สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58
ฉันต้องการสวิตช์ล็อคหลักสำหรับจ่ายไฟและสวิตช์ชั่วขณะสองตัวเพื่อปิดคอมพิวเตอร์ ฉันต้องการสายชาร์จสำหรับแบตเตอร์รี่ที่มีไฟ LED เพื่อยืนยันการชาร์จและขั้วต่อ SMA สำหรับ WIFI ทุกอย่างต้องกันน้ำได้สำหรับหุ่นยนต์กลางแจ้งนี้
ขั้นตอนที่ 1: สวิตช์และตัวเชื่อมต่อ
อย่างแรกคือสลักกันน้ำ 12v สำหรับพลังงานหลัก มันจะเชื่อมต่อกับรีเลย์ 40a และมาพร้อมกับขั้วต่อสายไฟที่ดี อีกสองตัวเป็นสวิตช์ชั่วขณะ 3v แบบกันน้ำ พวกเขาจะส่งสัญญาณคำสั่งปิดเครื่องไปยังคอมพิวเตอร์และมาพร้อมกับไฟ LED ซึ่งจะเป็นประโยชน์ ขั้วต่อสายการบินกันน้ำสำหรับชาร์จแบตเตอรี่ ฉันพบไฟ LED สีแดงในชุดอุปกรณ์ Ardiuno พร้อมกับตัวต้านทาน บอร์ด BMS ส่วนใหญ่มีคอนเน็กเตอร์ S1/S2 ที่จะติดไฟ LED ขณะชาร์จและปิดเมื่อชาร์จเสร็จ คอนเนคเตอร์ SMA แบบกันน้ำเหล่านี้ดีเยี่ยมแต่ต้องมีอุปกรณ์เสริมสำหรับการเชื่อมต่อตัวผู้/ตัวเมีย
ขั้นตอนที่ 2: เจาะรูสำหรับสวิตช์และขั้วต่อ
ฉันเลือกติดตั้งที่ด้านบนสุดของกล่องอุปกรณ์ สวิตช์หลักต้องใช้ดอกกัด 3/4" สวิตช์ 3v ทั้งสองตัวมีขนาด 3/8" ขั้วต่อสายการบินและไฟ LED มีทั้ง 1/2" และ SMA สำหรับ WIFI คือ 1/4" ที่ด้านหลังของกล่อง แต่ 3/8" ผ่านไม้อัดเพื่อให้มีที่ว่างสำหรับขั้วต่อสกรู
ขั้นตอนที่ 3: สวิตช์สายไฟ ตัวเชื่อมต่อ และ LED
สำหรับขั้วต่อของสายการบินฉันใช้ 18g เป็นเพียงการชาร์จแบตเตอรี่ ตะกั่วยาว LED เป็นบวก ดังนั้นเชื่อมต่อกับสีแดง อย่าลืมตัวต้านทานเพื่อป้องกันไม่ให้ LED ไหม้บอร์ดของคุณ! ใน BMS ของฉัน ตัวเชื่อมต่อ S1/2 ใกล้กับเทอร์มินัลสีแดงก็เป็นค่าบวกเช่นกัน แต่คุณจะต้องตรวจสอบ BMS ของคุณ ฉันใช้วงแหวนยาง 1/2 นี้สำหรับ LED แรกๆหลวมไปหน่อยแต่ลวดหดห่อใช้พื้นที่อย่างดี สวิตช์ล็อค 12v มาพร้อมกับสายรัด แต่สวิตช์ชั่วขณะ 3v สองตัวไม่ได้ การตรวจสอบอย่างใกล้ชิดที่ด้านหลังของสวิตช์แสดงการเชื่อมต่อที่เหมาะสม สายจัมเปอร์ 20g จำนวน 4 เส้นถูกบัดกรีที่สวิตช์แต่ละตัว
ขั้นตอนที่ 4: ประกอบกลับเข้าไปใหม่
หลังจากตรวจสอบการเชื่อมต่อทั้งหมดแล้ว ฉันเปลี่ยนแผงด้านหลังเป็นบัสบาร์กระจายกำลัง
ขั้นตอนต่อไปจะเป็นการจ่ายไฟ พัดลมระบายอากาศ และติดตั้งชั้นวางของสำหรับควบคุมมอเตอร์และคอมพิวเตอร์