Alexa Robotic Arm: 4 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:05

แขน Alexa ชื่อที่บอกเองว่านี่คือโครงการแขนหุ่นยนต์ที่ควบคุมโดย amazon alexa echo/ echo dot ตอนแรกฉันใช้ Raspberry pi แต่การใช้ raspberry pi จะทำให้โปรเจ็กต์มีราคาแพงขึ้นเล็กน้อย ดังนั้นฉันจึงใช้ nodemcu และ arduino รวมกันเพื่อทำให้สิ่งต่าง ๆ เกิดขึ้น

มาดูกันว่าเราจะทำได้อย่างไร…….

ขั้นตอนที่ 1: สิ่งที่คุณต้องการ

1.โนเดมคุ

2. Arduino

3. ARM (พิมพ์ 3D)

4. Amazon echo / echo dot พร้อมการเชื่อมต่ออินเทอร์เน็ตที่เหมาะสม

ขั้นตอนที่ 2: การตั้งค่าแขน

ก่อนที่คุณจะเริ่มต้น หากคุณเป็นมือใหม่ โปรดไปที่ลิงก์ด้านล่างก่อนเพื่อทราบวิธีเชื่อมต่อ nodemcu และ alexa เข้าด้วยกัน คลิกที่นี่

สำหรับไฟล์ robotic arm 3d คลิกที่นี่: คลิกที่นี่

มาเริ่มส่วนการเข้ารหัสกันเถอะ:

ฉันต้องการชี้แจงสองสิ่งที่นี่

1. Arduino จะควบคุมการเคลื่อนไหวของแขนตามข้อมูลที่ได้รับจาก nodemcu
2. เราต้องการให้ Arduino พูดคุยกับ nodemcu เสมอ

ด้วยวิธีง่ายๆ

พูด- alexa -nodemcu--arduino--arm

ทีนี้มาดูโค้ดของ Arduino และ Nodemcu

1.รหัส Arduino:

รหัส 2. Nodemcu:

ขั้นตอนที่ 3: ในที่สุดการทดสอบแขนของคุณ

ขั้นตอนที่ 1: อัปโหลดโค้ด Arduino/สเก็ตช์ไปยัง Arduino คลิกที่นี่

step2.upload the nodemcu code/sketch to nodemcu คลิกที่นี่

ขั้นตอนที่ 3 เชื่อมต่อ

• Arduino D2 ถึง Nodemcu D5
• Arduino D4 ถึง Nodemcu D6
• Arduino D6 ถึง Nodemcu D7
• arduino GND เป็น Nodemcu GND
• arduino 5V เป็น Nodemcu Vin

ถึงเวลาสำหรับการเชื่อมต่อของเซอร์โวอาร์ม

• myservo.attach(11); arduino pin 11 // เซอร์โวกริปเปอร์
• myservo3.attach(5); arduino pin 5 // ข้อมือ
• myservo2.attach(10); arduino pin 10 //ข้อศอก
• myservo1.attach(9); arduino pin 9 // ไหล่

แค่นั้นแหละ…… เกี่ยวกับความเชื่อมโยง

หากคุณมีความอดทนแล้วแก้ไขรหัสตามที่คุณต้องการ…

ขั้นตอนที่ 4: วิธีการใช้งาน

""""ก่อนที่คุณจะถาม"alexa ค้นพบอุปกรณ์ที่อยู่ใกล้ๆ โปรดเปิดใช้งานทักษะสมาร์ทโฮมในแอป alexa ของคุณ""""

เพื่อความเข้าใจที่ดีขึ้น โปรดดูที่นี่: คลิกที่นี่

ตอนนี้ขอให้ alexa ค้นพบอุปกรณ์ที่อยู่ใกล้ๆ กัน มันจะค้นพบแขนของคุณ แค่นั้นแหละ

วีดีโอคลิกที่นี่