หุ่นยนต์อูคูเลเล่: 15 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:06

เนื้อหาที่เกี่ยวข้อง en un sistema para tocar melodías en un Ukelele introduciendo ya sea acorde por acorde o la instrucción de tocar alguna de las Melodías disponibles (en este caso la melodía se compone por los acordes C, F G se Cu, Am, ciaydos). สภาพแวดล้อมในเม็กซิโกประกอบด้วยระบบการทำงานอัตโนมัติของ Cuatro bielas-manivelas de acrílico, que se deslizan con ayuda de un เซอร์โวมอเตอร์ las cuerdas del ukelele y usando una plantilla de acrílico, en dónde asse parauraron gu เงียบขรึม las cuerdas สำหรับ asegurar el contacto del mecanismo con las cuerdas, se utiliza una llanta con una ranura, asegurando que la cuerda se mantenga entre la llanta, unida por un eje a una pieza de aluminio, que al mismo la cuerda se ที่ยังไม่ได้ con un perno y se asegura el contacto usando un resorte entre la llanta y la placa de acrílico. เพิ่มเติม

สำหรับ las cuerdas del ukelele se utiliza un servomotor más, haciendo oscilar la flecha en el eje Z entre dos ángulos cada que se Introduction un acorde.

ในระบบเครือข่าย eléctrico/electrónico, se diseñó un circuito impreso, también conocido como PCB por sus siglas en inglés, a manera de shield para un Arduino UNO, con las conexiones necesarias para alimentar nesdan res d ar instruction mecanismo nuestro Para la alimentación de la placa และ de los motores se utiliza una fuente externa.

ขั้นตอนที่ 1: องค์ประกอบเปรียบเทียบ เมคานิก้า

Estos materiales son necesarios สำหรับ poder llevar a cabo el proyecto. Elementos mecanicos

ขั้นตอนที่ 2: องค์ประกอบเปรียบเทียบ PCB

Estos materiales son necesarios สำหรับ poder llevar a cabo el proyecto. องค์ประกอบ PCB

ขั้นตอนที่ 3: องค์ประกอบเปรียบเทียบ วงจรไฟฟ้า

Estos materiales son necesarios สำหรับ poder llevar a cabo el proyecto. Elementos electricos

ขั้นตอนที่ 4: Elementos a Fabricar เมคานิคอส

องค์ประกอบและโครงสร้างสำหรับ que se darán a detalle

ขั้นตอนที่ 5: Corte De Acrílico Base

สิ่งที่คุณต้องทำในลอสวัสดุ, se debe hacer el corte en acrílico de la base que va encima del ukelele, สิ่งที่ต้องทำ los orificios nos ayudaran a unir las piezas unas con otras y se harán las siempanre que paras que para คูเอร์ดา ทางเลือกที่ดีที่สุดสำหรับผู้ที่ต้องการความช่วยเหลือ

ขั้นตอนที่ 6: Fabricación De Biela - Manivela

Este diseño cuenta con las dimensiones necesarias para hacer el mecanismo biela manivela que permitirá hacer el movimiento lineal sobre el pistón que tiene presionada cada una de las cuerdas. Deben haber 4 mecanismos para las 4 cuerdas específicamente. เพิ่มเติม La fabricación de estas sigue siendo de lo mas recomendable sobre corte láser, para llegar a la precisión mas cercana a los dibujos. ขอแนะนำ tener unas cuantas extras por si acaso se daña alguna sobre las pruebas

ขั้นตอนที่ 7: Pistón Y Base

เดอ ahora en adelante, las siguientes piezas son fabricadas en aluminio, por lo que es muy importante que el maquinado quede lo mas preciso posible para no generar fallas en el ensamble y la dinamica del mecanismo. Para esto, se recomienda primero empezar con el pistón El pistón sale de la barra de aluminio antes comprada de 3/4 de pulgada. Una vez fabricado, se necesita hacer la base que se desliza por la parte de arriba del pistón, una vez hechas, corroboar si se desliza sin mucho esfuerzo บาป mucha fluctuacion.

ขั้นตอนที่ 8: Rueda Y Sub-ensemble

Ya despues de esto, la rueda puede ser fabricada de dos maneras, se puede hacer en aluminio, o se puede hacer en impresión 3D. Esto ขึ้นอยู่กับเดอลอส alances de manufactura que se obtengan. ด้านหลัง esto, se hace el ensamble final con el resorte y los tornillos pasados que hacen la unión de todas las partes

ขั้นตอนที่ 9: Soportes Para Servomotores Y Altura

Estas piezas ลูกชาย fabricadas en aluminio. Las "patas" son fabricadas con el perfil cuadrado de aluminio 1/2"x1/2", 0.5mts และ únicamente se le la altura ya marcada por el diseño y el agujero roscado para hacer la unión con la base. Solo se fabrican dos de estas para darle la altura necesaria de un lado y se hacen otras dos con una altura aproximada a 1" (que depende de cada ukulele) para darle la forma แนวนอน a la base หลัก de acrílico.

Los soportes de los servomotores hacen que se acoplen a la base con los agujeros ya antes hechos en el primer paso, estos quedan alineados gracias al diseño que se hizo anteriormente y queda listo para el ensamble de la biela.

ขั้นตอนที่ 10: Pieza De Rasgeo

Por ultimo tiene que se fabricado la pieza que va dar el rasgueo ลา กัวร์ดาส Esta pieza esta lista para ser unida con el accesorio que estrella que viene en la compra del เซอร์โวมอเตอร์ Se anexa formato para imprimirse en 3D

ขั้นตอนที่ 11: รวมMecánico

Una vez hechas todos los anteriores pasos, se tiene que armar hasta llegar al siguiente resultado Esto เดี่ยว dejará pendiente la parte eléctrica y la programación

ขั้นตอนที่ 12: ไดอะแกรม Electrico Y PCB

Para este paso, se anexa el diseño de la pcb que da como resultado una placa tipo shield que va sobre el arduino que hace una unión มีประสิทธิภาพและ sencilla En este paso se tiene que ser bastante cuidadoso en hacer todas las uniones de cobre de manera precisa y estar seguros de luego energizar สิ่งที่ต้องทำ los componentes con una bateria cerca de 1 Ampere para el correcto los funcionamiento de

ขั้นตอนที่ 13: รวบรวม Final

Posterior al paso anterior, en este momento se puede recabar el ensamble de todas las piezas dando estetica con los cables carca de la base e ir probando electricamente el funcionamiento de los servomotores y la dinámica entraistre las.

ขั้นตอนที่ 14: โปรแกรม Arduino

ยาพาราสุดท้ายสำหรับส่วนเดี่ยว se tiene que subir el codigo de arduino que viene comentado todos los puertos de salida que deben estar conectados a los servomotores asi como la fuente de poder que alimenta a todo el sistema. สำคัญ saber un poco de programación tipo C สำหรับ poder entender este tipo de programa.

ขั้นตอนที่ 15: วิดีโอ De Funcionamiento

Con el codigo dentro del arduino podemos observar con varios acordes y funciones el producto final de este สอน