สารบัญ:
- ขั้นตอนที่ 1: ตั้งค่ารถยนต์
- ขั้นตอนที่ 2: ตั้งค่าวงจร
- ขั้นตอนที่ 3: ตั้งค่ารหัส
- ขั้นตอนที่ 4: ซิงโครไนซ์ Bluetooth
วีดีโอ: รถควบคุม Arduino: 4 ขั้นตอน
2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:05
การแนะนำ
คำแนะนำนี้ถูกสร้างขึ้นเพื่อทำโครงการสุดท้ายของ 'Usos académicos en terminologia específica en inglés I' หลักสูตรที่ 3 ใน Elisava ความท้าทายของเราคือการควบคุมระยะไกลบนแพลตฟอร์มรถที่ทุกคนสามารถหาได้ทางอินเทอร์เน็ตในราคา 10-15 ยูโร เราตั้งเป้าหมายที่ซับซ้อน ให้เคลื่อนที่ด้วยตำแหน่งมือโดยใช้มาตรความเร่ง หลังจากชั่วโมงเหล่านี้ เราพบว่าแนวคิดดั้งเดิมของเราไม่ได้ผลเพราะมันซับซ้อนเกินไปสำหรับเรา ด้วยเหตุนี้ แทนที่แนวคิดแรก เราจึงทำให้สามารถควบคุมได้จากสมาร์ทโฟน โดยใช้วงจรและองค์ประกอบที่แตกต่างกันโดยสิ้นเชิงสำหรับแนวคิดแรก
ในคำแนะนำนี้ เราจะอธิบายวิธีการสร้างต้นแบบขั้นสุดท้าย ส่วนประกอบที่ใช้ในการสร้างรถ และวิธีที่เราทำ รวมทั้งโค้ดที่ใช้ในการขับรถ
ส่วนประกอบที่จำเป็นในการสร้างรถที่ควบคุมด้วยบลูทูธนี้คือ:
- Arduino Nano พร้อมสาย
- เขียงหั่นขนม
- สายจัมเปอร์
- Arduino HC-06 บลูทูธชิลด์
- โมดูล DC H สะพาน (LM298)
- มอเตอร์กระแสตรง 4 ตัว
- แบตเตอรี่ 9V สำหรับมอเตอร์
- แบตเตอรี่ 5V สำหรับ Arduino
- สกรู
- 4 ล้อ
- ตัวถังรถยนต์
- แอพควบคุมรถ Arduino (google play store)
และเครื่องมือที่ใช้คือ
- ชุดบัดกรี
- ไขควง
- กรรไกรและเครื่องตัดลวด
ขั้นตอนที่ 1: ตั้งค่ารถยนต์
ก่อนอื่น ต่อสายสีแดงหนึ่งเส้นและสายสีดำหนึ่งเส้นเข้ากับมอเตอร์แต่ละตัว สิ่งนี้จะต้องติดในลักษณะเดียวกันกับล้อหน้าและล้อหลังตรงข้าม เพื่อให้มอเตอร์ซิงโครไนซ์ระหว่างกัน
จากนั้นสร้างโครงรถเพิ่มมอเตอร์เข้าไป ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสายไฟของมอเตอร์ยาวพอที่จะเชื่อมต่อกับส่วนที่เหลือของวงจรได้ในภายหลัง
ขั้นตอนที่ 2: ตั้งค่าวงจร
บนเขียงหั่นขนมและฐาน Arduino ทำการติดและเชื่อมต่อองค์ประกอบของวงจรให้เรียบร้อย นี่เป็นขั้นตอนที่สำคัญมากเพราะหากวงจรและการเชื่อมต่อไม่สมบูรณ์แบบ รถจะไม่ทำงาน
- มอเตอร์: Out1 - ด้านซ้าย เครื่องยนต์ สายสีแดง (+)
Out2 - ด้านซ้ายมอเตอร์ Black Wire (-)
Out3 - ด้านขวามอเตอร์สายสีแดง (+)
Out4 - ด้านขวามอเตอร์สายสีดำ (-)
-LM298 ถึง Arduino:
IN1 - D5
IN2 - D6
IN3 - D9
IN4 - D10
- โมดูลบลูทูธสำหรับ Arduino:
Rx - Tx
Tx - Rx
GND - GND
Vcc - 3.3V
-พลัง:
9V - ต่อแบตเตอรี่สายสีแดง
GND - เชื่อมต่อสายแบตเตอรี่สีดำและขา Arduino GND
5V - เชื่อมต่อกับ Arduino 5V
ขั้นตอนที่ 3: ตั้งค่ารหัส
การเขียนโค้ดและการอัพโหลด ตรวจสอบให้แน่ใจว่าไม่มีข้อผิดพลาดและข้อมูลที่ส่งไปยัง Arduino Uno ถูกส่งอย่างถูกต้อง
ขั้นตอนที่ 4: ซิงโครไนซ์ Bluetooth
เนื่องจากรถจะถูกควบคุมผ่านบลูทูธ จึงจำเป็นต้องดาวน์โหลดแอปมือถือที่ส่งคำสั่งควบคุมและจับคู่ (https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_el_profe_garcia Arduino_Control_Car)
คุณทำเสร็จแล้ว! สนุกกับมัน.
แนะนำ:
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: 5 ขั้นตอน
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: การตวัดเป็นวิธีง่ายๆ ในการสร้างเกม โดยเฉพาะอย่างยิ่งเกมปริศนา นิยายภาพ หรือเกมผจญภัย
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): 8 ขั้นตอน
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): ตัวแปลงสัญญาณเสียงล้ำเสียง L298N Dc ตัวเมียอะแดปเตอร์จ่ายไฟพร้อมขา DC ตัวผู้ Arduino UNOBreadboardวิธีการทำงาน: ก่อนอื่น คุณอัปโหลดรหัสไปยัง Arduino Uno (เป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ติดตั้งดิจิตอล และพอร์ตแอนะล็อกเพื่อแปลงรหัส (C++)
รถควบคุม Arduino (บลูทูธ): 5 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
รถควบคุมด้วย Arduino (บลูทูธ): ทั้งหมดที่เราทราบคือ Arduino เป็นแพลตฟอร์มการสร้างต้นแบบที่ยอดเยี่ยม ส่วนใหญ่เป็นเพราะใช้ภาษาการเขียนโปรแกรมที่เป็นมิตร และมีส่วนประกอบที่น่าทึ่งอีกมากมายที่มอบประสบการณ์ที่ยอดเยี่ยมแก่เรา เราสามารถรวม Arduino เข้ากับ
รถควบคุม Arduino Bluetooth: 9 ขั้นตอน
Arduino Bluetooth Controlled Car: เป็นรถควบคุม Bluetooth ของฉัน
Arduino ที่ถูกที่สุด -- Arduino ที่เล็กที่สุด -- Arduino Pro Mini -- การเขียนโปรแกรม -- Arduino Neno: 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Arduino ที่ถูกที่สุด || Arduino ที่เล็กที่สุด || Arduino Pro Mini || การเขียนโปรแกรม || Arduino Neno:…………………………… โปรดสมัครสมาชิกช่อง YouTube ของฉันสำหรับวิดีโอเพิ่มเติม……. โปรเจ็กต์นี้เกี่ยวกับวิธีเชื่อมต่อ Arduino ที่เล็กที่สุดและถูกที่สุดเท่าที่เคยมีมา Arduino ที่เล็กที่สุดและถูกที่สุดคือ arduino pro mini คล้ายกับ Arduino