สารบัญ:

สวิตช์ตู้หุ่นยนต์: 4 ขั้นตอน
สวิตช์ตู้หุ่นยนต์: 4 ขั้นตอน

วีดีโอ: สวิตช์ตู้หุ่นยนต์: 4 ขั้นตอน

วีดีโอ: สวิตช์ตู้หุ่นยนต์: 4 ขั้นตอน
วีดีโอ: 10 หุ่นยนต์ยักษ์ใหญ่สุดเท่ที่คุณต้องร้องว้าว (ใหญ่มากขอบอก) 2024, พฤศจิกายน
Anonim
สวิตช์ตู้หุ่นยนต์
สวิตช์ตู้หุ่นยนต์

ฉันต้องการสวิตช์ล็อคหลักสำหรับจ่ายไฟและสวิตช์ชั่วขณะสองตัวเพื่อปิดคอมพิวเตอร์ ฉันต้องการสายชาร์จสำหรับแบตเตอร์รี่ที่มีไฟ LED เพื่อยืนยันการชาร์จและขั้วต่อ SMA สำหรับ WIFI ทุกอย่างต้องกันน้ำได้สำหรับหุ่นยนต์กลางแจ้งนี้

ขั้นตอนที่ 1: สวิตช์และตัวเชื่อมต่อ

สวิตช์และขั้วต่อ
สวิตช์และขั้วต่อ
สวิตช์และขั้วต่อ
สวิตช์และขั้วต่อ
สวิตช์และขั้วต่อ
สวิตช์และขั้วต่อ
สวิตช์และขั้วต่อ
สวิตช์และขั้วต่อ

อย่างแรกคือสลักกันน้ำ 12v สำหรับพลังงานหลัก มันจะเชื่อมต่อกับรีเลย์ 40a และมาพร้อมกับขั้วต่อสายไฟที่ดี อีกสองตัวเป็นสวิตช์ชั่วขณะ 3v แบบกันน้ำ พวกเขาจะส่งสัญญาณคำสั่งปิดเครื่องไปยังคอมพิวเตอร์และมาพร้อมกับไฟ LED ซึ่งจะเป็นประโยชน์ ขั้วต่อสายการบินกันน้ำสำหรับชาร์จแบตเตอรี่ ฉันพบไฟ LED สีแดงในชุดอุปกรณ์ Ardiuno พร้อมกับตัวต้านทาน บอร์ด BMS ส่วนใหญ่มีคอนเน็กเตอร์ S1/S2 ที่จะติดไฟ LED ขณะชาร์จและปิดเมื่อชาร์จเสร็จ คอนเนคเตอร์ SMA แบบกันน้ำเหล่านี้ดีเยี่ยมแต่ต้องมีอุปกรณ์เสริมสำหรับการเชื่อมต่อตัวผู้/ตัวเมีย

ขั้นตอนที่ 2: เจาะรูสำหรับสวิตช์และขั้วต่อ

เจาะรูสำหรับสวิตช์และขั้วต่อ
เจาะรูสำหรับสวิตช์และขั้วต่อ

ฉันเลือกติดตั้งที่ด้านบนสุดของกล่องอุปกรณ์ สวิตช์หลักต้องใช้ดอกกัด 3/4" สวิตช์ 3v ทั้งสองตัวมีขนาด 3/8" ขั้วต่อสายการบินและไฟ LED มีทั้ง 1/2" และ SMA สำหรับ WIFI คือ 1/4" ที่ด้านหลังของกล่อง แต่ 3/8" ผ่านไม้อัดเพื่อให้มีที่ว่างสำหรับขั้วต่อสกรู

ขั้นตอนที่ 3: สวิตช์สายไฟ ตัวเชื่อมต่อ และ LED

สวิตช์สายไฟ ขั้วต่อ และไฟ LED
สวิตช์สายไฟ ขั้วต่อ และไฟ LED
สวิตช์สายไฟ ขั้วต่อ และไฟ LED
สวิตช์สายไฟ ขั้วต่อ และไฟ LED
สวิตช์สายไฟ ขั้วต่อ และไฟ LED
สวิตช์สายไฟ ขั้วต่อ และไฟ LED

สำหรับขั้วต่อของสายการบินฉันใช้ 18g เป็นเพียงการชาร์จแบตเตอรี่ ตะกั่วยาว LED เป็นบวก ดังนั้นเชื่อมต่อกับสีแดง อย่าลืมตัวต้านทานเพื่อป้องกันไม่ให้ LED ไหม้บอร์ดของคุณ! ใน BMS ของฉัน ตัวเชื่อมต่อ S1/2 ใกล้กับเทอร์มินัลสีแดงก็เป็นค่าบวกเช่นกัน แต่คุณจะต้องตรวจสอบ BMS ของคุณ ฉันใช้วงแหวนยาง 1/2 นี้สำหรับ LED แรกๆหลวมไปหน่อยแต่ลวดหดห่อใช้พื้นที่อย่างดี สวิตช์ล็อค 12v มาพร้อมกับสายรัด แต่สวิตช์ชั่วขณะ 3v สองตัวไม่ได้ การตรวจสอบอย่างใกล้ชิดที่ด้านหลังของสวิตช์แสดงการเชื่อมต่อที่เหมาะสม สายจัมเปอร์ 20g จำนวน 4 เส้นถูกบัดกรีที่สวิตช์แต่ละตัว

ขั้นตอนที่ 4: ประกอบกลับเข้าไปใหม่

ประกอบใหม่
ประกอบใหม่
ประกอบใหม่
ประกอบใหม่
ประกอบใหม่
ประกอบใหม่

หลังจากตรวจสอบการเชื่อมต่อทั้งหมดแล้ว ฉันเปลี่ยนแผงด้านหลังเป็นบัสบาร์กระจายกำลัง

ขั้นตอนต่อไปจะเป็นการจ่ายไฟ พัดลมระบายอากาศ และติดตั้งชั้นวางของสำหรับควบคุมมอเตอร์และคอมพิวเตอร์

แนะนำ: