Robot - Hockey De Mesa: 30 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:06

ความต่อเนื่องของตัวละครในลอส pasos a seguir para poder armar un robot que juegue al Hockey de Mesa

ขั้นตอนที่ 1:

Medir las dimensiones de la mesa para poner basarse en estas medidas al hacer las piezas

ขั้นตอนที่ 2:

Imprimir en 3D ดู:

• Imprimir 6 Polea sin dientes
• Imprimir 2 623 รอก
• Imprimir 2 carros
• Imprimir 1 ดิสโก้
• Imprimir 1 soporte มอเตอร์ izquierdo
• มอเตอร์ Imprimir 1 soporte
• Imprimir 1 soporte izquierdo
• Imprimir 1 soporte izquierdo
• Imprimir 1 soporte alto cámara (วัสดุ quitar excedente de las impresiones)

เปรียบเทียบ los siguientes tornillos, ทูเอร์กา, tubos y baleros:

• 2 ทอร์นิลโล M3 de 40 mm
• 2 ทอร์นิลโล M3 de 10 mm
• 6 ทอร์นิลโล M3 de 6 mm
• 4 ทอร์นิลโล M3 de 20 mm
• 14 ทูเอร์กา M3
• 6 tuercas de seguridad M3
• 12 บาเลโร 623
• 6 baleros lineales LM8UU
• 2 ท่ออลูมิเนียมขนาด 8 มม. เส้นผ่าศูนย์กลาง 500 มม
• 2 ท่ออลูมิเนียมขนาด 8 มม. เส้นผ่าศูนย์กลาง 450 มม
• 6 ชิ้น M3 de 25mm

ขั้นตอนที่ 3:

Usar dos poleas sin dientes, 4 baleros 623, 2 tornillos M3 de 40mm y 4 tuercas M3 para ensamblar dos veces como se muestra en la imagen.

เมาส์ที่ใช้ไม่ได้กับข้อกำหนด poleas sin dientes pero con tornillos M3 de 20mm (4 tornillos M3 de 20 mm, 8 tuercas M3, 4 poleas sin dientes y 8 baleros 623)

ขั้นตอนที่ 4:

En las dos piezas de carros colocar las poleas con los tornillos de 20 mm y atornillar las tuercas de seguridad en el espacio señalado (4 ปีที่แล้ว)

ขั้นตอนที่ 5:

Colocar en el soporte derecho y en el izquierdo las poleas con tornillos de 40mm como se muestra en la imagen (2 ปีที่แล้ว)

ขั้นตอนที่ 6:

Colocar 2 baleros lineales LM8UU และ cada carro (4 baleros lineales LM8UU)

ขั้นตอนที่ 7:

Colocar 2 baleros lineales และดิสโก้

ขั้นตอนที่ 8:

Colocar las tuercas en el disco donde señala la imagen

ขั้นตอนที่ 9:

Colocar las 2 guías de 500 mm สำหรับ los baleros que estan el el carro para después insertar las guías en los carros para conectarlos.

ขั้นตอนที่ 10:

Colocar las 2 guías de 450 mm สำหรับ los baleros de los carros y después insertar la guía con los soportes

ขั้นตอนที่ 11:

Colocar todo en posición สำหรับ marcar los hoyos สำหรับ los tornillos de los soportes Quitar la estructura สำหรับ poder taladrar con una broca de 3 mm o menor (es necesaria ya que la madera de la mesa es muy gruesa)

ขั้นตอนที่ 12:

Colocar la estructura และ atornillar con pijas de 25 mm M3 en los agujerosสอดคล้อง.

ขั้นตอนที่ 13:

Colocar las poleas a los motores a paso y después atornillar los motores a sus excellentivos soportes

ขั้นตอนที่ 14:

Colocar un extremo de la banda เอน เอล คาร์โร Realizar el recorrido de la banda hasta volver a llegar al ดิสโก้ Tensar y apretar.

ขั้นตอนที่ 15:

Cortar el perfil de aluminio ที่ las medidas que se acomoden el enfoque de la cámara, sugiriendo la siguiente estructura para crear la base de la cámara

ขั้นตอนที่ 16:

Colocar "soporte alto cámara" al final de la base และ después colocar la cámara.

ขั้นตอนที่ 17:

Con madera, hacer una base entre las patas para colocar el sistema electrónico. ลงชื่อเข้าใช้ Se atornilla con pijas de 2 ปุลกาดาส แอททราเวซันโด ลาส ปาตัส

ขั้นตอนที่ 18:

Cortar las piezas de acrílico que forman parte del gabinete del sistema eléctrico.

ขั้นตอนที่ 19:

Montar el switch และ porta fusible en los orificios designados. ประสาน ส่วนประกอบ entre sí y agregar un cable en las terminales faltantes para terminar el circuito.

ขั้นตอนที่ 20:

Aseguar el Arduino UNO en la base de madera กับ cuatro tornillos M3

ขั้นตอนที่ 21:

Colocar los módulos A4988 และ CNC Shield. Además de esto, colocar los jumpers hembra-hembra en los pines contiguos al espacio del módulo

ขั้นตอนที่ 22:

Montar el CNC Shield สำหรับ Arduino UNO

ขั้นตอนที่ 23:

Montar y asegur la tapa frontal del gabinete al soporte de Madera

ขั้นตอนที่ 24:

Conectar los cables de alimentación del Shield.

ขั้นตอนที่ 25:

Montar y conectar las baterías que alimentarán al Arduino

ขั้นตอนที่ 26:

Terminar de montar las placas para cerrar el gabinete. สถานีปลายทาง

ขั้นตอนที่ 27:

มอนตาร์ ลา เบส เด มาเดรา เอน ลาส ปาตัส เด ลา เมซา

ขั้นตอนที่ 28:

Conectar ลอสมอเตอร์

ขั้นตอนที่ 29:

Acomodar los cables สำหรับ evitar que cuelguen