Simple ABB PLC Program- โครงการวิชาการ: 17 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12

นี่เป็นโครงการง่ายๆ ที่มีจุดมุ่งหมายเพื่อตั้งโปรแกรมโดยใช้ซอฟต์แวร์ CoDesys ด้วยภาษา Ladder Diagram (LD) และโปรดสังเกตว่าไม่ใช่โครงการฝึกสอน แบ่งปันความรู้ของคุณและแสดงความคิดเห็นกับฉัน

โครงการประกอบด้วยฟังก์ชันเหล่านี้.., ขั้นตอนการกรอก

กระบวนการสูงสุด

กระบวนการฉลาก

กระบวนการขนส่ง

กระบวนการปล่อย

สินค้าตัวอย่าง

อัตโนมัติ/ด้วยตนเอง

ฟังก์ชันข้างต้นจะอธิบายในขั้นตอนต่อไป

ขั้นตอนที่ 1: Programmable Logic Controller (PLC) และซอฟต์แวร์ Codesys

ตัวควบคุมลอจิกแบบตั้งโปรแกรมได้ (PLC) หรือตัวควบคุมแบบตั้งโปรแกรมได้คือคอมพิวเตอร์ดิจิทัลอุตสาหกรรมสำหรับควบคุมกระบวนการผลิต เช่น สายการประกอบ หรืออุปกรณ์หุ่นยนต์ หรือกิจกรรมใดๆ ที่ต้องมีการควบคุมที่มีความน่าเชื่อถือสูงและง่ายต่อการตั้งโปรแกรมและวินิจฉัยข้อบกพร่องของกระบวนการ

ซอฟต์แวร์ CodesysCODESYS คือสภาพแวดล้อมการพัฒนาสำหรับแอปพลิเคชันตัวควบคุมการเขียนโปรแกรมตามมาตรฐานอุตสาหกรรมสากล

ขั้นตอนที่ 2: ใส่ที่อยู่

เครื่องเข้า.., เริ่ม - START

หยุด - STOP

อัตโนมัติ - AUTO

คู่มือ - MANUAL

เซ็นเซอร์ตำแหน่ง 1 - S1

เซ็นเซอร์ตำแหน่ง 2 - S2

เซ็นเซอร์ตำแหน่ง 3 - S3

เซ็นเซอร์ตำแหน่ง 4 - S4

เซ็นเซอร์ตำแหน่ง 5 - S5

ตำแหน่งเซนเซอร์ 6 -S6

เซ็นเซอร์ตำแหน่ง 7 - S7

เซ็นเซอร์ตำแหน่ง 8 - S8

เซ็นเซอร์ตำแหน่ง 9 - S9

สายพานลำเลียงแบบแมนนวล - MANUAL_CONVEYOR_BELT

การบรรจุด้วยตนเอง - MANUAL_FILLING

การกำหนดขนาดเอง - MANUAL_CAPPING

ป้ายกำกับด้วยตนเอง - MANUAL_LABEL

แขนยึดแบบแมนนวล - MANUAL_CARRIER_ARM

ยกแขนไปข้างหน้า - MANUAL_ARM_FORWARD

ถอยหลังด้วยมือ - MANUAL_ARM_REVERSE

การปลดแขนด้วยมือ - MANUAL_ARM_RELEASE

ตัวอย่าง - SAMPLE

ขั้นตอนที่ 3: ที่อยู่เอาต์พุต

เครื่องออก.., สายพานลำเลียง - CONVEYOR_BELT

ยัดแขนลง - FILL_DOWN

กระบวนการบรรจุ - FILL_FILLING

เติมแขน - CAP_UP

ปิดแขนลง - CAP_DOWN

กระบวนการกำหนดขีดสูงสุด - CAP_CAPPING

วางแขน - CAP_UP

ป้ายแขนลง - LABEL_DOWN

กระบวนการวางฉลาก - LABEL_LABEL

ป้ายแขนขึ้น - LABEL_UP

แขนไปข้างหน้า - ARM_FORWARD

ถอยหลังแขน - ARM_REVERSE

แขนกระบวนการของเครื่อง ลง - MACHINE_CARRY_DOWN

แขนกระบวนการของเครื่อง เปิด - MACHINE_CARRY_OPEN

แขนกระบวนการของเครื่องจักร ปิด - MACHINE_CARRY_CLOSE

แขนกระบวนการของเครื่อง - MACHINE_CARRY_UP

ขั้นตอนที่ 4: กระบวนการสายพานลำเลียง

เมื่อเครื่องอยู่ในโหมดอัตโนมัติ

เมื่อเห็นขวดที่ด้านหน้าเซ็นเซอร์หมายเลข 1 (S1) สายพานลำเลียงจะเริ่มหมุนจนถึงเซ็นเซอร์ตำแหน่ง 3 (S3)

เซ็นเซอร์หมายเลข 2 ใช้สำหรับกำหนดกระบวนการบรรจุ

ขั้นตอนที่ 5: กระบวนการบรรจุ

เมื่อขวดมาถึง Position Sensor 3 (S3) สายพานลำเลียงจะหยุดและกระบวนการบรรจุจะเริ่มขึ้น

มีสามขั้นตอน.., แขนเลื่อนลงสามวินาที

กระบวนการบรรจุ สามวินาที

แขนขยับขึ้น สามวินาที

ฉันใช้เวลาสามวินาทีในแต่ละกรณีโดยมีตัวจับเวลาต่างกัน ทั้งหมดเก้าวินาทีสำหรับกระบวนการเติม

