หุ่นยนต์สองเท้าง่าย: 4 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:05

ฉันได้พัฒนาหุ่นยนต์ตัวนี้ในปีที่ผ่านมาเพื่อใช้เป็นแพลตฟอร์มในการสอนวิทยาการหุ่นยนต์

ด้วยหุ่นยนต์ตัวนี้ ฉันสอนวิธีเคลื่อนย้ายเซอร์โวด้วยการเคลื่อนไหวโดยตรงและด้วยการเคลื่อนไหวที่ควบคุมโดยใช้ "FOR"

หุ่นยนต์สามารถเต้น เดิน และวิ่งได้

คุณจะต้องการ:

Arduino นาโน

14 สายชาย-ชาย

โปรโตบอร์ดขนาดเล็ก

เซอร์โว SG90 4 ตัว

1 9V แบตเตอรี่

1 ขั้วต่อแบตเตอรี่ 9V

ยางรัด2เส้น

ขั้นตอนที่ 1: ตัวอย่างบางส่วนของกิจวัตรที่หุ่นยนต์ตัวนี้สามารถทำได้

ขั้นตอนที่ 2: โมเดล 3 มิติเพื่อพิมพ์

ตามลิงค์นี้เพื่อดาวน์โหลดโมเดล

ปรับขนาดให้พอดีกับเซอร์โว SG90 ไม่จำเป็นต้องใช้กาว ทั้งหมดเป็นแบบ snap-on

ขั้นตอนที่ 3: รวบรวมหุ่นยนต์

เล่นวิดีโอเพื่อเรียนรู้วิธีประกอบหุ่นยนต์

ให้ความสนใจเป็นพิเศษกับตำแหน่งของเพลาเซอร์โว เพลาจะต้องอยู่ตรงกลางก่อนประกอบหุ่นยนต์

ในการตั้งศูนย์เซอร์โวของคุณ คุณสามารถเรียกใช้โปรแกรมนี้เมื่อเดินสายเสร็จแล้ว:

#รวม

เซอร์โวเท้าขวา;

เซอร์โวขวาต้นขา;

เซอร์โวเท้าซ้าย;

เซอร์โว ต้นขาซ้าย;

การตั้งค่าเป็นโมฆะ ()

{

rightfoot.attach(9);

rightthigh.แนบ(5);

เท้าซ้ายแนบ(3);

leftthigh.แนบ(11);

เท้าซ้ายเขียน (90);

leftthigh.write(90);

rightthigh.write(90);

เท้าขวาเขียน (90);

}

วงเป็นโมฆะ ()

{

ล่าช้า (500);

}

ขั้นตอนที่ 4: ตัวอย่างโค้ด

#รวม

เซอร์โวเท้าขวา;

เซอร์โวขวาต้นขา;

เซอร์โวเท้าซ้าย;

เซอร์โว ต้นขาซ้าย;

การตั้งค่าเป็นโมฆะ ()

{

rightfoot.attach(9);

rightthigh.แนบ(5);

เท้าซ้ายแนบ(3);

leftthigh.แนบ(11);

เท้าซ้ายเขียน (90);

leftthigh.write(90);

rightthigh.write(90);

เท้าขวาเขียน (90);

}

วงเป็นโมฆะ ()

{

//ไพรเมอร์ movimiento pata derecha

เท้าซ้ายเขียน (90);

เท้าขวาเขียน (110);

rightthigh.write(90);

leftthigh.write(90);

ล่าช้า (500);

//segundo movimento ปาตา เดเรชา

เท้าซ้ายเขียน (90);

เท้าขวาเขียน (90);

rightthigh.write(90);

leftthigh.write(90);

ล่าช้า (500);

//tercer movimiento ปาตา เดเรชา

เท้าซ้ายเขียน (90);

เท้าขวาเขียน (90);

ต้นขาขวาเขียน (110);

leftthigh.write(90);

ล่าช้า (500);

//cuarto movimento ปาตา เดเรชา

เท้าซ้ายเขียน (90);

เท้าขวาเขียน (90);

rightthigh.write(70);

leftthigh.write(90);

ล่าช้า (500);

//ไพรเมอร์ movimiento pata izda

เท้าซ้ายเขียน (70);

เท้าขวาเขียน (90);

rightthigh.write(90);

leftthigh.write(90);

ล่าช้า (500);

//segundo movimento ปาตา อิซดา

เท้าซ้ายเขียน (90);

เท้าขวาเขียน (90);

rightthigh.write(90);

leftthigh.write(90);

ล่าช้า (500);

//tercer movimiento ปาตา อิซดา

เท้าซ้ายเขียน (90);

เท้าขวาเขียน (90);

rightthigh.write(90);

ต้นขาซ้ายเขียน (70);

ล่าช้า (500);

//cuarto ภาพยนตร์ pata izda

เท้าซ้ายเขียน (90);

เท้าขวาเขียน (90);

rightthigh.write(90);

ต้นขาซ้ายเขียน (110);

ล่าช้า (500);

}