รถ RC ควบคุมด้วยกล่องดีบุก: 9 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07

ฉันกำลังมองหาวิธีที่ดีในการขจัดความเบื่อหน่ายเมื่อฉันไม่มีอะไรทำ ดังนั้นฉันจึงคิดกับรถ RC กล่องดีบุกขนาดพกพานี้เพื่อขจัดความเบื่อหน่ายจากทุกสิ่ง!

มีคุณสมบัติที่ยอดเยี่ยมทั้งหมด! มีขนาดเล็ก น้ำหนักเบา ทำง่าย ควบคุมง่าย และพกพาสะดวกมาก!

ไม่ยากเลย สิ่งที่คุณต้องมีคืออุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ทั่วไป เช่น Arduino Nano และวัสดุง่ายๆ เช่น กล่องดีบุก

ควบคุมได้ไม่ยาก สิ่งที่คุณต้องทำคือเปิดแอปในโทรศัพท์แล้วสนุกได้เลย!

ในคำแนะนำนี้ ฉันจะแนะนำคุณเกี่ยวกับขั้นตอนการวางวงจร RC ลงในกล่องดีบุกทีละขั้นตอน

ขั้นตอนที่ 1: เครื่องมือและวัสดุ

สำหรับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ สิ่งที่คุณต้องมีคือ:

• Arduino นาโน
• โมดูลบลูทูธ HC-05
• การหมุนอย่างต่อเนื่อง 9g เซอร์โว
• แขนเซอร์โว
• แบตเตอรี่ 9 โวลต์
• คลิปแบตเตอรี่ 9V
• เครื่องปรับลม 5 โวลต์
• จำนวนสายไฟที่จำเป็น
• โทรศัพท์ Android (คอนโทรลเลอร์)

สำหรับแชสซี คุณจะต้องใช้วัสดุดังต่อไปนี้:

• กล่องดีบุก
• ฝาขวดสองฝา
• ยางรัด
• น็อตและสลักเกลียวขนาดเล็กสี่ตัว

และสุดท้ายสำหรับเครื่องมือ คุณต้องการ:

• บางอย่างที่จะตัดดีบุก (ฉันใช้เครื่องมือหมุน)
• หัวแร้งและตะกั่ว
• เจาะ
• ไขควง
• คีม

ขั้นตอนที่ 2: การเตรียมแชสซี

แชสซีหลักของรถคันนี้จะเป็นกล่องดีบุก ให้การปกป้องเพียงพอสำหรับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่ละเอียดอ่อน

สิ่งแรกที่ต้องทำคือวางเซอร์โวไว้ในกล่องดีบุกและทำเครื่องหมายส่วนที่กระบอกสูบเซอร์โวสัมผัส เมื่อคุณทำเครื่องหมายพื้นที่เหล่านี้แล้ว คุณสามารถดำเนินการตัดโครงร่างได้ (อย่าลืมตัดบานพับ) ฉันใช้เครื่องมือโรตารี่ Dremel เพื่อตัดส่วนนี้ แชสซีที่ตัดแล้วควรมีลักษณะเหมือนภาพด้านบน

ทดสอบให้พอดีกับเซอร์โวเพื่อให้แน่ใจว่ารูมีขนาดใหญ่พอ รูช่วยให้เข้าถึงได้ง่ายจากเซอร์โวไปยังล้อ

ขั้นตอนที่ 3: การปรับเปลี่ยนเซอร์โว

เนื่องจากฉันไม่มีเซอร์โวแบบหมุนต่อเนื่อง ฉันจึงแก้ไขโพเทนชิออมิเตอร์ เกียร์ และแผงวงจรของเซอร์โว ทั้งหมดที่ฉันทำคือเพิ่มตัวต้านทาน 2.2kΩ สองตัวและตัดบางส่วนของเฟืองเพื่อให้ได้การหมุนตามเข็มนาฬิกาและทวนเข็มนาฬิกาอย่างต่อเนื่องจากเซอร์โว

หากต้องการเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับการปรับเปลี่ยนเซอร์โว 180° โปรดไปที่คำแนะนำนี้:

ขั้นตอนที่ 4: การเดินสายไฟและการบัดกรีทุกอย่างเข้าด้วยกัน

มาต่อกันที่อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์กัน!

