สารบัญ:
- ขั้นตอนที่ 1: ใส่ ARDUINO 4 RELAYS SHIELD ลงใน OpenCR
- ขั้นตอนที่ 2: ใส่ข้อต่อเข้าไปในวาล์วควบคุม
- ขั้นตอนที่ 3: เชื่อมต่อสายเคเบิลเข้ากับวาล์วควบคุม
- ขั้นตอนที่ 4: ใส่ท่อลม
- ขั้นตอนที่ 5: เชื่อมต่อ Air Tube
- ขั้นตอนที่ 6: เชื่อมต่อท่ออากาศ (6Ø)
- ขั้นตอนที่ 7: เชื่อมต่อ Air Tube (6Ø)
- ขั้นตอนที่ 8: เชื่อมต่อพาวเวอร์ซัพพลาย ระบบดูด และ Arduino Shield
วีดีโอ: ระบบกริปเปอร์สุญญากาศโดยใช้ OpenCR: 8 ขั้นตอน
2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:06
เราจัดเตรียมวิธีการตั้งค่าระบบกริปเปอร์สุญญากาศโดยใช้ OpenCR สามารถใช้กับกริปเปอร์ OpenManipulator แทนกริปเปอร์มาตรฐาน นอกจากนี้ยังมีประโยชน์สำหรับการใช้กับผู้ควบคุมที่ไม่มีโครงสร้างการเชื่อมโยงแบบซีเรียลเช่น OpenManipulator friends.e-manual:
ส่วนจำนวน. ชื่อ - จำนวน
- ARDUINO 4 รีเลย์ SHIELD - 1 OpenCR - 1
- มอเตอร์ปั๊มลม 12V - 1
- UD0640-20-C (ท่อลม 6Ø) - 1
- UD0860-20-C (ท่อลม 8Ø) - 1
- MSCNL6-1 (ข้อต่อ 6Ø) - 1
- MSCNL8-1 (ข้อต่อ 8Ø) - 1
- MVPKE8 (ถ้วยดูด) - 1
- MHE3-M1H-3/2G-1/8 (วาล์วควบคุม) - 1
- NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1 (สายเคเบิลสำหรับวาล์ว) - 1
ขั้นตอนที่ 1: ใส่ ARDUINO 4 RELAYS SHIELD ลงใน OpenCR
ใส่ ARDUINO 4 RELAYS SHIELD ลงใน OpenCR
ขั้นตอนที่ 2: ใส่ข้อต่อเข้าไปในวาล์วควบคุม
ใส่ข้อต่อเข้าไปในวาล์วควบคุม
หนึ่งในนั้นใช้คัปปลิ้ง 6Ø และอีกอันใช้คัปปลิ้ง 8Ø
ขั้นตอนที่ 3: เชื่อมต่อสายเคเบิลเข้ากับวาล์วควบคุม
ต่อสายเคเบิล (NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1) เข้ากับวาล์วควบคุม
ขั้นตอนที่ 4: ใส่ท่อลม
ใส่ท่ออากาศ (8Ø) เข้าไปในมอเตอร์ปั๊มที่ด้านหนึ่ง
ขั้นตอนที่ 5: เชื่อมต่อ Air Tube
เชื่อมต่อปลายอีกด้านของท่ออากาศ (8Ø) ที่ใส่ในขั้นตอนที่ 4 เข้ากับคัปปลิ้ง 8Ø ของวาล์วควบคุม
ขั้นตอนที่ 6: เชื่อมต่อท่ออากาศ (6Ø)
ต่อท่อลม (6Ø) เข้ากับถ้วยดูด
ขั้นตอนที่ 7: เชื่อมต่อ Air Tube (6Ø)
ขั้นตอนที่ 8: เชื่อมต่อพาวเวอร์ซัพพลาย ระบบดูด และ Arduino Shield
เชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟ ระบบดูด และแผง Arduino ดังที่แสดงด้านล่าง ที่นี่ สายเคเบิลที่เชื่อมต่อกับวาล์วควบคุมสามารถเชื่อมต่อด้วยวิธีใดก็ได้ โดยไม่มีความแตกต่างระหว่าง vcc และ gnd
คำเตือน: สำหรับข้อมูลจำเพาะของ Arduino 4 Relays Shield โปรดตรวจสอบ URL ด้านล่าง
store.arduino.cc/usa/arduino-4-relays-shield
แนะนำ:
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: 5 ขั้นตอน
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: การตวัดเป็นวิธีง่ายๆ ในการสร้างเกม โดยเฉพาะอย่างยิ่งเกมปริศนา นิยายภาพ หรือเกมผจญภัย
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: ในคำแนะนำนี้ เราจะทำการตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4 ด้วย Shunya O/S โดยใช้ Shunyaface Library Shunyaface เป็นห้องสมุดจดจำใบหน้า/ตรวจจับใบหน้า โปรเจ็กต์นี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อให้เกิดความเร็วในการตรวจจับและจดจำได้เร็วที่สุดด้วย
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: ในบทช่วยสอนนี้ ฉันจะแสดงขั้นตอนสำคัญในการติดตั้งปลั๊กอิน WordPress ให้กับเว็บไซต์ของคุณ โดยทั่วไป คุณสามารถติดตั้งปลั๊กอินได้สองวิธี วิธีแรกคือผ่าน ftp หรือผ่าน cpanel แต่ฉันจะไม่แสดงมันเพราะมันสอดคล้องกับ
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): 8 ขั้นตอน
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): ตัวแปลงสัญญาณเสียงล้ำเสียง L298N Dc ตัวเมียอะแดปเตอร์จ่ายไฟพร้อมขา DC ตัวผู้ Arduino UNOBreadboardวิธีการทำงาน: ก่อนอื่น คุณอัปโหลดรหัสไปยัง Arduino Uno (เป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ติดตั้งดิจิตอล และพอร์ตแอนะล็อกเพื่อแปลงรหัส (C++)
เครื่อง Rube Goldberg 11 ขั้นตอน: 8 ขั้นตอน
เครื่อง 11 Step Rube Goldberg: โครงการนี้เป็นเครื่อง 11 Step Rube Goldberg ซึ่งออกแบบมาเพื่อสร้างงานง่ายๆ ในรูปแบบที่ซับซ้อน งานของโครงการนี้คือการจับสบู่ก้อนหนึ่ง