Empezando Con El MotoMama H-Bridge De Itead: 4 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:05

Este es uninstrucivo básico para iniciar el uso del Shield MotoMama L298N H-Bridge de itad, para controlar dos motores DC dispuestos en un chasis.

ขั้นตอนที่ 1: Lista De Materiales Y Herramientas

เปรียบเทียบ el funcionamiento del shield se ocupa:

• Arduino UNO R3
• Chasis con 2 มอเตอร์ DC
• Conector สำหรับ batería ของ 9V
• Bateria de 9V
• L298N H-Bridge Motor Driver Shield (โมโตมาม่า)
• Bluetooth Bee (ไม่จำเป็น)

Para realizar las conexiones se necesita: จำเป็น

เดซาร์มาดอร์ พลาโน เดอ 3mm

ขั้นตอนที่ 2: Conexión Del Shield Con Los Motores

Una vez montado el shield sobre el Arduino UNO, se procede a conectar la alimentación para la batería de 9V และ los dos motores.

Recuerde que si desea utilizar dos baterias: una para alimentar al Arduino UNO และ otra para el shield, ambas baterías deben de tener sus salidas negativas unidas.

ขั้นตอนที่ 3: Cargando Software De Prueba

Lamentablemente, el código de ejemplo brindado por el fabricante no explica la forma de utilizar el shield และ deja al usuario con más dudas que respuestas.

Es por ello que desarrollé una biblioteca, que facilite el uso del shield, con las funciones básicas:

• กองหน้า: ir hacia adelante
• ย้อนกลับ: ir hacia atrás
• ซ้าย: girar a la izquierda
• ขวา: girar a la derecha
• หยุด: detener el carro
• setSpeed: establecer la velocidad

ห้องสมุด está disponible desde GitHub, en la dirección: https://github.com/jorgemvc/MotoMamaLib. การคว่ำบาตรจากบาป, está disponible desde el administrador de biblioteras del Arduino IDE, con el nombre de MotoMama Library รายชื่อหนังสือทั้งหมดที่คุณต้องการใช้: ยกเลิกการใช้บลูทูธสำหรับใช้งานบลูทูธ, ใช้บลูทูธกับเปอร์โต XBee y una tarjeta Bluetooth Bee (HC-06)

ขั้นตอนที่ 4: การอ้างอิง

Itead Studio

• Ficha tecnica del fabricante