ออโต้กอล์ฟ: 4 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:06

คำแนะนำนี้สร้างขึ้นเพื่อตอบสนองความต้องการของโครงการ Makecourse ที่มหาวิทยาลัยเซาท์ฟลอริดา (www.makecourse.com)

ในคำแนะนำนี้ คุณจะเข้าใจส่วนประกอบโดยละเอียดของ Autogolfer และวิธีที่แต่ละส่วนเสริมส่วนอื่นๆ คุณยังจะได้เรียนรู้วิธีการทำเพื่อให้คุณสามารถสนุกกับการใช้ตีลูก

ขั้นตอนที่ 1: เครื่องมือ & รายการที่จำเป็นเครื่องมือที่จำเป็น:

เครื่องพิมพ์ 1.3D การบัดกรี

2.เวอร์เนียร์คาลิปเปอร์

3.สว่านไฟฟ้า

4.ชุดดอกสว่าน

5.ปืนกาวร้อน

6.เสียบไม้

ชิ้นส่วนที่จำเป็น:

1. Black Box (สำหรับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์)

2. Arduino UNO

3.เขียงหั่นขนมขนาดเล็ก

4.สายเคเบิล

5. แผ่นไม้เบิร์ช

6. HCSR04

7.เซอร์โว

8. Y2D - สเต็ปเปอร์มอเตอร์

ขั้นตอนที่ 1: รวบรวมระบบ Arduino

1. เชื่อมต่อสเต็ปเปอร์ y2d เข้ากับตัวป้องกันมอเตอร์และเชื่อมต่อตัวป้องกันมอเตอร์กับพิน 5v และ GND บนเขียงหั่นขนม

2. เชื่อมต่อ in1 เพื่อพิน 10 ทั้งหมดเป็น 4 เพื่อพิน 13 บน Arduino

3. เชื่อมต่อแรงดันไฟฟ้าเซอร์โวโดยตรงกับ 3 v บน Arduino และเซอร์โว GND โดยตรงกับ GND บน Arduino และเชื่อมต่อพินสีเหลืองกับพิน 6 บน Arduino

4.เชื่อมต่อ HCSR04 GND และแรงดันไฟฟ้าเป็น GND และ V บนเขียงหั่นขนม

5. เชื่อมต่อ echo กับ pin 3 และ trig เพื่อ pin 5

ขั้นตอนที่ 2: รหัส

อธิบายไว้ในวิดีโอ

ขั้นตอนที่ 3: พิมพ์ 3 มิติและประกอบชิ้นส่วน

1.3d พิมพ์ไฟล์ STL ทั้งหมด

2.ประกอบตามที่เห็นในรูป

3.อาจต้องเจาะเพลาขวาสองสามรูเพื่อให้สเต็ปพอดี

4. ใช้ยางเกลียวเพื่อการยึดเกาะที่ดีขึ้น

ขั้นตอนที่ 4: การประกอบขั้นสุดท้าย

1.เจาะสองรูเพื่อให้โซนาร์มองทะลุ และรูสำหรับเซอร์โวและสเต็ปเปอร์เพื่อเชื่อมต่อกับ Arduino ในกล่อง

ก) ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้จัดตำแหน่งรูที่คุณต้องการให้โซนาร์เว้นระยะห่างจากไม้พาย

b) โซนาร์ต้องเห็นไม้พายเมื่อขยายเซอร์โว