หุ่นยนต์แก้ปริศนาเขาวงกตที่ใช้งานง่าย: 3 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07

ในคำแนะนำนี้ คุณจะได้เรียนรู้วิธีสร้างหุ่นยนต์แก้เขาวงกตที่แก้เขาวงกตที่วาดโดยมนุษย์

ในขณะที่หุ่นยนต์ส่วนใหญ่แก้ปริศนาเขาวงกตที่วาดขึ้นประเภทแรก (คุณต้องไปตามเส้น พวกมันคือเส้นทาง) คนปกติมักจะวาดเขาวงกตประเภทที่สอง สิ่งเหล่านี้ยากกว่าและพิถีพิถันกว่ามากสำหรับหุ่นยนต์ แต่ก็ใช่ว่าจะเป็นไปไม่ได้!

ขั้นตอนที่ 1: ขั้นตอนที่ 1: การแก้ปัญหาเขาวงกต

ฉันได้พิจารณาวิธีการแก้เขาวงกตมาหลายวิธีแล้ว แต่วิธีที่ใช้บ่อยที่สุดคือวิธีการตั้งโปรแกรมที่ง่ายในขณะที่ยังคงแก้เขาวงกตเกือบทุกชนิด!

ในวิธีนี้ เราบอกให้หุ่นยนต์:

• เลี้ยวขวาเมื่อไหร่ก็ได้
• ถ้าไม่ก็ขับไปข้างหน้าถ้าเป็นไปได้
• เลี้ยวซ้ายเป็นทางออกสุดท้ายและ
• พลิกกลับถ้ามันวิ่งไปสู่ทางตัน

ในภาพที่คุณเห็นเขาวงกตกำลังแก้ปัญหาด้วยวิธีนี้ วิธีนี้มักเรียกว่า Wall Follower ตราบใดที่ปลายทางคือทางออกในกำแพงชั้นนอก Wall Follower จะพบมัน

ขั้นตอนที่ 2: ขั้นตอนที่ 2: สั่งซื้ออะไหล่

สำหรับหุ่นยนต์ตัวนี้ เราต้องการ:

• 1× Arduino Uno
• ที่ใส่แบตเตอรี่ AA 1 × 4 ก้อน
• 3× TCRT5000 เซ็นเซอร์ (QTR-1A)
• มอเตอร์ DC 2 × 6V
• ลวดเขียงหั่นขนมชาย - หญิง 13 ×
• ลวดเขียงหั่นขนมหญิง - หญิง 10 ×
• ส่วนหัวของพินที่มีอย่างน้อย 29 พิน
• อุปกรณ์บัดกรี

นอกจากนี้ ให้ดาวน์โหลดและติดตั้ง Arduino IDE เพื่อพัฒนาบน Arduino ของคุณและตรวจสอบให้แน่ใจว่า Arduino ของคุณมาพร้อมกับสายเคเบิล USB ชนิด A/B เพื่อเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ของคุณ

ขั้นตอนที่ 3: ขั้นตอนที่ 3: อ่านจากเซ็นเซอร์

เซ็นเซอร์ TCRT5000 สร้างขึ้นจากไฟ LED อินฟราเรด (ลูกโลกสีน้ำเงิน) และตัวรับสัญญาณ (ลูกโลกสีดำ)

เมื่อไฟ LED ปล่อยแสงอินฟราเรดลงบนพื้นผิวสีขาว มันจะสะท้อนเข้าสู่เครื่องรับ และจะคืนค่ากลับมาเป็นค่าต่ำ (ในกรณีของฉัน 40~60) เมื่อไฟ LED ปล่อยแสงลงบนพื้นผิวสีดำ มันจะดูดกลืนและจะคืนค่าเป็น มูลค่าสูง (700~1010 ในกรณีของฉัน)

ภาพที่สองแสดงสคีมาที่บอกวิธีเชื่อมต่อเซ็นเซอร์กับ Arduino ถือเซ็นเซอร์ไว้เพื่อให้คุณเห็นไฟ LED และตัวรับสัญญาณ และหมุดชี้ไปที่สคีมาเพื่อให้แน่ใจว่าคุณเชื่อมต่อพินที่ถูกต้อง

ตอนนี้เราเพียงแค่ต้องเชื่อมต่อ Arduino กับคอมพิวเตอร์ของเรา ใส่รหัสต่อไปนี้ใน Arduino IDE และคอมไพล์:

// เปลี่ยน A0 เป็นพอร์ตใดก็ตามที่คุณเชื่อมต่อเซ็นเซอร์เป็น#define FRONT_SENSOR A0void start() { Serial.begin(9600); } วงเป็นโมฆะ () { int frontValue = analogRead (FRONT_SENSOR); Serial.println (frontValue);}

ตอนนี้ หากคุณขยับเซ็นเซอร์อย่างใกล้ชิดบนพื้นผิวสีขาวและสีดำ คุณจะเห็นค่าที่เปลี่ยนไปตามนั้นในจอภาพแบบอนุกรม