สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58
ฉันได้พัฒนาหุ่นยนต์ตัวนี้ในปีที่ผ่านมาเพื่อใช้เป็นแพลตฟอร์มในการสอนวิทยาการหุ่นยนต์
ด้วยหุ่นยนต์ตัวนี้ ฉันสอนวิธีเคลื่อนย้ายเซอร์โวด้วยการเคลื่อนไหวโดยตรงและด้วยการเคลื่อนไหวที่ควบคุมโดยใช้ "FOR"
หุ่นยนต์สามารถเต้น เดิน และวิ่งได้
คุณจะต้องการ:
Arduino นาโน
14 สายชาย-ชาย
โปรโตบอร์ดขนาดเล็ก
เซอร์โว SG90 4 ตัว
1 9V แบตเตอรี่
1 ขั้วต่อแบตเตอรี่ 9V
ยางรัด2เส้น
ขั้นตอนที่ 1: ตัวอย่างบางส่วนของกิจวัตรที่หุ่นยนต์ตัวนี้สามารถทำได้
ขั้นตอนที่ 2: โมเดล 3 มิติเพื่อพิมพ์
ตามลิงค์นี้เพื่อดาวน์โหลดโมเดล
ปรับขนาดให้พอดีกับเซอร์โว SG90 ไม่จำเป็นต้องใช้กาว ทั้งหมดเป็นแบบ snap-on
ขั้นตอนที่ 3: รวบรวมหุ่นยนต์
เล่นวิดีโอเพื่อเรียนรู้วิธีประกอบหุ่นยนต์
ให้ความสนใจเป็นพิเศษกับตำแหน่งของเพลาเซอร์โว เพลาจะต้องอยู่ตรงกลางก่อนประกอบหุ่นยนต์
ในการตั้งศูนย์เซอร์โวของคุณ คุณสามารถเรียกใช้โปรแกรมนี้เมื่อเดินสายเสร็จแล้ว:
#รวม
เซอร์โวเท้าขวา;
เซอร์โวขวาต้นขา;
เซอร์โวเท้าซ้าย;
เซอร์โว ต้นขาซ้าย;
การตั้งค่าเป็นโมฆะ ()
{
rightfoot.attach(9);
rightthigh.แนบ(5);
เท้าซ้ายแนบ(3);
leftthigh.แนบ(11);
เท้าซ้ายเขียน (90);
leftthigh.write(90);
rightthigh.write(90);
เท้าขวาเขียน (90);
}
วงเป็นโมฆะ ()
{
ล่าช้า (500);
}
ขั้นตอนที่ 4: ตัวอย่างโค้ด
#รวม
เซอร์โวเท้าขวา;
เซอร์โวขวาต้นขา;
เซอร์โวเท้าซ้าย;
เซอร์โว ต้นขาซ้าย;
การตั้งค่าเป็นโมฆะ ()
{
rightfoot.attach(9);
rightthigh.แนบ(5);
เท้าซ้ายแนบ(3);
leftthigh.แนบ(11);
เท้าซ้ายเขียน (90);
leftthigh.write(90);
rightthigh.write(90);
เท้าขวาเขียน (90);
}
วงเป็นโมฆะ ()
{
//ไพรเมอร์ movimiento pata derecha
เท้าซ้ายเขียน (90);
เท้าขวาเขียน (110);
rightthigh.write(90);
leftthigh.write(90);
ล่าช้า (500);
//segundo movimento ปาตา เดเรชา
เท้าซ้ายเขียน (90);
เท้าขวาเขียน (90);
rightthigh.write(90);
leftthigh.write(90);
ล่าช้า (500);
//tercer movimiento ปาตา เดเรชา
เท้าซ้ายเขียน (90);
เท้าขวาเขียน (90);
ต้นขาขวาเขียน (110);
leftthigh.write(90);
ล่าช้า (500);
//cuarto movimento ปาตา เดเรชา
เท้าซ้ายเขียน (90);
เท้าขวาเขียน (90);
rightthigh.write(70);
leftthigh.write(90);
ล่าช้า (500);
//ไพรเมอร์ movimiento pata izda
เท้าซ้ายเขียน (70);
เท้าขวาเขียน (90);
rightthigh.write(90);
leftthigh.write(90);
ล่าช้า (500);
//segundo movimento ปาตา อิซดา
เท้าซ้ายเขียน (90);
เท้าขวาเขียน (90);
rightthigh.write(90);
leftthigh.write(90);
ล่าช้า (500);
//tercer movimiento ปาตา อิซดา
เท้าซ้ายเขียน (90);
เท้าขวาเขียน (90);
rightthigh.write(90);
ต้นขาซ้ายเขียน (70);
ล่าช้า (500);
//cuarto ภาพยนตร์ pata izda
เท้าซ้ายเขียน (90);
เท้าขวาเขียน (90);
rightthigh.write(90);
ต้นขาซ้ายเขียน (110);
ล่าช้า (500);
}