Fedora Tipper อัตโนมัติ: 6 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:06

คุณเคยมีปัญหานี้ไหมว่าเมื่อคุณเดินไปตามถนนขณะถือของหนัก (เช่น ของชำ) และผู้หญิงเดินผ่านมาที่คุณอยากจะให้ทิป fedora ของคุณเพื่อทักทายเธอ แต่ถ้าคุณทำอย่างนั้น คุณจะล้ม สิ่งที่คุณแบก? ฉันไม่ใช่ แต่ในกรณีที่คุณทำ นี่เป็นวิธีแก้ปัญหาที่เรียบง่ายแต่สง่างามสำหรับปัญหานี้

ขั้นตอนที่ 1: วัสดุ

- ตัวควบคุม Arduino

- เซอร์โวมอเตอร์

- สวิตช์ปุ่มกด

- ตัวต้านทานโอห์ม 10k สีน้ำตาล-ดำ-ส้ม

- จำนวนสายไฟที่เพียงพอกับความยาวของคุณ

ขั้นตอนที่ 2: การเชื่อมต่อปุ่มกด

- สายสีดำบนไดอะแกรมเชื่อมต่อพิน 1 ของสวิตช์ (ทางด้านซ้าย) กับพิน GND บน Arduino

- สายสีเหลืองบนไดอะแกรมเชื่อมต่อพิน 2 ของสวิตช์ (ทางด้านขวา) กับพิน 8 บน Arduino

- เชื่อมต่อตัวต้านทาน 10kΩ (สีน้ำตาล-ดำ-ส้ม) กับพิน 2 (ด้านขวา) และเทอร์มินัลอื่น ๆ กับพิน 3.3V บน Arduino

ขั้นตอนที่ 3: การเชื่อมต่อเซอร์โวมอเตอร์

- สายสีขาว (สีเหลืองในแผนภาพ) เชื่อมต่อจากพินสัญญาณของเซอร์โวมอเตอร์ไปยังพิน ~9 ของ Arduino

- สายสีแดงเชื่อมต่อจากพินสัญญาณของเซอร์โวมอเตอร์กับพิน 5V ของ Arduino

- สายสีเหลือง (สีดำในแผนภาพ) เชื่อมต่อจากพินกราวด์ของเซอร์โวมอเตอร์กับพิน GND ของ Arduino

ขั้นตอนที่ 4: การติดเซอร์โวมอเตอร์

- ฉันแกะสลักวงแหวนด้วยดินสอเพื่อผูกไว้กับส่วนที่หมุนของเซอร์โวมอเตอร์ คุณสามารถใช้ลวดหนามในการทำเช่นนั้นได้ แต่ฉันพบว่าการผูกมันด้วยเชือกนั้นปลอดภัยกว่าและแข็งแรงกว่าเล็กน้อย

- ปลายดินสออีกด้านติดหมวกด้านหลัง ฉันดันคลิปหนีบกระดาษเข้าไปที่ขอบหมวกแล้วดัดให้เป็นรูปทรงเพื่อให้มันจับดินสอเข้าที่

- ตัวมอเตอร์เองนั้นจะต้องติดเข้ากับเพลท (หรืออย่างอื่นที่สามารถวางบนหัวของคุณได้โดยไม่ขยับมากเกินไป) ซึ่งฉันละทิ้งไว้ในภาพเพื่อความชัดเจน

ขั้นตอนที่ 5: รหัส

#รวม;

// หมุดปุ่มกด

const int buttonPin = 8;

// เซอร์โวพิน

const int servoPin = 9;

เซอร์โวเซอร์โว;

//สร้างตัวแปรเพื่อเก็บตัวนับและตั้งค่าเป็น0

ตัวนับ int = 0;

การตั้งค่าเป็นโมฆะ ()

{

servo.attach (เซอร์โวพิน);

// ตั้งค่าหมุดปุ่มกดให้เป็นอินพุต:

pinMode (ปุ่มพิน, อินพุต);

}

วงเป็นโมฆะ ()

{

// ตัวแปรท้องถิ่นเพื่อเก็บสถานะปุ่มกด

int buttonState;

// อ่านสถานะดิจิทัลของ buttonPin ด้วยฟังก์ชัน digitalRead () และเก็บค่าไว้ในตัวแปร buttonState buttonState = digitalRead (buttonPin);

//ถ้ากดปุ่ม ให้เพิ่มตัวนับและรอสักครู่เพื่อให้เวลาเราปล่อยปุ่ม

ถ้า (buttonState == ต่ำ)

//จุดไฟ LED

{

เคาน์เตอร์++; ล่าช้า (150);

}

ถ้า (ตัวนับ == 0)

servo.write (20);

// ศูนย์องศา

อื่น ๆ ถ้า (ตัวนับ == 1)

servo.write (80);

// มิฉะนั้นรีเซ็ตตัวนับเป็น 0 ซึ่งรีเซ็ต thr เซอร์โวเป็น 0 องศา

อื่น

ตัวนับ = 0;

}

ขั้นตอนที่ 6: ซ่อนอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์

- เพื่อให้โครงสร้างดูไม่เด่นขึ้น คุณสามารถดัน Arduino และแผ่นที่มีปุ่มเข้าไปในกล่องเล็กๆ (เช่น ซองซิกาเร็ตต์หรือกล่องการ์ดหนึ่งซอง) แล้วเจาะรูเข้าไป วิธีนี้จะทำให้คุณมองเห็นสิ่งปลูกสร้างได้ชัดเจนโดยที่ไม่ต้องสงสัยว่ามีอะไรเกิดขึ้นอีก