บทช่วยสอน Arduino - การควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ด้วยโพเทนชิออมิเตอร์: 5 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07

คำแนะนำนี้เป็นเวอร์ชันเขียนของวิดีโอ YouTube "Arduino: วิธีควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ด้วยโพเทนชิออมิเตอร์" ของฉันที่ฉันเพิ่งอัปโหลดเมื่อเร็ว ๆ นี้ ฉันขอแนะนำให้คุณลองดู

เยี่ยมชมช่อง YouTube

ขั้นตอนที่ 1: การสอน

ควบคุมตำแหน่งของเซอร์โวมอเตอร์ RC (งานอดิเรก) ด้วย Arduino และโพเทนชิออมิเตอร์ของคุณ

*** แนะนำ! คุณไม่ได้เชื่อมต่อเซอร์โวมอเตอร์โดยตรงกับ Arduino ฉันแนะนำให้คุณใช้พลังงานภายนอกกับเซอร์โว

สามารถใช้เซอร์โวมอเตอร์ SG90 Mini RC ได้ สิ่งนี้สามารถสร้างความเสียหายให้กับ Arduino MG996 แรงบิดสูงทันที

MG996 แรงบิดแผงลอย: 9.4กก. / ซม. (4.8V) - 11 กก. / ซม. (6.0V) และแรงดันไฟฟ้าขณะทำงาน: 4.8 ~ 6.6v.

ฉันอยากจะบอกในบทช่วยสอนนี้ การเชื่อมต่อ การสร้างรหัส และการควบคุมมอเตอร์ เลยไม่ได้ให้รายละเอียดเพิ่มเติมเกี่ยวกับเครื่องยนต์

ขั้นตอนที่ 2: ต้องใช้ฮาร์ดแวร์

ฮาร์ดแวร์ที่จำเป็น

• บอร์ด Arduino หรือ Genuino
• เซอร์โวมอเตอร์
• 10k โอห์ม
• โพเทนชิออมิเตอร์
• สายต่อ
• เขียงหั่นขนมขนาดเล็ก

ขั้นตอนที่ 3: วงจร

เซอร์โวมอเตอร์มีสายไฟสามเส้น: กำลังไฟฟ้า กราวด์ และสัญญาณ โดยทั่วไปแล้วสายไฟจะเป็นสีแดง และควรเชื่อมต่อกับพิน 5V บนบอร์ด Arduino หรือ Genuino โดยทั่วไปแล้ว สายกราวด์จะเป็นสีดำหรือสีน้ำตาล และควรเชื่อมต่อกับพินกราวด์บนบอร์ด โดยทั่วไปแล้ว ขาสัญญาณจะเป็นสีเหลืองหรือสีส้ม และควรเชื่อมต่อกับพิน 9 บนบอร์ด

โพเทนชิออมิเตอร์ควรต่อสายเพื่อให้พินภายนอกสองตัวเชื่อมต่อกับกำลังไฟฟ้า (+5V) และกราวด์ และพินกลางเชื่อมต่อกับอินพุตอะนาล็อก 0 บนบอร์ด

ขั้นตอนที่ 4: รหัส

ตัวอย่างนี้ใช้ประโยชน์จากไลบรารีเซอร์โว Arduino

รับรหัส

ขั้นตอนที่ 5: ถ้าฉันมีประโยชน์

ก่อนอื่นฉันขอขอบคุณสำหรับการอ่านคู่มือนี้ ! ฉันหวังว่ามันจะช่วยคุณ

หากคุณต้องการสนับสนุนฉัน คุณสามารถสมัครรับข้อมูลจากช่องของฉันและดูวิดีโอของฉันได้

เยี่ยมชมของฉัน

ช่อง YouTube