สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58
Plotti Botti เป็นพล็อตเตอร์ XY ที่ติดอยู่กับไวท์บอร์ด ซึ่งใครๆ ก็ควบคุมได้ผ่าน LetsRobot.tv
ขั้นตอนที่ 1: ภาพรวม
ด้านล่างภาพรวมโดยย่อของเนื้อหา
- วิดีโอแนะนำและนำเสนอ
- ชิ้นส่วนที่พิมพ์ 3 มิติ
- บัดกรี
- สเต็ปเปอร์มอเตอร์
- Letsrobot.tv
- เรือกอนโดลาและเข็มขัดฟัน
- ติดได้หมด
- สนุก!
- บทช่วยสอน
ขั้นตอนที่ 2: วิดีโอแนะนำและแสดงผลงาน
Plotti Botti เป็นพล็อตเตอร์ XY ที่ติดอยู่กับไวท์บอร์ด ซึ่งใครๆ ก็ควบคุมได้ผ่าน LetsRobot.tv เมื่อออนไลน์อยู่ คุณจะพบ Plotti Botti ได้ที่นี่
มันถูกสร้างขึ้นโดยใช้สเต็ปเปอร์มอเตอร์ที่มีรอก, สายพานแบบฟัน, Raspberry Pi, Adafruit Motor HAT, กล้อง Pi, ชิ้นส่วนที่พิมพ์ 3 มิติจำนวนหนึ่งและดวงตาที่หยาบกร้าน
ขั้นตอนที่ 3: ชิ้นส่วนที่พิมพ์ 3 มิติ
ก่อนอื่น พิมพ์ 3D วงเล็บเพื่อยึดสเต็ปเปอร์มอเตอร์ที่มุมของไวท์บอร์ด และกอนโดลาที่จะถือเครื่องหมายไวท์บอร์ด หากคุณไม่มีสิทธิ์เข้าถึงเครื่องพิมพ์ 3 มิติ คำแนะนำเกี่ยวกับวิธีการสร้าง XY Plotter สำหรับ Arduino มีทางเลือกอื่น
ขั้นตอนที่ 4: การบัดกรี
ต่อไปคือการบัดกรี! ประสาน Adafruit Motor HAT ตามที่อธิบายไว้ในบทช่วยสอน
เรายังต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่าสายไฟของสเต็ปเปอร์มอเตอร์นั้นยาวพอที่จะไปถึง Raspberry Pi จากมุมของไวท์บอร์ดได้ หากยังไม่ยาวพอ ให้บัดกรีด้วยสายไฟที่ยาวกว่า
ขั้นตอนที่ 5: สเต็ปเปอร์มอเตอร์
ในการจ่ายไฟให้กับ Motor HAT และสเต็ปเปอร์มอเตอร์ เราใช้อะแดปเตอร์แปลงไฟตัวใดตัวหนึ่งที่แนะนำในบทช่วยสอน เนื่องจากพล็อตเตอร์ XY จะอยู่นิ่ง เมื่อสเต็ปเปอร์มอเตอร์ทำงาน ให้ติดรอกที่ส่วนท้ายของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ ดังที่แสดงในคำแนะนำ
ขั้นตอนที่ 6: Letsrobot.tv
สร้างและเชื่อมต่อหุ่นยนต์ของคุณกับ LetsRobot.tv โดยทำตามคำแนะนำ
ทั้งหมดนี้ตรงไปตรงมามาก ยกเว้นการติดตั้ง FFMPEG เนื่องจากวิธีนี้ใช้ไม่ได้ผล วิธีแก้ปัญหาที่ได้ผลสำหรับเราสามารถพบได้ใน Hackster
หลังจากการตั้งค่าเริ่มต้น ให้ปรับโค้ดใน controller.py เพื่อให้เหมาะสมกับความต้องการของหุ่นยนต์ของคุณ
ขั้นตอนที่ 7: เรือกอนโดลาและเข็มขัดทูธ
ติดเข็มขัดนิรภัยเข้ากับเรือกอนโดลาและตุ้มน้ำหนัก ตามที่แสดงในคำแนะนำ