FLAP O TRON: 10 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07

พนัง โอ. TRON

โครงการทีม: บาบากับปิยะณัฐ

เครื่องแรกในชุดเครื่องไร้ประโยชน์ เราขอนำเสนอ FLAP O TRON แก่คุณ มันไม่ทำอะไรมากไปกว่าพนัง

แนวคิดพื้นฐานของโครงการนี้คือการสร้างวิธีการเรียนรู้การกระตุ้นทางอิเล็กทรอนิกส์โดยอาศัยการป้อนข้อมูลทางประสาทสัมผัส

เป้าหมายสูงสุดคือการให้ FLAP O TRON กระวนกระวายใจมากขึ้นเมื่อบุคคลหรือวัตถุเข้าใกล้ (ดูวิดีโอที่ฝังไว้)

ความเข้าใจพื้นฐานเกี่ยวกับการสร้างต้นแบบอิเล็กทรอนิกส์ เช่น คุณมีกับแพลตฟอร์มเช่น Arduino เป็นสิ่งจำเป็นในการสร้างนี้ให้เสร็จสมบูรณ์ รวมถึงทักษะการประดิษฐ์บางอย่าง

สิ่งที่คุณต้องการ:

ประการแรก เตรียมชิ้นส่วนสำหรับการก่อสร้าง FLAP O TRON โปรดดูภาพรายการชิ้นส่วนสำหรับขนาดและรายละเอียดอื่นๆ

วัสดุ:

แผ่นพลาสติก (โพลีสไตรอล 0.75 มม. ใช้ในเครื่องสาธิตของเรา)

หลอดพลาสติก (เส้นผ่านศูนย์กลาง 3 มม.)

ไม้จิ้มฟัน/ไม้จิ้มฟัน (เส้นผ่านศูนย์กลางมากกว่า 2 มม.)

เครื่องมือที่จำเป็น:

เครื่องตัด

แผ่นรองตัด

ไม้บรรทัด

Sooooooper Glue (เวลาตอบสนอง 1 วินาที)

ฮาร์ดแวร์ที่จำเป็น:

เซอร์โวมอเตอร์ (SG90)

อัลตราโซนิกเซนเซอร์

เขียงหั่นขนม

คณะกรรมการควบคุม

สายกระโดด

ตัวเก็บประจุ 100uF

ซอฟต์แวร์ที่จำเป็น:

Arduino IDE

คุณธรรมที่จำเป็น:

อดทน(เยอะ)

เมื่อคุณมีสิ่งเหล่านี้แล้ว (โดยเฉพาะบิตความอดทน) คุณสามารถเริ่มสร้างแกนเครื่องกลดังที่แสดงในขั้นตอนที่ 1

ขั้นตอนที่ 1: แกนเครื่องกล

ในการเริ่มต้น การสร้าง FLAP O TRON แกนเชิงกลเป็นสิ่งสำคัญ ประกอบด้วยแผงหนึ่งบานที่มีประตูบานเลื่อนติดตั้งแขนขากลับแบบเร็ว เซอร์โวและตัวเลือกการรองรับบางส่วน รวมทั้งชุดยึดแขนเซอร์โวซึ่งเสียบเข้ากับแขนตีกลับแบบเร็วที่ติดอยู่กับประตูบานหลัก

รูปภาพแสดงสิ่งที่คุณมุ่งหมายโดยทั่วไป คุณอาจต้องอ้างอิงถึงขั้นตอนภายหลังสำหรับรายละเอียดเกี่ยวกับวิธีการทำประตูบานเลื่อน ตัวรองรับเซอร์โว และแผนผังทางกลทั่วไป

ขั้นตอนที่ 2: การสนับสนุนเซอร์โว

เพื่อให้เซอร์โวมอเตอร์โต้ตอบกับแกนเชิงกลตามที่ต้องการ จำเป็นต้องวางมอเตอร์ไว้ที่ความสูงระดับหนึ่งเมื่อเทียบกับแขนตีกลับอย่างรวดเร็วที่ประตูบานเลื่อน ในการทำเช่นนี้ คุณสามารถสร้างแท่นรองเล็กๆ เพื่อรองรับเซอร์โวและอนุญาตให้เดินสายเคเบิลได้ จึงมีรูสี่เหลี่ยมเล็กๆ ปรากฏบนแผงที่ใหญ่ที่สุดในรายการชิ้นส่วน (ใช้สำหรับสิ่งนี้!!!)

