สารบัญ:

แชสซีไม้สำหรับ Arduino Rc Car.: 4 ขั้นตอน
แชสซีไม้สำหรับ Arduino Rc Car.: 4 ขั้นตอน

วีดีโอ: แชสซีไม้สำหรับ Arduino Rc Car.: 4 ขั้นตอน

วีดีโอ: แชสซีไม้สำหรับ Arduino Rc Car.: 4 ขั้นตอน
วีดีโอ: Best Off Road Robot Chassis with 4 Wheel Drive - How to build an Off Road Robot 2024, พฤศจิกายน
Anonim
แชสซีไม้สำหรับ Arduino Rc Car
แชสซีไม้สำหรับ Arduino Rc Car
แชสซีไม้สำหรับ Arduino Rc Car
แชสซีไม้สำหรับ Arduino Rc Car
แชสซีไม้สำหรับ Arduino Rc Car
แชสซีไม้สำหรับ Arduino Rc Car

นี่เป็นคำสั่งแรกของฉันและฉันหวังว่าคุณจะชอบมัน ฉันทำแชสซีไม้นี้สำหรับรถอาร์ดิโน RC ของฉันและฉันหวังว่าสิ่งนี้จะเป็นแรงบันดาลใจให้นักประดิษฐ์มือใหม่ อันที่จริงไม้ใช้งานได้ง่ายโดยไม่ต้องใช้เครื่องมือพิเศษและมีชิ้นเล็ก ๆ พร้อมใช้งานทุกที่

ฉันไม่คิดว่าฉันจะเขียนสิ่งที่สอนได้ดังนั้นฉันจึงแยกทุกสิ่งออกจากกันและสร้างใหม่อีกครั้ง ไม้จึงมีรูเยอะมากแต่แต่ละอันก็มีงานทำไม่ต้องกลัว

ขั้นตอนที่ 1: รวบรวมวัสดุ

รวบรวมวัสดุ
รวบรวมวัสดุ
รวบรวมวัสดุ
รวบรวมวัสดุ
รวบรวมวัสดุ
รวบรวมวัสดุ

ทั้งหมดที่คุณต้องการคือไม้คละต่างๆ แต่ฉันจะบอกคุณว่าฉันใช้อะไร

ร้านฮาร์ดแวร์ รายการช้อปปิ้ง:

  • ไม้อัดหนา 5 มม. (แม้แต่ชิ้นเดียวก็ยังดี)
  • ไม้กระดาน 10 มม. (ถ้าไม่มีเครื่องมือจะเลือกแบบที่นุ่มที่สุด)
  • สกรู น็อต และสลักเกลียวต่างๆ (ดูรูป)
  • Tacks
  • แค่นั้นแหละ!!

ร้านค้าอิเล็กทรอนิกส์ รายการซื้อของ (หรือที่ใดก็ตามที่คุณได้รับอุปกรณ์งานอดิเรกของคุณ)

  • 2 x ล้อหลัก
  • 1 x ล้อเลื่อน
  • มอเตอร์กระแสตรงแบบมีเกียร์ 2 ตัว

เครื่องมือ

  • เลื่อยวงเดือน
  • เจาะ
  • ชุดบัดกรี
  • ฉันบอกว่าฉันมีเครื่องมือเหลือน้อยหรือไม่?

ขั้นตอนที่ 2: ออกแบบสิ่งต่าง ๆ

ออกแบบสิ่งต่าง ๆ
ออกแบบสิ่งต่าง ๆ
ออกแบบสิ่งต่าง ๆ
ออกแบบสิ่งต่าง ๆ
ออกแบบสิ่งต่าง ๆ
ออกแบบสิ่งต่าง ๆ

ให้สั้นและเรียบง่าย

  1. ตัดไม้อัดขนาด 5 มม. ให้เป็นรูปสี่เหลี่ยมผืนผ้าที่มีความกว้างเท่ากับความกว้างรวมของมอเตอร์ทั้งสองตัว (ดูภาพสำหรับการอ้างอิง)
  2. ตัดแผ่นกระดานขนาด 10 มม. ที่มีความกว้างเท่ากัน แต่ความสูงเท่ากับมอเตอร์ที่ยืนในแนวตั้ง แล้ววางลงบนขอบไม้อัด
  3. จัดตำแหน่งมอเตอร์ให้ชิดกัน
  4. เตรียมกล่องที่สามารถหุ้มไมโครคอนโทรลเลอร์ของคุณ (ของฉันคือ Uno R3) โดยใช้ tacks
  5. ขันให้แน่น

ฉันไม่ได้ให้ขนาดเนื่องจากอาจแตกต่างกันไป

ฉันไม่รู้ว่าทำไมฉันถึงตอกตะปูหลายตัว แต่คุณอาจใช้น้อยกว่านี้สักหน่อย

ขั้นตอนที่ 3: วงล้อแห่งโชคชะตา;)

วงล้อแห่งโชคชะตา;)
วงล้อแห่งโชคชะตา;)
วงล้อแห่งโชคชะตา;)
วงล้อแห่งโชคชะตา;)
วงล้อแห่งโชคชะตา;)
วงล้อแห่งโชคชะตา;)
วงล้อแห่งโชคชะตา;)
วงล้อแห่งโชคชะตา;)

สั้น an' ง่าย,

  • สุดท้ายเจาะรูขนาดใหญ่เพื่อให้พอดีกับลูกล้อของคุณและขันให้แน่น
  • ขันล้อหลักของคุณกับมอเตอร์

นั่นคือจุดสิ้นสุดของโครงสร้างแชสซีของเรา

คุณสามารถตัดชิ้นไม้อัดเพิ่มเติมเพื่อปิดปลอก Arduino และบล็อกไม้เพื่อเติมช่องว่างมอเตอร์ b / w อย่างที่ฉันทำ

ขั้นตอนที่ 4: โครงการสุดท้ายของฉัน

โครงการสุดท้ายของฉัน!
โครงการสุดท้ายของฉัน!
โครงการสุดท้ายของฉัน!
โครงการสุดท้ายของฉัน!

นี่เป็นโครงการสุดท้ายของฉัน มันคือสเปก

  • การตรวจจับระยะทางด้วยอัลตราโซนิก
  • ขับเคลื่อน 2 ล้อ
  • กรงเล็บไม้
  • ความเร็วสูงสุด- ช้าอย่างไม่น่าเชื่อ (ฉันไม่รู้ว่ามอเตอร์เหล่านี้มีปัญหาอะไร แต่มีแรงบิดที่เหลือเชื่อ)
  • สัญญาณเตือนระยะใกล้ (piezo buzzer)
  • แสงไฟหลัง (U Can't C them)
  • พาวเวอร์แบงค์ 10000 มิลลิแอมป์ (ไม่มีวันหมด)
  • ควบคุมด้วยบลูทูธ

ฉันพันมันด้วยเทปเพื่อซ่อนไม้ (และทักษะการใช้ไม้ต่ำของฉัน) บางคนอาจมองว่าน่าเกลียด แต่ "ความงามอยู่ในความอัปลักษณ์" - ปิกัสโซ (อะไรทำนองนั้นเท่านั้น)

ฉันจะเขียนคำแนะนำเกี่ยวกับวิธีการเตรียมกรงเล็บและโปรแกรมและวงจร จนกว่าจะถึงตอนนั้น ขอให้สนุก!

ฉันเปิดกว้างสำหรับความคิดเห็นและคำถามและโปรดลงคะแนนทุกที่ที่คุณพบ

แนะนำ: