สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58
คำแนะนำนี้ถูกสร้างขึ้นเพื่อตอบสนองความต้องการของโครงการ Makecourse ที่มหาวิทยาลัยเซาท์ฟลอริดา (www.makecourse.com)
ขั้นตอนที่ 1: พิมพ์ 3 มิติและประกอบชิ้นส่วน
เพื่อเริ่มโครงการนี้ ดาวน์โหลดไฟล์สำหรับวัตถุ 3 มิติและพิมพ์ออกมา เมื่อพิมพ์แล้วควรประกอบให้ดูเหมือนภาพวาดที่แสดง superglue สามารถใช้เชื่อมต่อ asm ตัวเรือน, asm ตัวเรือน 1, gaurd asm 4, ใบมีดและที่จับ 1 อย่างถาวร ควรใช้ Superglue เพื่อติด asm เท้า 2, asm เท้า 3, asm เท้า 1, เท้าและเท้า asm 4 เข้าด้วยกันอย่างถาวร. ตอนนี้ควรมีชุดประกอบแยกกันสองชุด ชุดประกอบทั้งสองนี้สามารถติดตั้งได้โดยใช้คลิปหนีบกระดาษที่ตัดให้ยาวและสอดเข้าไปในรูของ foot asm 3 และ gaurd asm 4 ซึ่งจะทำให้ทั้งสองชุดสามารถหมุนรอบคลิปหนีบกระดาษได้
ขั้นตอนที่ 2: เขียนภาพร่าง
ต้องสร้างรหัสที่ใช้ในการรัน Arduino รหัสตัวอย่างมีให้ที่นี่ คัดลอกรหัสนี้และอัปโหลดไปยัง Arduino การทำแผนที่อาจต้องปรับตามเซอร์โวที่ใช้และต้องการการเคลื่อนไหวมากน้อยเพียงใด
ขั้นตอนที่ 3: ต่อสาย Arduino
ทำตามแผนภาพการเดินสายไฟที่ให้มาเพื่อประกอบฮาร์ดแวร์สำหรับโครงการ
ขั้นตอนที่ 4: ประกอบโครงการ
ในการประกอบโครงการ ให้ใช้กล่องที่มีขนาดใหญ่พอที่จะใส่อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์เข้าไป เจาะรูสองรูที่ด้านข้างของกล่องเพื่อให้โพเทนชิโอมิเตอร์สอดเข้าไปในรูหนึ่งรูที่ด้านหลังของกล่องเพื่อให้สายไฟลอดผ่านได้ ตัดกรีดที่ด้านบนของกล่องเพื่อให้ใบมีดเลื่อนผ่านและติดเซอร์โวแบบมีสายเข้ากับพิน 8 ที่ด้านล่างของฝากล่องดังที่เห็นในภาพ ถัดไปดันตะปูแบรดสั้น 18 เกจผ่านส่วนบนของเท้าใกล้กับด้านหน้าที่เซอร์โวอยู่ ตะปูแบรดนี้ควรพอดีกับแขนของเซอร์โวเพื่อให้เซอร์โวสามารถเคลื่อนย้ายชุดประกอบทั้งหมดไปทางซ้ายและขวา ถัดไปห่อคลิปหนีบกระดาษรอบที่จับของชุดประกอบแล้วลากคลิปผ่านร่องในกล่องแล้วแนบเข้ากับเซอร์โวที่เชื่อมต่อกับพิน 9 ซึ่งจะช่วยให้เซอร์โวปรับความสูงของเลื่อยได้ ปิดกล่องและเปิดเครื่อง Arduino