตอบกลับเซิร์ฟเวอร์คลาวด์/////////////////

Serial.print( กำลังรอการตอบกลับ

);

ในขณะที่

(!client.available()){

ล่าช้า (50);

//Serial.print(".");

}

/* ถ้าข้อมูลเป็น

พร้อมรับและพิมพ์ไปที่ Terminal */

ในขณะที่

(client.available()) {

ถ่าน c =

client.read();Serial.write(c);

}

/* หากเซิร์ฟเวอร์ถูกตัดการเชื่อมต่อ ให้หยุดไคลเอนต์ */

ถ้า

(!client.connected()) {Serial.println();Serial.println("เซิร์ฟเวอร์ถูกตัดการเชื่อมต่อ");client.stop();

}

}

Serial.println( //////////////////// สิ้นสุด

///////////////////// );

ล่าช้า (3000);

}}

ขั้นตอนที่ 4: ผลลัพธ์:

ค่าที่อ่านจากเซ็นเซอร์จะถูกส่งไปยังคลาวด์ IOT ได้สำเร็จ และกราฟจะถูกสร้างขึ้นตามความใกล้ชิดกับเวลา ด้วยเหตุนี้ การทำงานของเซ็นเซอร์จึงได้รับการวิเคราะห์และใช้งานตามพื้นที่ที่ต้องการในการใช้งาน

ขั้นตอนที่ 5: บทช่วยสอนที่สมบูรณ์:

นี่เป็นโครงการที่สมบูรณ์สำหรับการวัดระยะใกล้ของอุปกรณ์โดยใช้เซ็นเซอร์ฮอลล์ esp32 และแพลตฟอร์มคลาวด์ thingsai.io ขอขอบคุณ