สารบัญ:
- เสบียง
- ขั้นตอนที่ 1: วงจรควบคุม
- ขั้นตอนที่ 2: ร่าง
- ขั้นตอนที่ 3: ร่างต่อ.
- ขั้นตอนที่ 4: ร่างต่อ.
- ขั้นตอนที่ 5: ร่างต่อ.
- ขั้นตอนที่ 6: Stepper Libraries
- ขั้นตอนที่ 7: การออกแบบ 3 มิติ (แขน)
- ขั้นตอนที่ 8: การออกแบบ 3D (มือ)
- ขั้นตอนที่ 9: การออกแบบ 3 มิติ (ฐาน)
- ขั้นตอนที่ 10: การออกแบบ 3D (ฐาน)
- ขั้นตอนที่ 11: การออกแบบสิ่งพิมพ์
- ขั้นตอนที่ 12: สิ่งที่แนบมา
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58
คำแนะนำนี้ถูกสร้างขึ้นเพื่อตอบสนองความต้องการของโครงการ Makecourse ที่มหาวิทยาลัยเซาท์ฟลอริดา
เหล่านี้เป็นส่วนประกอบพื้นฐานที่จำเป็นในการประกอบโครงการนี้
เสบียง
(3) 9g ไมโครเซอร์โว
(1) บอร์ด Arduino พร้อมขั้วต่อ USB
(2) เขียงหั่นขนม (ขนาดปกติและขนาดเล็ก)
(1) ตู้สี่เหลี่ยม
(1) สเต็ปเปอร์มอเตอร์
(1) ชุดสายจัมเปอร์
(1) แคลมป์ควบคุมเซอร์โว
(1) เซ็นเซอร์อินฟราเรด
(1) IR รีโมท
(1) ตัวต้านทาน
ขั้นตอนที่ 1: วงจรควบคุม
ตั้งค่าวงจรควบคุมตามรูป
ขั้นตอนที่ 2: ร่าง
อัปโหลดภาพร่างที่ให้มาบน Arduino
หลังจากอัปโหลดภาพร่างแล้ว วงจรควรทำงานโดยใช้รีโมท IR
ขั้นตอนที่ 3: ร่างต่อ.
ขั้นตอนที่ 4: ร่างต่อ.
ขั้นตอนที่ 5: ร่างต่อ.
ขั้นตอนที่ 6: Stepper Libraries
ไปที่ลิงก์ต่อไปนี้เพื่อดาวน์โหลดไฟล์ StepperAK.cpp และ StepperAK.h แล้ววางลงในโฟลเดอร์เดียวกับแบบร่างก่อนหน้า
ลิงค์:
ขั้นตอนที่ 7: การออกแบบ 3 มิติ (แขน)
ส่วนนี้ของแขนกลหุ่นยนต์ถือเป็นแขนกลจริงของหุ่นยนต์ สิ่งนี้จะมีเซอร์โวมอเตอร์สองตัวที่เชื่อมต่อที่ปลายทั้งสองข้าง ส่วนนี้เชื่อมต่อฐานของแขนเข้ากับแคลมป์
ขั้นตอนที่ 8: การออกแบบ 3D (มือ)
ชิ้นส่วนที่ออกแบบนี้ทำหน้าที่เป็นมือของแขนหุ่นยนต์ซึ่งเชื่อมต่อกับแคลมป์ที่ควบคุมด้วยเซอร์โว ส่วนนี้เลื่อนขึ้นและลงเพื่อลดหรือเพิ่มแคลมป์ไปยังตำแหน่งที่ต้องการ
ขั้นตอนที่ 9: การออกแบบ 3 มิติ (ฐาน)
ทั้งสามส่วนนี้ใช้เป็นฐานของแขนหุ่นยนต์ ส่วนที่เป็นวงกลมมีรูตรงกลางซึ่งติดตั้งเพลาของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ ชิ้นส่วนแบนสองชิ้นติดตั้งอยู่ภายในรอยกรีดที่อยู่บนชิ้นกลม ชิ้นส่วนแบนราบบนรูปสามเหลี่ยมขนาดใหญ่กว่าคือตำแหน่งที่จะเชื่อมต่อ "แขน" และเซอร์โวมอเตอร์
ขั้นตอนที่ 10: การออกแบบ 3D (ฐาน)
ส่วนนี้ยังใช้สำหรับฐานเนื่องจากสเต็ปเปอร์มอเตอร์จะติดตั้งอยู่ใต้ชิ้นส่วนนี้เพื่อให้เพลาชี้ออก ส่วนที่มองเห็นได้ของก้านคือส่วนที่เชื่อมต่อกับส่วนฐานวงกลมที่กล่าวถึงก่อนหน้านี้
ขั้นตอนที่ 11: การออกแบบสิ่งพิมพ์
นี่คือภาพว่าผลิตภัณฑ์ควรมีลักษณะอย่างไร
ชิ้นส่วนต่างๆ ถูกเจาะและยึดเข้าด้วยกันโดยใช้สลักเกลียวและน็อตพร้อมกับกาวพิเศษ
แคลมป์ซื้อมาจาก Amazon และติดตั้งที่ด้านบนของชิ้นส่วน "มือ" เพื่อให้แขนหุ่นยนต์หยิบของได้
ขั้นตอนที่ 12: สิ่งที่แนบมา
Arduino และเขียงหั่นขนมถูกวางไว้ภายในกล่องพลาสติกเพื่อป้องกันไม่ให้วงจรถอดประกอบและทำให้การนำเสนอโดยรวมของโครงการง่ายขึ้น
เจาะรูภายในตู้เพื่อเดินสายไฟ
เขียงหั่นขนมขนาดเล็กถูกยึดเข้ากับด้านบนของตัวเครื่องเนื่องจากมีการติดตั้งตัวรับสัญญาณ IR และจำเป็นต้องเปิดออกเพื่อทำงานกับ IR Remote