เครื่องไร้ประโยชน์: El Rompe Huevos: 10 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07

กล่าวสวัสดีกับ El Rompe Huevos เครื่องจักรไร้ประโยชน์ที่สร้างขึ้นโดย Jorge Christie และ Rebeca Duque Estrada

มันควรทำอย่างไร?

เป็นเวลาบรันช์และคุณใฝ่ฝันที่จะมีไข่นุ่ม ๆ เนื่องจากการทำลายไข่ต้องอาศัยความเอาใจใส่และประสบการณ์เป็นอย่างมาก เราจึงพัฒนาหุ่นยนต์เพื่อช่วยคุณ! แต่… มีบางอย่างที่แย่ในช่วงวันเกิดของมัน และมันก็มาสู่โลกแบบกบฏเล็กน้อย มันจะช่วยคุณได้จริงๆ แต่ถ้าคุณเอาเพลงดีๆ มาเล่นในช่วงบรันช์ มันก็จะตื่นเต้นและอะไรๆ ก็อาจผิดพลาดได้..

ดังนั้น เพลิดเพลินกับบรันช์ของคุณและหวังว่าจะสามารถเลอะเทอะ =)

ขั้นตอนที่ 1: รายการอะไหล่

นี่คือรายการชิ้นส่วนที่คุณต้องการ การพิมพ์ 3 มิติรองรับคุณสามารถสร้างได้ตามที่คุณต้องการ แต่จำไว้เสมอว่าให้มีพื้นที่เพียงพอสำหรับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์

1x เซอร์โวมอเตอร์ SG90 [1]

1x ลิมิตสวิตช์ [2]

1x โมดูลเซ็นเซอร์ไมโครโฟน Iduino SE019 [3]

ไฟ LED สีแดง 3x [5]

1x Arduino Uno [4]

โปรโตบอร์ด 1x [6]

รองรับการพิมพ์ 3 มิติที่ดี 1 เท่า

1x ช้อนตามใจชอบ

1x แบตเตอรี่ โมดูล (อุปกรณ์เสริม)

สายไฟต่างๆ [7]

ไข่บ้าง

ขั้นตอนที่ 2: การสนับสนุน

การรองรับการพิมพ์ 3 มิติได้รับการออกแบบโดยคำนึงถึงสถานที่สำหรับไข่ที่มีรูรับแสงขนาดเล็กเพื่อให้พอดีกับปุ่ม การรองรับเซอร์โวเพื่อหมุนช้อน สถานที่สำหรับ Arduino และอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ภายในเพื่อป้องกันความยุ่งเหยิงที่อาจเกิดขึ้น และไฟบางดวงจะกระพริบตามเสียงเพลง

ขั้นตอนที่ 3: รหัส

รหัสใช้งานได้สองอินพุต: ปุ่มและโมดูลไมโครโฟน ปุ่มที่วางไว้ใต้ไข่จะตรวจจับเมื่อไข่อยู่ในตำแหน่งและผ่านเงื่อนไข "ถ้า" ปุ่มจะเริ่มรันโค้ด ไมโครโฟนเริ่มอ่านเสียงในสภาพแวดล้อม และเมื่อพอดีกับช่วงที่กำหนด ไมโครโฟนจะทริกเกอร์เอาต์พุตทั้งสอง: เซอร์โวที่หมุนช้อนและไฟ LED ที่เริ่มส่องแสงตามจังหวะของเพลง

การทำแผนที่และเงื่อนไข "if" บางอย่างถูกนำมาใช้เพื่อหลีกเลี่ยงสัญญาณรบกวน

ในการเริ่มเดินสายส่วนประกอบของคุณ ให้ดูที่ไดอะแกรม fritzing

// หุ่นยนต์ไร้ประโยชน์นำเสนอ: // ElRompeHuevos // รหัสโดย: Rebeca Duque Estrada และ Jorge Christie

// รหัสสำหรับการรวมมอเตอร์และเสียงตาม: // // ทำให้เซอร์โวย้ายไปที่เสียง // // 2012 โดย Cenk Özdemir

//Servo #include // การสร้างวัตถุเซอร์โว Servo myservo;

