สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58
คำแนะนำนี้สร้างขึ้นเพื่อตอบสนองความต้องการของโครงการ Makecourse ที่มหาวิทยาลัยเซาท์ฟลอริดา (www.makecourse.com)
ในคำแนะนำนี้ คุณจะเข้าใจส่วนประกอบโดยละเอียดของ Autogolfer และวิธีที่แต่ละส่วนเสริมส่วนอื่นๆ คุณยังจะได้เรียนรู้วิธีการทำเพื่อให้คุณสามารถสนุกกับการใช้ตีลูก
ขั้นตอนที่ 1: เครื่องมือ & รายการที่จำเป็นเครื่องมือที่จำเป็น:
เครื่องพิมพ์ 1.3D การบัดกรี
2.เวอร์เนียร์คาลิปเปอร์
3.สว่านไฟฟ้า
4.ชุดดอกสว่าน
5.ปืนกาวร้อน
6.เสียบไม้
ชิ้นส่วนที่จำเป็น:
1. Black Box (สำหรับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์)
2. Arduino UNO
3.เขียงหั่นขนมขนาดเล็ก
4.สายเคเบิล
5. แผ่นไม้เบิร์ช
6. HCSR04
7.เซอร์โว
8. Y2D - สเต็ปเปอร์มอเตอร์
ขั้นตอนที่ 1: รวบรวมระบบ Arduino
1. เชื่อมต่อสเต็ปเปอร์ y2d เข้ากับตัวป้องกันมอเตอร์และเชื่อมต่อตัวป้องกันมอเตอร์กับพิน 5v และ GND บนเขียงหั่นขนม
2. เชื่อมต่อ in1 เพื่อพิน 10 ทั้งหมดเป็น 4 เพื่อพิน 13 บน Arduino
3. เชื่อมต่อแรงดันไฟฟ้าเซอร์โวโดยตรงกับ 3 v บน Arduino และเซอร์โว GND โดยตรงกับ GND บน Arduino และเชื่อมต่อพินสีเหลืองกับพิน 6 บน Arduino
4.เชื่อมต่อ HCSR04 GND และแรงดันไฟฟ้าเป็น GND และ V บนเขียงหั่นขนม
5. เชื่อมต่อ echo กับ pin 3 และ trig เพื่อ pin 5
ขั้นตอนที่ 2: รหัส
อธิบายไว้ในวิดีโอ
ขั้นตอนที่ 3: พิมพ์ 3 มิติและประกอบชิ้นส่วน
1.3d พิมพ์ไฟล์ STL ทั้งหมด
2.ประกอบตามที่เห็นในรูป
3.อาจต้องเจาะเพลาขวาสองสามรูเพื่อให้สเต็ปพอดี
4. ใช้ยางเกลียวเพื่อการยึดเกาะที่ดีขึ้น
ขั้นตอนที่ 4: การประกอบขั้นสุดท้าย
1.เจาะสองรูเพื่อให้โซนาร์มองทะลุ และรูสำหรับเซอร์โวและสเต็ปเปอร์เพื่อเชื่อมต่อกับ Arduino ในกล่อง
ก) ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้จัดตำแหน่งรูที่คุณต้องการให้โซนาร์เว้นระยะห่างจากไม้พาย
b) โซนาร์ต้องเห็นไม้พายเมื่อขยายเซอร์โว