ระบบตรวจจับโดยใช้ Arduino: 6 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07

ในคำสั่งสอนนี้

เราจะสร้างระบบตรวจจับที่ใช้ Arduino อย่างง่ายโดยใช้ Ultrasonic Senor, เซอร์โวมอเตอร์และ Piezoelectric buzzer ซึ่งจะเริ่มส่งเสียงเมื่อเซ็นเซอร์ตรวจจับวัตถุภายในระยะ นี่เป็นโครงการง่ายๆ ที่สามารถทำได้ภายในหนึ่งชั่วโมง และยังช่วยเพิ่มความรู้ของคุณเกี่ยวกับ Arduino และส่วนประกอบที่ใช้

ดังนั้นมาเริ่มกันเลย!!!

ขั้นตอนที่ 1: การทำงาน

การทำงานของระบบนี้มีดังนี้ -

เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกที่มีช่วง 400 ซม. วางอยู่บนเซอร์โวมอเตอร์และในขณะที่หมุนเซ็นเซอร์จะตรวจจับว่ามีวัตถุกีดขวางอยู่หรือไม่

หากมีวัตถุกีดขวางอยู่ เซนเซอร์จะตรวจจับและส่งสัญญาณไปยัง Buzzer ซึ่งจะเริ่มส่งเสียงกริ่งและระยะทางที่วัตถุสามารถดูได้ในจอภาพแบบอนุกรมของ Arduino IDE

ข้อมูลของเซนเซอร์นี้จะถูกส่งไปยังซอฟต์แวร์ Processing IDE ซึ่งจะสร้างแผนที่กราฟิกที่แสดงตำแหน่งและระยะห่างของวัตถุ

ขั้นตอนที่ 2: ส่วนประกอบและเครื่องมือที่จำเป็น

1. Arduino UNO และสายเคเบิลอีเธอร์เน็ต

2. อัลตราโซนิกเซนเซอร์ - HC-SR04

3. เซอร์โวมอเตอร์ - MG-995

4. Piezoelectric Buzzer

5. กระดานขนมปัง

6. สายจัมเปอร์ชาย-ชาย

7. สายจัมเปอร์หญิง - ชาย

8. Fevikwik - 2

9. กล่องพลาสติกขนาดเล็ก

10. มีด

ขั้นตอนที่ 3: การเชื่อมต่อที่ต้องทำ:

เชื่อมต่อ Trigger Pin ของ Sensor กับ Pin 2 ของ Arduino

เชื่อมต่อ Echo Pin ของเซ็นเซอร์กับ Pin 3 ของ Arduino

เชื่อมต่อ Vcc และ GND ของการจ่ายเซ็นเซอร์และกราวด์ตามลำดับ

วางออดบนเขียงหั่นขนม

เชื่อมต่อขั้วบวกกับพิน 10 ของ Arduino และเชื่อมต่อปลายขั้วลบกับกราวด์

ต่อสายสีดำและสีแดงของเซอร์โวมอเตอร์กับกราวด์และจ่ายตามลำดับ

ต่อสายสีเหลืองของเซอร์โวมอเตอร์เข้ากับขา 9 ของ Arduino

เชื่อมต่อขั้ว 5V ของ Arduino เพื่อจ่ายและขั้ว GND ของ Arduino กับกราวด์

หลังจากเสร็จสิ้นการเชื่อมต่อเหล่านี้แล้ว ให้วางวงจรทั้งหมดไว้ในวงจรดังแสดงในรูป

ถึงเวลาเขียนโค้ดแล้ว

ขั้นตอนที่ 4: กล่องพลาสติก

ดังที่คุณเห็นในภาพ เราใช้กล่องพลาสติกขนาดกลาง

ตัดฝากล่องออกเป็นสองชิ้นตามที่แสดงโดยให้เปิดฝาครึ่งหนึ่งเพื่อปรับการเชื่อมต่อในขณะที่มอเตอร์ไม่ถูกรบกวน

ตัดรูสี่เหลี่ยมเล็ก ๆ ที่ด้านล่างของกล่องตามที่แสดงในภาพเพื่อเสียบสายเคเบิลอีเธอร์เน็ตเข้ากับ Arduino

ขั้นตอนที่ 5: รหัส

โปรเจ็กต์นี้ประกอบด้วยโค้ดสองโค้ด โค้ดหนึ่งสำหรับ Arduino IDE และอีกโค้ดสำหรับการประมวลผล IDE

IDE การประมวลผลใช้สำหรับสร้างเรดาร์ที่วัตถุทั้งหมดได้รับการแมปในตำแหน่งของพวกเขา

สามารถดาวน์โหลดซอฟต์แวร์ได้ที่นี่

รหัสอยู่ด้านล่าง -:

ขั้นตอนที่ 6: สัมผัสสุดท้าย

หลังจากเสร็จสิ้นการเชื่อมต่อและอัพโหลดโค้ดลงใน Arduino ให้วางวงจรอย่างระมัดระวังลงในกล่องพลาสติกตามที่แสดง และวาง Ultrasonic sensor ลงบนเซอร์โวมอเตอร์อย่างระมัดระวังดังแสดงในรูปและวางเซอร์โวมอเตอร์ไว้บนฝากล่องและติด มันกับ fewikwik.

หากออดไม่ทำงาน โปรดตรวจสอบการเชื่อมต่อของออดและเซ็นเซอร์อีกครั้ง

สนุก!