//ไมโครโฟนเซนเซอร์

int เซ็นเซอร์พิน = A0;

int sensorValue = 0; //ปุ่ม

int buttonPin = 2;

int buttonState = 0; //นำ

int ledPin = 12;

การตั้งค่าเป็นโมฆะ () {

Serial.begin(9600);

Serial.println("ออนไลน์");

myservo.attach(9);

pinMode (เซ็นเซอร์พิน, INPUT);

pinMode (ปุ่มพิน, อินพุต);

โหมดพิน (ledPin, เอาต์พุต);

}

วงเป็นโมฆะ () {

buttonState = digitalRead (ปุ่มพิน);

if (buttonState == LOW) // มันทำงานตรงกันข้าม LOW เมื่อกดปุ่ม หากเงื่อนไขเป็นจริง ให้เริ่มเวทย์มนตร์ทั้งหมดแล้วมาทำลายไข่กัน;)

{

int sensorValue = analogRead (เซ็นเซอร์พิน);

int LEDValue = แผนที่ (ค่าเซ็นเซอร์, 0, 150, 0, 255); // แมปค่าสำหรับ LED ที่สามารถเป็นจำนวนเต็มระหว่าง 0.2..255

sensorValue = แผนที่ (sensorValue, 60, 150, 80, 45); // แมปช่วงที่เป็นไปได้ของเซอร์โวกับค่าเซ็นเซอร์ int MoveDelayValue = แผนที่ (sensorValue, 0, 300, 0, sensorValue); // ตั้งค่าเซอร์โวในตำแหน่งมาตรฐาน Serial.println(sensorValue);

if (sensorValue <80) {// ตัดสัญญาณรบกวนด้วย a if condition

ล่าช้า(1);

myservo.write (ค่าเซ็นเซอร์); // ย้ายเซอร์โวไปที่การอ่านที่แมป

analogWrite (ledPin, ค่าเซ็นเซอร์); // เปิดไฟ LED ด้วยค่าที่คำนวณได้

ล่าช้า(MoveDelayValue / 2); //และเคลื่อนตัวไปในช่วงเวลาที่ล่าช้านี้

}

analogWrite (ledPin, 0); // ปิดไฟ LED อีกครั้ง

}

อื่น {

digitalRead (ค่าเซ็นเซอร์ == 0);

}

}

ขั้นตอนที่ 4: การประกอบ - 1

ขั้นแรก: ประกอบวงจรทั้งหมดของคุณและทดสอบว่าวงจรทำงานตามที่คาดไว้ แท็กพวกเขาและยกเลิกการเชื่อมต่อเพื่อดำเนินการประกอบ

ขั้นตอนที่ 5: การประกอบ - 2

หลอดไฟถูกต่อด้วยสายไฟคู่หนึ่ง ติดตั้งไฟทั้งหมดในรู ติดกาวร้อนติดไว้

ขั้นตอนที่ 6: การประกอบ - 3

ติดตั้งเซอร์โวและแก้ไขด้วยกาวร้อน

ตามหลักการแล้ว ให้ติดแท็กสายเคเบิลของคุณก่อนการติดตั้ง เพื่อให้ง่ายต่อการเสียบใหม่ทั้งหมด

ขั้นตอนที่ 7: การประกอบ -4

ขยายขั้วต่อของไมโครโฟนเพื่อให้คุณวางไมโครโฟนได้อย่างคล่องตัว

วางลงในฐานรองแล้วติดกาว

ขั้นตอนที่ 8: การประกอบ - 5

วางแผงปุ่มลงในช่องแล้วติดด้วยกาว

ใส่ฝาครอบและตรวจสอบว่าปุ่มสามารถเปิดใช้งานโดยไข่

ขั้นตอนที่ 9: เพลิดเพลินกับอาหารเช้าและกลางวันของคุณ =)

ตอนนี้ได้เวลาลอง Rompe Huevos ของคุณเองแล้ว

วางไข่บนการสนับสนุนและเล่นหรือร้องเพลงเพื่อเปิดใช้งานเครื่องที่ไร้ประโยชน์ของคุณ

พร้อมที่จะทำความสะอาดสิ่งสกปรกในภายหลัง