Arduino Robotic Arm: 12 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:04

คำแนะนำนี้ถูกสร้างขึ้นเพื่อตอบสนองความต้องการของโครงการ Makecourse ที่มหาวิทยาลัยเซาท์ฟลอริดา

เหล่านี้เป็นส่วนประกอบพื้นฐานที่จำเป็นในการประกอบโครงการนี้

เสบียง

(3) 9g ไมโครเซอร์โว

(1) บอร์ด Arduino พร้อมขั้วต่อ USB

(2) เขียงหั่นขนม (ขนาดปกติและขนาดเล็ก)

(1) ตู้สี่เหลี่ยม

(1) สเต็ปเปอร์มอเตอร์

(1) ชุดสายจัมเปอร์

(1) แคลมป์ควบคุมเซอร์โว

(1) เซ็นเซอร์อินฟราเรด

(1) IR รีโมท

(1) ตัวต้านทาน

ขั้นตอนที่ 1: วงจรควบคุม

ตั้งค่าวงจรควบคุมตามรูป

ขั้นตอนที่ 2: ร่าง

อัปโหลดภาพร่างที่ให้มาบน Arduino

หลังจากอัปโหลดภาพร่างแล้ว วงจรควรทำงานโดยใช้รีโมท IR

ขั้นตอนที่ 3: ร่างต่อ.

ขั้นตอนที่ 4: ร่างต่อ.

ขั้นตอนที่ 5: ร่างต่อ.

ขั้นตอนที่ 6: Stepper Libraries

ไปที่ลิงก์ต่อไปนี้เพื่อดาวน์โหลดไฟล์ StepperAK.cpp และ StepperAK.h แล้ววางลงในโฟลเดอร์เดียวกับแบบร่างก่อนหน้า

ลิงค์:

ขั้นตอนที่ 7: การออกแบบ 3 มิติ (แขน)

ส่วนนี้ของแขนกลหุ่นยนต์ถือเป็นแขนกลจริงของหุ่นยนต์ สิ่งนี้จะมีเซอร์โวมอเตอร์สองตัวที่เชื่อมต่อที่ปลายทั้งสองข้าง ส่วนนี้เชื่อมต่อฐานของแขนเข้ากับแคลมป์

ขั้นตอนที่ 8: การออกแบบ 3D (มือ)

ชิ้นส่วนที่ออกแบบนี้ทำหน้าที่เป็นมือของแขนหุ่นยนต์ซึ่งเชื่อมต่อกับแคลมป์ที่ควบคุมด้วยเซอร์โว ส่วนนี้เลื่อนขึ้นและลงเพื่อลดหรือเพิ่มแคลมป์ไปยังตำแหน่งที่ต้องการ

ขั้นตอนที่ 9: การออกแบบ 3 มิติ (ฐาน)

ทั้งสามส่วนนี้ใช้เป็นฐานของแขนหุ่นยนต์ ส่วนที่เป็นวงกลมมีรูตรงกลางซึ่งติดตั้งเพลาของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ ชิ้นส่วนแบนสองชิ้นติดตั้งอยู่ภายในรอยกรีดที่อยู่บนชิ้นกลม ชิ้นส่วนแบนราบบนรูปสามเหลี่ยมขนาดใหญ่กว่าคือตำแหน่งที่จะเชื่อมต่อ "แขน" และเซอร์โวมอเตอร์

ขั้นตอนที่ 10: การออกแบบ 3D (ฐาน)

ส่วนนี้ยังใช้สำหรับฐานเนื่องจากสเต็ปเปอร์มอเตอร์จะติดตั้งอยู่ใต้ชิ้นส่วนนี้เพื่อให้เพลาชี้ออก ส่วนที่มองเห็นได้ของก้านคือส่วนที่เชื่อมต่อกับส่วนฐานวงกลมที่กล่าวถึงก่อนหน้านี้

ขั้นตอนที่ 11: การออกแบบสิ่งพิมพ์

นี่คือภาพว่าผลิตภัณฑ์ควรมีลักษณะอย่างไร

ชิ้นส่วนต่างๆ ถูกเจาะและยึดเข้าด้วยกันโดยใช้สลักเกลียวและน็อตพร้อมกับกาวพิเศษ

แคลมป์ซื้อมาจาก Amazon และติดตั้งที่ด้านบนของชิ้นส่วน "มือ" เพื่อให้แขนหุ่นยนต์หยิบของได้

ขั้นตอนที่ 12: สิ่งที่แนบมา

Arduino และเขียงหั่นขนมถูกวางไว้ภายในกล่องพลาสติกเพื่อป้องกันไม่ให้วงจรถอดประกอบและทำให้การนำเสนอโดยรวมของโครงการง่ายขึ้น

เจาะรูภายในตู้เพื่อเดินสายไฟ

เขียงหั่นขนมขนาดเล็กถูกยึดเข้ากับด้านบนของตัวเครื่องเนื่องจากมีการติดตั้งตัวรับสัญญาณ IR และจำเป็นต้องเปิดออกเพื่อทำงานกับ IR Remote