ขั้นตอนที่ 3: FLAPPY DOORS

และตอนนี้สำหรับแหล่งท่องเที่ยวหลัก สิ่งเหล่านี้จะต้องถูกสร้างขึ้น 4 ครั้งสำหรับแต่ละด้านของ FLAP O TRON

ใช้แผงขนาด 11.5 x 6.5 ซม. แผงขนาดใหญ่ 22.0 x 7.5 ซม. ไม้จิ้มฟัน/แท่งไม้ และแถบเล็กขนาด 5.0 x 0.5 ซม.

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้อ้างอิงรูปภาพที่แนบมาเพื่อเป็นแนวทางในการจัดเรียงทั่วไปของชิ้นส่วนเหล่านี้

ขั้นตอนที่ 4: FLAPPY PIVOTS

เจ้าตัวเล็กเหล่านี้เป็นสิ่งที่ถ่ายโอนเซอร์โว / การเคลื่อนที่กลับอย่างรวดเร็วไปยังประตูบานอื่น

สำหรับสิ่งเหล่านี้ คุณจะต้องใช้ท่อพลาสติก 0.3 มม. แถบฐานขนาดเล็ก และฐานรองรูปสามเหลี่ยม

ภาพมันบอกหมด!

ขั้นตอนที่ 5: การเชื่อมโยงที่ยาวนาน

ตอนนี้คุณมีแกนกลางและโครงของ FLAP O TRON แล้ว (4 ด้านมีประตูบานเลื่อน แกนหมุน ฐาน และเซอร์โวของคุณ) ตอนนี้คุณต้องเชื่อมโยงประตูบานเลื่อนที่ไม่ได้เชื่อมต่อกับแกนเครื่องกล ควรมีลักษณะเหมือนแผนผังทางกลที่กำหนด

คนแรกที่จะเข้าไปจะเป็นตัวเชื่อม LONG ที่เชื่อมต่อกับประตูบานเลื่อนด้านหลัง ดูรูปแล้วน่ารัก

ขั้นตอนที่ 6: การเชื่อมโยงแบบสั้น

จากนั้นตัวเชื่อมของทารกจะเชื่อมต่อกับประตูบานเลื่อนที่อยู่ติดกัน

เมื่อคุณมองจากเบื้องบนบนการสร้างของคุณ มันควรจะเป็นภาพถ่มน้ำลายของภาพที่แสดง

ขั้นตอนที่ 7: แผนผังวงจรและการตั้งค่าอิเล็กทรอนิกส์

ตอนนี้กลศาสตร์และการก่อสร้างโดยรวมเสร็จเรียบร้อยแล้ว ถึงเวลาสร้างวงจรและตั้งโปรแกรม ด้วยความเข้าใจพื้นฐานเกี่ยวกับอิเล็กทรอนิคส์ รูปภาพที่แนบมาน่าจะเพียงพอแล้ว แต่เพื่อความสะดวก มีการระบุขั้นตอนโดยละเอียดด้านล่าง:

สำหรับเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก (VCC, TRIG, ECHO, GND)

เสียบสาย VCC เข้ากับแหล่งจ่ายไฟ 5V บนเขียงหั่นขนม

เสียบสาย TRIG เข้ากับพิน 10

เสียบสาย ECHO เข้ากับพิน 9

เสียบสาย GND เข้ากับ GND

สำหรับเซอร์โวมอเตอร์

เสียบสายสีน้ำตาลเข้ากับ GND

เสียบสายสีแดงเข้ากับแหล่งจ่ายไฟ 5V บนเขียงหั่นขนม

เสียบสายสีเหลืองเข้ากับขา8

ขั้นตอนที่ 8: ARDUINO IDE SKETCH

ตอนนี้เพื่อรับประสบการณ์ FLAP O TRON ที่ปราศจากสิ่งเจือปนเต็มรูปแบบ คุณต้องให้เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกสื่อสารกับเซอร์โวมอเตอร์ของคุณผ่านบอร์ดควบคุมของคุณ รหัสที่ใช้สามารถดาวน์โหลดได้

หากต้องการ คุณสามารถปรับแต่งการทำงานของ FLAP O TRON ได้โดยปรับแต่งพารามิเตอร์บางอย่างของโค้ดภายในสภาพแวดล้อม Arduino IDE

ตรวจสอบและอัปโหลดภาพสเก็ตช์ไปยังบอร์ดควบคุม จากนั้นเวทย์มนตร์ที่แท้จริงก็เริ่มต้นขึ้น…

ขั้นตอนที่ 9: FLAP - O - TRON LIVES !!

FLAP O TRON มีชีวิตอยู่ !!!

เลขที่…

FLAP O TRON ของคุณมีชีวิตอยู่!

ถ้าคุณทำได้ไกลขนาดนี้ คุณได้รับมัน