สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
โครงการ Smart Shopping Cart (Trolley) ดำเนินการอัตโนมัติที่เหนือกว่าและทำให้ชีวิตของผู้คนง่ายขึ้น รถเข็นนี้มีความสามารถที่แตกต่างกัน รวมถึงการติดตามบุคคล การจดจำท่าทาง การหยิบและวางวัตถุด้วยแขนหุ่นยนต์ 3DOF และการจดจำวัตถุด้วยแท็ก RFID และเทคโนโลยี IOT มีการใช้เซ็นเซอร์ Kinect ในโครงการนี้เพื่อจับภาพ สามารถใช้รถเข็นนี้ในสถานที่อันตรายและสถานที่ที่เป็นอันตรายต่อสุขภาพของมนุษย์เพื่อลดจำนวนมนุษย์ในสถานที่ดังกล่าว
ขั้นตอนที่ 1: การออกแบบรถเข็น
รถเข็นนี้ออกแบบมาเพื่อบรรทุกสิ่งของที่มีน้ำหนักมากถึง 12 กก. ด้วยความเร็วเฉลี่ย 1 เมตรต่อวินาที แขนกลได้รับการออกแบบสำหรับรถเข็นคันนี้เพื่อหยิบสิ่งของและวางลงในตะกร้าของรถเข็นที่มีน้ำหนักมากถึง 200 กรัม การเลือกมอเตอร์และตำแหน่งที่ถูกต้องเป็นงานที่สำคัญ เนื่องจากรถเข็นไม่มีรูปทรงสมมาตร เราใช้ SolidWorks เพื่อออกแบบแนวคิดแรก
ขั้นตอนที่ 2: การติดตามผู้คน: Kinect Sensor
รถเข็นนี้สามารถติดตามผู้คนโดยใช้เซ็นเซอร์ Kinect ผ่านท่าทางต่างๆ เราตรวจจับข้อต่อต่างๆ ของร่างกายมนุษย์ และโดยการวัดมุมของข้อต่อต่างๆ เราสามารถระบุตำแหน่งต่างๆ ของร่างกายมนุษย์ได้ ดังที่คุณเห็นในวิดีโอ หากมีคนอื่นเข้าและออกจากขอบเขตกล้อง Kinect ยังคงทำงานได้ดีและจะไม่เสียเป้าหมาย
ต่างจากกล้อง 2D ทั่วไปตรงที่ เซ็นเซอร์ Kinect สามารถวัดความลึกของภาพ ดังนั้นเราจึงสามารถค้นหาระยะห่างระหว่างบุคคลกับรถเข็นได้ การใช้ระยะนี้ช่วยให้รถเข็นอยู่ห่างจากบุคคลได้ในระดับหนึ่ง เราใช้ตัวควบคุม PID เพื่อควบคุมความเร็วของมอเตอร์เพื่อจัดการระยะนี้
ขั้นตอนที่ 3: 3DOF ARM
รถเข็นนี้มีแขนหุ่นยนต์ที่มีอิสระ 3 องศาเพื่อหยิบสิ่งของและวางลงในตะกร้า แขนได้รับการออกแบบครั้งแรกใน SolidWorks จากนั้นจึงใช้งานโดยใช้ลิงก์ เซอร์โวมอเตอร์ และกริปเปอร์
เกวียนหยุดเคลื่อนที่เมื่อบุคคลที่ตรวจพบยกมือขึ้น แขนจะเริ่มทำงานหากรถเข็นอยู่ในสถานะหยุดและในขณะที่คุณให้แขนเหยียดตรงในแนวตั้งฉากกับลำตัว
ขั้นตอนที่ 4: IOT: การตรวจจับรายการโดยใช้แท็ก RFID
หลังจากหยิบสิ่งของขึ้นมา เราก็อ่านด้วยเครื่องสแกน RFID ซึ่งติดตั้งบนรถเข็นโดยใช้แท็ก RFID ที่ติดอยู่กับสิ่งของ จากนั้นข้อมูลจะถูกส่งไปยังศูนย์ข้อมูลและสามารถรายงานใบเรียกเก็บเงินที่มีวัตถุที่สแกนได้ ในภาพยนตร์ต่อไปนี้ กำลังสแกนวัตถุและข้อมูลถูกส่งไปยังศูนย์ข้อมูลผ่าน wifi
แนะนำ:
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: 5 ขั้นตอน
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: การตวัดเป็นวิธีง่ายๆ ในการสร้างเกม โดยเฉพาะอย่างยิ่งเกมปริศนา นิยายภาพ หรือเกมผจญภัย
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: ในคำแนะนำนี้ เราจะทำการตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4 ด้วย Shunya O/S โดยใช้ Shunyaface Library Shunyaface เป็นห้องสมุดจดจำใบหน้า/ตรวจจับใบหน้า โปรเจ็กต์นี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อให้เกิดความเร็วในการตรวจจับและจดจำได้เร็วที่สุดด้วย
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: ในบทช่วยสอนนี้ ฉันจะแสดงขั้นตอนสำคัญในการติดตั้งปลั๊กอิน WordPress ให้กับเว็บไซต์ของคุณ โดยทั่วไป คุณสามารถติดตั้งปลั๊กอินได้สองวิธี วิธีแรกคือผ่าน ftp หรือผ่าน cpanel แต่ฉันจะไม่แสดงมันเพราะมันสอดคล้องกับ
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): 8 ขั้นตอน
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): ตัวแปลงสัญญาณเสียงล้ำเสียง L298N Dc ตัวเมียอะแดปเตอร์จ่ายไฟพร้อมขา DC ตัวผู้ Arduino UNOBreadboardวิธีการทำงาน: ก่อนอื่น คุณอัปโหลดรหัสไปยัง Arduino Uno (เป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ติดตั้งดิจิตอล และพอร์ตแอนะล็อกเพื่อแปลงรหัส (C++)
เครื่อง Rube Goldberg 11 ขั้นตอน: 8 ขั้นตอน
เครื่อง 11 Step Rube Goldberg: โครงการนี้เป็นเครื่อง 11 Step Rube Goldberg ซึ่งออกแบบมาเพื่อสร้างงานง่ายๆ ในรูปแบบที่ซับซ้อน งานของโครงการนี้คือการจับสบู่ก้อนหนึ่ง