สิ่งที่คุณต้องทำคือทำตามไดอะแกรมการเดินสายในแผนผังด้านบนที่ฉันทำในการฟริตซ์ ตัดสายไฟของเซอร์โวเพื่อไม่ให้ลวดพันกัน ต่อสายดินหรือสายสีดำทั้งหมดเข้าด้วยกัน โมดูลบลูทู ธ จะใช้ 5 โวลต์ของ Arduino ในขณะที่เซอร์โวจะใช้พลังงานจากตัวควบคุม ตรวจสอบให้แน่ใจว่า tx และ rx ของ Arduino เชื่อมต่อกับ rx และ tx ของโมดูลบลูทูธตามลำดับ ตรวจสอบแผ่นข้อมูลของเครื่องปรับลมของคุณสำหรับรูปแบบพิน ของฉันเกิดขึ้นเป็น In-Ground-Out เซอร์โวด้านขวาจะติดกับพินดิจิตอล 4 ในขณะที่เซอร์โวด้านซ้ายจะติดกับพินดิจิตอล 5

ฉันบัดกรีทุกอย่างลงใน Arduino Nano เพื่อประหยัดเวลาและเพื่อหลีกเลี่ยงการขาดการเชื่อมต่อ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้บัดกรีสายไฟอย่างถูกต้องเพื่อหลีกเลี่ยงการหลุดเนื่องจากการสั่นสะเทือน ฮีตหดหรือพันเทปที่ขั้วต่อหรือสายไฟที่สัมผัสเพื่อหลีกเลี่ยงการลัดวงจร หากต้องการ คุณสามารถหุ้มฉนวนภายในกล่องดีบุกด้วยเทปพันสายไฟ

ขั้นตอนที่ 5: ติดทุกอย่างลงในกล่องดีบุก

ถึงเวลาที่จะนำแชสซี ang electronics มารวมกัน!

หยิบเทปโฟมและตัดขนาดที่เหมาะสมสำหรับแต่ละส่วน ติดเทปทุกอย่างลงในกล่องตามที่แสดงในภาพด้านบน ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณป้องกันไม่ให้ขั้วต่อติดกับกล่องดีบุก

เมื่อคุณติดเทปทุกอย่างเข้าด้วยกันแล้ว ให้พับสายไฟลงในกล่องแล้วลองปิดกล่องดีบุก หากปิดไม่สนิท แสดงว่าอาจมีบางอย่างขวางทางฝา

ขั้นตอนที่ 6: การสร้างล้อ

ฉันเลือกฝาขวดโลหะเหล่านี้เพราะมีร่องที่สามารถผูกหนังยางได้ แต่หมวกใด ๆ ก็ทำได้ดี

สิ่งแรกที่ต้องทำคือเจาะรูที่ใหญ่กว่าเข้าไปในแขนของเซอร์โว จากนั้นจัดแนวพวกมันให้อยู่ตรงกลางของฝาขวด เจาะรูในฝาปิดที่จัดแนวตรงกับรูในแขนเซอร์โวโดยตรง เมื่อคุณเจาะรูที่แขนและฝาปิดทั้งสองข้างแล้ว ให้ขันให้เข้าด้วยน็อตและสลักเกลียวเล็กๆ สุดท้าย ผูกยางเข้ากับฝาปิดเพื่อให้ยึดเกาะได้ดียิ่งขึ้น

ล้อที่ทำเสร็จแล้วควรมีลักษณะเหมือนในภาพด้านบน

ขั้นตอนที่ 7: การอัปโหลดรหัส

ฮาร์ดแวร์เสร็จแล้ว! ที่เหลือก็แค่อัปโหลดโค้ด!

เปิด Arduino IDE (ดาวน์โหลดที่นี่) และเปิด "รหัส" เชื่อมต่อ Arduino Nano กับคอมพิวเตอร์ของคุณและไปที่ Sketch>Upload รหัสนี้ใช้สัญญาณบลูทู ธ ที่ได้รับจากโทรศัพท์และแปลงสัญญาณเหล่านั้นเป็นการกระทำของมอเตอร์

ขั้นตอนที่ 8: เตรียมโทรศัพท์ของคุณ

หยิบโทรศัพท์ของคุณและติดตั้งแอพ "Arduino Bluetooth RC car" แอพนี้ควบคุมรถผ่านบลูทู ธ ไปที่การตั้งค่าโทรศัพท์ของคุณและเปิดบลูทูธ ค้นหาและเชื่อมต่อกับอุปกรณ์ชื่อ "HC-05" รหัสผ่านปกติคือ 1234 เมื่อคุณเชื่อมต่อแล้ว ให้เปิดแอป Arduino Bluetooth RC car แล้วแตะไอคอนรูปเฟืองแล้วเลือก "เชื่อมต่อกับรถยนต์" เลือก HC-05 เพื่อสร้างการเชื่อมต่อระหว่างแอพกับรถ วงกลมสีแดงที่มุมซ้ายบนควรเปลี่ยนเป็นสีเขียว

แค่นั้นแหละ! คุณทำเสร็จแล้ว!

ขั้นตอนที่ 9: เล่น

เพลิดเพลินไปกับรถ RC กล่องดีบุกขนาดพกพาของคุณ! ง่ายต่อการพกพาไปได้ทุกที่ เพียงถอดล้อและใส่กล่องและล้อใส่กระเป๋าของคุณ ถอดทุกครั้งที่คุณเบื่อหรือเหนื่อย มันจะทำให้คุณมีกำลังใจอย่างแน่นอน!

ฉันหวังว่าคุณจะพบว่าคำแนะนำแรกของฉันง่ายและเป็นประโยชน์!