สารบัญ:

The Plotti Botti: หุ่นยนต์วาดภาพที่ควบคุมด้วยอินเทอร์เน็ต!: 10 ขั้นตอน
The Plotti Botti: หุ่นยนต์วาดภาพที่ควบคุมด้วยอินเทอร์เน็ต!: 10 ขั้นตอน

วีดีโอ: The Plotti Botti: หุ่นยนต์วาดภาพที่ควบคุมด้วยอินเทอร์เน็ต!: 10 ขั้นตอน

วีดีโอ: The Plotti Botti: หุ่นยนต์วาดภาพที่ควบคุมด้วยอินเทอร์เน็ต!: 10 ขั้นตอน
วีดีโอ: Maker Update: E-Paper Movie Player 2024, ธันวาคม
Anonim
Plotti Botti: หุ่นยนต์วาดภาพที่ควบคุมด้วยอินเทอร์เน็ต!
Plotti Botti: หุ่นยนต์วาดภาพที่ควบคุมด้วยอินเทอร์เน็ต!

Plotti Botti เป็นพล็อตเตอร์ XY ที่ติดอยู่กับไวท์บอร์ด ซึ่งใครๆ ก็ควบคุมได้ผ่าน LetsRobot.tv

ขั้นตอนที่ 1: ภาพรวม

ด้านล่างภาพรวมโดยย่อของเนื้อหา

  • วิดีโอแนะนำและนำเสนอ
  • ชิ้นส่วนที่พิมพ์ 3 มิติ
  • บัดกรี
  • สเต็ปเปอร์มอเตอร์
  • Letsrobot.tv
  • เรือกอนโดลาและเข็มขัดฟัน
  • ติดได้หมด
  • สนุก!
  • บทช่วยสอน

ขั้นตอนที่ 2: วิดีโอแนะนำและแสดงผลงาน

Image
Image

Plotti Botti เป็นพล็อตเตอร์ XY ที่ติดอยู่กับไวท์บอร์ด ซึ่งใครๆ ก็ควบคุมได้ผ่าน LetsRobot.tv เมื่อออนไลน์อยู่ คุณจะพบ Plotti Botti ได้ที่นี่

มันถูกสร้างขึ้นโดยใช้สเต็ปเปอร์มอเตอร์ที่มีรอก, สายพานแบบฟัน, Raspberry Pi, Adafruit Motor HAT, กล้อง Pi, ชิ้นส่วนที่พิมพ์ 3 มิติจำนวนหนึ่งและดวงตาที่หยาบกร้าน

ขั้นตอนที่ 3: ชิ้นส่วนที่พิมพ์ 3 มิติ

บัดกรี
บัดกรี

ก่อนอื่น พิมพ์ 3D วงเล็บเพื่อยึดสเต็ปเปอร์มอเตอร์ที่มุมของไวท์บอร์ด และกอนโดลาที่จะถือเครื่องหมายไวท์บอร์ด หากคุณไม่มีสิทธิ์เข้าถึงเครื่องพิมพ์ 3 มิติ คำแนะนำเกี่ยวกับวิธีการสร้าง XY Plotter สำหรับ Arduino มีทางเลือกอื่น

ขั้นตอนที่ 4: การบัดกรี

ต่อไปคือการบัดกรี! ประสาน Adafruit Motor HAT ตามที่อธิบายไว้ในบทช่วยสอน

เรายังต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่าสายไฟของสเต็ปเปอร์มอเตอร์นั้นยาวพอที่จะไปถึง Raspberry Pi จากมุมของไวท์บอร์ดได้ หากยังไม่ยาวพอ ให้บัดกรีด้วยสายไฟที่ยาวกว่า

ขั้นตอนที่ 5: สเต็ปเปอร์มอเตอร์

สเต็ปเปอร์มอเตอร์
สเต็ปเปอร์มอเตอร์

ในการจ่ายไฟให้กับ Motor HAT และสเต็ปเปอร์มอเตอร์ เราใช้อะแดปเตอร์แปลงไฟตัวใดตัวหนึ่งที่แนะนำในบทช่วยสอน เนื่องจากพล็อตเตอร์ XY จะอยู่นิ่ง เมื่อสเต็ปเปอร์มอเตอร์ทำงาน ให้ติดรอกที่ส่วนท้ายของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ ดังที่แสดงในคำแนะนำ

ขั้นตอนที่ 6: Letsrobot.tv

Letsrobot.tv
Letsrobot.tv
Letsrobot.tv
Letsrobot.tv

สร้างและเชื่อมต่อหุ่นยนต์ของคุณกับ LetsRobot.tv โดยทำตามคำแนะนำ

ทั้งหมดนี้ตรงไปตรงมามาก ยกเว้นการติดตั้ง FFMPEG เนื่องจากวิธีนี้ใช้ไม่ได้ผล วิธีแก้ปัญหาที่ได้ผลสำหรับเราสามารถพบได้ใน Hackster

หลังจากการตั้งค่าเริ่มต้น ให้ปรับโค้ดใน controller.py เพื่อให้เหมาะสมกับความต้องการของหุ่นยนต์ของคุณ

ขั้นตอนที่ 7: เรือกอนโดลาและเข็มขัดทูธ

เรือกอนโดลาและเข็มขัดทูธ
เรือกอนโดลาและเข็มขัดทูธ

ติดเข็มขัดนิรภัยเข้ากับเรือกอนโดลาและตุ้มน้ำหนัก ตามที่แสดงในคำแนะนำ

ขั้นตอนที่ 8: แนบทั้งหมด

แนะนำ: