ตะกร้าสินค้าอัจฉริยะ: 4 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:05

โครงการ Smart Shopping Cart (Trolley) ดำเนินการอัตโนมัติที่เหนือกว่าและทำให้ชีวิตของผู้คนง่ายขึ้น รถเข็นนี้มีความสามารถที่แตกต่างกัน รวมถึงการติดตามบุคคล การจดจำท่าทาง การหยิบและวางวัตถุด้วยแขนหุ่นยนต์ 3DOF และการจดจำวัตถุด้วยแท็ก RFID และเทคโนโลยี IOT มีการใช้เซ็นเซอร์ Kinect ในโครงการนี้เพื่อจับภาพ สามารถใช้รถเข็นนี้ในสถานที่อันตรายและสถานที่ที่เป็นอันตรายต่อสุขภาพของมนุษย์เพื่อลดจำนวนมนุษย์ในสถานที่ดังกล่าว

ขั้นตอนที่ 1: การออกแบบรถเข็น

รถเข็นนี้ออกแบบมาเพื่อบรรทุกสิ่งของที่มีน้ำหนักมากถึง 12 กก. ด้วยความเร็วเฉลี่ย 1 เมตรต่อวินาที แขนกลได้รับการออกแบบสำหรับรถเข็นคันนี้เพื่อหยิบสิ่งของและวางลงในตะกร้าของรถเข็นที่มีน้ำหนักมากถึง 200 กรัม การเลือกมอเตอร์และตำแหน่งที่ถูกต้องเป็นงานที่สำคัญ เนื่องจากรถเข็นไม่มีรูปทรงสมมาตร เราใช้ SolidWorks เพื่อออกแบบแนวคิดแรก

ขั้นตอนที่ 2: การติดตามผู้คน: Kinect Sensor

รถเข็นนี้สามารถติดตามผู้คนโดยใช้เซ็นเซอร์ Kinect ผ่านท่าทางต่างๆ เราตรวจจับข้อต่อต่างๆ ของร่างกายมนุษย์ และโดยการวัดมุมของข้อต่อต่างๆ เราสามารถระบุตำแหน่งต่างๆ ของร่างกายมนุษย์ได้ ดังที่คุณเห็นในวิดีโอ หากมีคนอื่นเข้าและออกจากขอบเขตกล้อง Kinect ยังคงทำงานได้ดีและจะไม่เสียเป้าหมาย

ต่างจากกล้อง 2D ทั่วไปตรงที่ เซ็นเซอร์ Kinect สามารถวัดความลึกของภาพ ดังนั้นเราจึงสามารถค้นหาระยะห่างระหว่างบุคคลกับรถเข็นได้ การใช้ระยะนี้ช่วยให้รถเข็นอยู่ห่างจากบุคคลได้ในระดับหนึ่ง เราใช้ตัวควบคุม PID เพื่อควบคุมความเร็วของมอเตอร์เพื่อจัดการระยะนี้

ขั้นตอนที่ 3: 3DOF ARM

รถเข็นนี้มีแขนหุ่นยนต์ที่มีอิสระ 3 องศาเพื่อหยิบสิ่งของและวางลงในตะกร้า แขนได้รับการออกแบบครั้งแรกใน SolidWorks จากนั้นจึงใช้งานโดยใช้ลิงก์ เซอร์โวมอเตอร์ และกริปเปอร์

เกวียนหยุดเคลื่อนที่เมื่อบุคคลที่ตรวจพบยกมือขึ้น แขนจะเริ่มทำงานหากรถเข็นอยู่ในสถานะหยุดและในขณะที่คุณให้แขนเหยียดตรงในแนวตั้งฉากกับลำตัว

ขั้นตอนที่ 4: IOT: การตรวจจับรายการโดยใช้แท็ก RFID

หลังจากหยิบสิ่งของขึ้นมา เราก็อ่านด้วยเครื่องสแกน RFID ซึ่งติดตั้งบนรถเข็นโดยใช้แท็ก RFID ที่ติดอยู่กับสิ่งของ จากนั้นข้อมูลจะถูกส่งไปยังศูนย์ข้อมูลและสามารถรายงานใบเรียกเก็บเงินที่มีวัตถุที่สแกนได้ ในภาพยนตร์ต่อไปนี้ กำลังสแกนวัตถุและข้อมูลถูกส่งไปยังศูนย์ข้อมูลผ่าน wifi