หลังจากเสร็จสิ้นกระบวนการบรรจุ สายพานลำเลียงจะเริ่มหมุนสำหรับตำแหน่งต่อไปที่เป็นกระบวนการปิดฝา

ขั้นตอนที่ 6: กระบวนการกำหนดสูงสุด

เซ็นเซอร์ตำแหน่ง 4 (S4) ใช้เพื่อดำเนินการกระบวนการปิดฝา เมื่อเซ็นเซอร์ตรวจพบขวด เข็มขัดจะหยุดทำงานและแขนจะเปิดใช้งาน

นอกจากนี้ยังมีสามขั้นตอนที่มีการกำหนดเวลาต่างกัน.., แขนเลื่อนลงสามวินาที

ขั้นตอนการกำหนดสูงสุด สองวินาที

แขนขยับขึ้น สามวินาที

ขั้นตอนที่ 7: กระบวนการติดฉลาก

เมื่อขวดมาถึง Position Sensor 5 (S5) สายพานลำเลียงจะหยุดและกระบวนการฉลากจะเริ่มขึ้น

กระบวนการนี้มีสามขั้นตอน.., แขนเลื่อนลงสองวินาที

ขั้นตอนการกำหนดสูงสุด สองวินาที

แขนขยับขึ้นสองวินาที

ขั้นตอนที่ 8: กระบวนการขนส่งและปล่อย

เมื่อขวดมาถึง Position Sensor 5 (S5)

สายพานลำเลียงจะหยุดและกระบวนการขนส่งจะเริ่มขึ้น

ขั้นตอนนี้มีสี่ขั้นตอน.., ปลอกแขนเปิดไว้สองวินาที

แขนเลื่อนลงมาสามวินาที

แขนจับถือขวดเป็นเวลาสองวินาที

แขนขยับขึ้นเป็นเวลาสามวินาที

ขั้นตอนต่อไปคือการปล่อยขวด แขนเคลื่อนไปยังตำแหน่งสุดท้าย มีสองกล่องคือการบรรจุและตัวอย่าง แขนต้องเลือกกล่องที่ถูกต้อง โดยจะเลือกตามเงื่อนไขเริ่มต้น กล่าวถึงเงื่อนไขเหล่านั้นดังนี้

หากสวิตช์ตัวอย่างและเซ็นเซอร์ตำแหน่ง 9 (S9) เปิดใช้งาน Arm จะปล่อยขวดที่กล่องตัวอย่าง

หากเซ็นเซอร์ตำแหน่ง 2 (S2) และเซ็นเซอร์ตำแหน่ง 8 (S8) เปิดใช้งาน แขนจะปล่อยขวดที่กล่องบรรจุ

หลังจากเสร็จสิ้นกระบวนการ Arm จะเริ่มเคลื่อนกลับจนกระทั่ง Position Sensor 7 (S7) จากนั้นการตั้งค่าจะถูกรีเซ็ตสำหรับขวดถัดไป

ฟังก์ชันทั้งสามนี้ ได้แก่ Carrier, Packing และ Releasing เกิดขึ้นในแขนเดียวกัน สำหรับการแสดงในการแสดงภาพ ฉันใช้รูปหลายเหลี่ยมและหน่วยความจำแยกกันสำหรับโปรแกรม

ขั้นตอนที่ 9: อัตโนมัติและด้วยตนเอง

โครงการมีโหมดอัตโนมัติและโหมดแมนนวล อันดับแรก ควรเลือกโหมด ระบบอัตโนมัติทำงานตามปกติ มีสวิตช์แบบแมนนวลแยกจากกัน

ขั้นตอนที่ 10: การสร้างภาพและการเป็นตัวแทน

ฉันแสดงสถานะเครื่องและสถานะระบบโดยใช้รูปหลายเหลี่ยม

ขั้นตอนที่ 11: สายพานลำเลียง

เมื่อสายพานลำเลียงทำงาน สีจะเป็นสีแดง

ขั้นตอนที่ 12: การบรรจุ การใส่ฝาปิด และฉลาก

ลูกศรลงจะแสดงแขนเคลื่อนลง

แสดงลูกศรขึ้น แขนขยับขึ้น

ส่วนต่างๆ ที่ร้องเกี่ยวกับการบรรจุ การใส่ขีด และการแสดงภาพฉลาก

ขั้นตอนที่ 13: ผู้ให้บริการและปล่อย

ผู้ให้บริการ:-

ส่วนแรกแสดงเกี่ยวกับการเปิดด้ามจับ

แสดงลูกศรลง แขนเคลื่อนลง

แสดงลูกศรขึ้น แขนขยับขึ้น

ส่วนร้องแสดงเกี่ยวกับการถือครอง

ปล่อย:-

ลูกศรลงจะแสดงแขนเคลื่อนลง

แสดงลูกศรขึ้น แขนขยับขึ้น

ส่วนสุดท้ายจะแสดงเกี่ยวกับการเปิดตัว

ส่วนที่สามแสดงเกี่ยวกับการปิดกริป

Arm Forward และ Arm Reverse แสดงด้วยการขยับแขน

ขั้นตอนที่ 14: แผงควบคุมและสวิตช์บอร์ด

มี Start, Stop, Sample, Auto, Manual ในแผงสวิตช์

แผงควบคุมแบบแมนนวลมีสวิตช์แปดตัว

ขั้นตอนที่ 15: กล่องบรรจุและกล่องตัวอย่าง

ขั้นตอนที่ 16: เสร็จสิ้นและทดสอบ

ขั้นตอนที่ 17: รหัสและการทดสอบวิดีโอ

มีวิดีโอที่มีการแสดงภาพอย่างง่าย