สารบัญ:
วีดีโอ: Biofish: 3 ขั้นตอน
2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:06
โครงการนี้เป็นหุ่นยนต์ปลาที่ได้รับแรงบันดาลใจจากไบโอนิค ฉันเริ่มโครงการนี้เพราะฉันต้องการสร้างหุ่นยนต์ตกปลาที่มีความยืดหยุ่นสูงโดยมีค่าใช้จ่ายโดยรวมต่ำ
โครงการนี้ยังคงดำเนินต่อไป คุณสามารถตรวจสอบวิดีโอสาธิตได้ที่นี่
ขั้นตอนที่ 1: การออกแบบเครื่องกล
ปลามีอิสระทั้งหมด 6 องศา มอเตอร์กระแสตรง 4 ตัวสำหรับการเคลื่อนที่ของหางซึ่งช่วยให้ปลาว่ายไปข้างหน้า ถอยหลัง และเลี้ยว เพื่อให้ปลาสามารถว่ายในแนวดิ่งในน้ำได้ มี 2 ครีบควบคุมด้วยเซอร์โวเลียนแบบครีบอุ้งเชิงกรานของปลาจริง
เพื่อให้ชิ้นส่วนพิมพ์ 3 มิติได้ง่าย หางของหุ่นยนต์ประกอบด้วยโมดูลาร์เดียวกัน 4 แบบ เพื่อลดต้นทุนของหุ่นยนต์ ฉันใช้มอเตอร์ N20 ที่ส่วนท้ายของหุ่นยนต์ มอเตอร์ชนิดนี้หาได้ง่ายในราคาที่เหมาะสม นอกจากนี้คุณยังสามารถควบคุมพวกมันได้อย่างง่ายดาย โพเทนชิออมิเตอร์เชื่อมต่อกับแกนของโมดูลข้อต่อแต่ละส่วนเพื่อป้อนกลับตำแหน่ง เซอร์โว 9g เป็นพรีเซ็นเตอร์ในการควบคุมการเคลื่อนที่ของครีบเพราะมีขนาดเล็ก ราคาถูก และพร้อมที่จะควบคุม ตัวปลาติดแบตเตอรี่และชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ทั้งหมด เพื่อลดน้ำหนักของทั้งระบบ ฉันพยายามออกแบบให้เรียบง่ายที่สุด
ขั้นตอนที่ 2: การออกแบบอิเล็กทรอนิกส์
ระบบถูกควบคุมโดย 2 arduino pro mini เพื่อให้ชิ้นส่วนควบคุมมีน้ำหนักเบา ฉันได้ออกแบบ PCB ไดรเวอร์มอเตอร์ด้วย IC ไดรเวอร์มอเตอร์ 3 L9110 คุณสามารถตรวจสอบเลย์เอาต์ของ PCB ได้ที่นี่ 2 Arduino กำลังสื่อสารผ่าน IIC เมื่อพูดถึงแหล่งพลังงาน ฉันเลือกแบตเตอรีสิงโต 18650 จากพานาโซนิค ทำงานด้วย 3200mah ที่ 3.7v แบตเตอรี่เพียงพอสำหรับปลาที่จะวิ่ง 30 นาที สำหรับการพัฒนาต่อไป ฉันกำลังคิดเกี่ยวกับการใช้ raspberry pi zero สำหรับงานที่ซับซ้อนมากขึ้น เช่น คอมพิวเตอร์วิทัศน์และการควบคุมแบบไร้สาย อย่างไรก็ตาม ส่วนนี้ยังไม่เสร็จ
ขั้นตอนที่ 3: ควบคุม
ท่าว่ายน้ำของปลามีความสำคัญต่อความเร็วในการว่ายน้ำ ดังที่คุณเห็นในการสาธิต ขณะนี้ฉันควบคุม PID ของแต่ละข้อต่อเสร็จแล้ว อุปกรณ์หลักจัดการตำแหน่งของปลาและส่งไปยังทาสซึ่งควบคุมมอเตอร์ตามเวลาจริง
แนะนำ:
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: 5 ขั้นตอน
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: การตวัดเป็นวิธีง่ายๆ ในการสร้างเกม โดยเฉพาะอย่างยิ่งเกมปริศนา นิยายภาพ หรือเกมผจญภัย
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: ในคำแนะนำนี้ เราจะทำการตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4 ด้วย Shunya O/S โดยใช้ Shunyaface Library Shunyaface เป็นห้องสมุดจดจำใบหน้า/ตรวจจับใบหน้า โปรเจ็กต์นี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อให้เกิดความเร็วในการตรวจจับและจดจำได้เร็วที่สุดด้วย
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: ในบทช่วยสอนนี้ ฉันจะแสดงขั้นตอนสำคัญในการติดตั้งปลั๊กอิน WordPress ให้กับเว็บไซต์ของคุณ โดยทั่วไป คุณสามารถติดตั้งปลั๊กอินได้สองวิธี วิธีแรกคือผ่าน ftp หรือผ่าน cpanel แต่ฉันจะไม่แสดงมันเพราะมันสอดคล้องกับ
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): 8 ขั้นตอน
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): ตัวแปลงสัญญาณเสียงล้ำเสียง L298N Dc ตัวเมียอะแดปเตอร์จ่ายไฟพร้อมขา DC ตัวผู้ Arduino UNOBreadboardวิธีการทำงาน: ก่อนอื่น คุณอัปโหลดรหัสไปยัง Arduino Uno (เป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ติดตั้งดิจิตอล และพอร์ตแอนะล็อกเพื่อแปลงรหัส (C++)
เครื่อง Rube Goldberg 11 ขั้นตอน: 8 ขั้นตอน
เครื่อง 11 Step Rube Goldberg: โครงการนี้เป็นเครื่อง 11 Step Rube Goldberg ซึ่งออกแบบมาเพื่อสร้างงานง่ายๆ ในรูปแบบที่ซับซ้อน งานของโครงการนี้คือการจับสบู่ก้อนหนึ่ง