สารบัญ:
- ขั้นตอนที่ 1: การแยกตารางและแนวคิด
- ขั้นตอนที่ 2: สถาปัตยกรรมเครื่องกล
- ขั้นตอนที่ 3: การผลิตขา: เพลาหมุน
- ขั้นตอนที่ 4: ส่วนประกอบตัดด้วยเลเซอร์
- ขั้นตอนที่ 5: การสร้างขา: การติดล้อและมอเตอร์
- ขั้นตอนที่ 6: การสร้างขา: การติดขาเข้ากับร่างกาย
วีดีโอ: Ikea Robotics: การย้ายตาราง: 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07
* ฉันกำลังพยายามสร้างโปรเจ็กต์นี้ใหม่ทั้งหมด แต่ไม่พบไฟล์ที่เกี่ยวข้องทั้งหมด ฉันจะอัปเดตสิ่งนี้เมื่อพบ โครงการประกอบด้วยโต๊ะและเก้าอี้ ฉันจะเริ่มต้นด้วยคำแนะนำสำหรับโต๊ะและตามด้วยเก้าอี้ที่สอนได้
ฉันได้แก้ไขโต๊ะ Ikea (ขาด) และเก้าอี้ Ikea (ในเมือง) เพื่อสร้างหุ่นยนต์เคลื่อนที่แบบไร้สายที่สามารถกำหนดค่าพื้นที่ภายในแบบไดนามิกเพื่อตอบสนองต่อผู้คน
โปรเจ็กต์นี้เริ่มต้นจากการสำรวจสถาปัตยกรรมที่มีพลวัต แต่มีวิวัฒนาการมากขึ้นในการศึกษาเกี่ยวกับเฟอร์นิเจอร์ "ที่มีชีวิต" และความรู้สึกที่จะมีเฟอร์นิเจอร์ในบ้านของเราที่มีชีวิตเป็นของตัวเอง
ฉันเลือก Ikea เพราะมันออกแบบมาอย่างดี แต่ผลิตในราคาถูก ดังนั้นจึงค่อนข้างไร้ค่าหลังจากที่บุคคลใช้เสร็จแล้ว ดังนั้นฉันจึงไม่มีความมั่นใจที่จะตัดมันออกจากกันและยัดอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์เข้าไป โครงสร้างกลวงของชิ้นส่วนหลายชิ้นทำให้คล้อยตามการปรับเปลี่ยนโครงสร้างได้มาก
ขั้นตอนที่ 1: การแยกตารางและแนวคิด
เป้าหมายในการปรับเปลี่ยนชิ้นงานเหล่านี้คือการปกปิดเทคโนโลยีและรักษาเส้นที่มีอยู่ในการออกแบบชิ้นงาน นี่เป็นสิ่งสำคัญเพราะฉันต้องการให้ผู้ใช้รับรู้วัตถุเป็นเฟอร์นิเจอร์ มากกว่าที่จะเป็นเก้าอี้นั่งบนแพลตฟอร์มมือถือ
ขั้นตอนแรกในการสร้างสิ่งนี้คือการตรวจสอบโครงสร้างของโต๊ะ MO ของ Ikea ดูเหมือนจะใช้โครงสร้างให้ได้มากที่สุดจากวัสดุให้น้อยที่สุด วิธีนี้ทำให้ชิ้นงานมีราคาถูกและเบา แต่นั่นก็หมายความว่าพวกมันมีอายุไม่เท่ากัน ดังที่คุณเห็นด้านบน โต๊ะมีขอบเสริมความแข็งแรงของแผ่นไม้อัดโดยมีจุดศูนย์กลางเป็นโพรงเป็นส่วนใหญ่ ส่วนที่เป็นโพรงเสริมความแข็งแรงด้วยกระดาษรังผึ้ง ขายังเป็นโพรงเสริมความแข็งแรงที่ปลายด้วยแผ่นไม้อัด ช่วยให้โครงสร้างรองรับฮาร์ดแวร์ที่เชื่อมขาเข้ากับร่างกาย
ขั้นตอนที่ 2: สถาปัตยกรรมเครื่องกล
ภาพประกอบด้านบนอธิบายสถาปัตยกรรมพื้นฐานของระบบนี้:
สเต็ปเปอร์มอเตอร์ตัวเดียวหมุนทั้งสี่ขาพร้อมกัน เพื่อให้แน่ใจว่าขาทั้งหมดชี้ไปในทิศทางเดียวกัน วิธีการ "บังคับเลี้ยวทั้งหมด" นี้ช่วยให้โต๊ะเคลื่อนที่ไปในทิศทางใดก็ได้โดยไม่ต้องหมุน
ขาแต่ละข้างขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ตัวเดียวซึ่งขับเคลื่อนไปในทิศทางเดียวกันเสมอ (ในรถต้นแบบของฉัน ฉันขับแค่สองในสี่ขาและอีกสองเลี้ยวว่าง) ด้วยวิธีนี้ โต๊ะสามารถขับไปในทิศทางที่ต้องการได้ทันที แต่ก็หมายความว่าโต๊ะไม่สามารถหมุนได้ เนื่องจากล้อจะต้องหมุนไปในทิศทางเดียวกันเสมอ
ขั้นตอนที่ 3: การผลิตขา: เพลาหมุน
ขั้นตอนแรกคือการเตรียมขาให้แนบกับลำตัว:
หากสอดสตั๊ดเกลียวเข้าไปที่ปลายขาโต๊ะ ควรถอดออก เจาะรูขนาด 1/4 ผ่านแผ่นไม้อัดที่ส่วนท้ายที่เชื่อมกับตัวโต๊ะ ชิ้นส่วนแผ่นไม้อัดที่ปิดปลายอีกด้านจะถูกลบออกอย่างสมบูรณ์
โบลต์ขนาด 1/4" ตกลงผ่านปลายกลวง ผ่านรูขนาด 1/4" แบริ่งหน้าแปลนจับจ้องไปที่ปลายขาด้วยสลักล็อค ดังนั้น ตอนนี้ เรามีเพลาแบบเกลียวที่ยึดกับการหมุนของขา และตลับลูกปืนแบบมีปีกที่ช่วยให้ชุดประกอบทั้งหมดนี้หมุนไปกับหน้าแปลน
ขั้นตอนที่ 4: ส่วนประกอบตัดด้วยเลเซอร์
ชิ้นส่วนที่ผลิตขึ้นเองเฉพาะที่นี่คือแท่นตัดด้วยเลเซอร์สำหรับสเต็ปเปอร์มอเตอร์ที่ขับพวงมาลัย ฐานล้อ และข้อต่อที่ขาเชื่อมต่อกับร่างกาย
ชิ้นส่วนเหล่านี้สามารถพิมพ์ 3 มิติหรือประดิษฐ์ด้วยมือก็ได้ ไม่ว่าในกรณีใดจุดประสงค์ของพวกเขาคือการเสริมสร้างส่วนสำคัญของร่างกาย
ขั้นตอนที่ 5: การสร้างขา: การติดล้อและมอเตอร์
WIP
ขั้นตอนที่ 6: การสร้างขา: การติดขาเข้ากับร่างกาย
แนะนำ:
ถุงมือ Soft Robotics: 8 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Soft Robotics Glove: โครงการของฉันคือถุงมือซอฟต์โรโบติก มีตัวกระตุ้นตำแหน่งอยู่บนแต่ละนิ้ว ส่วนล่างของถุงมือถูกถอดออกเพื่อให้ผู้ใช้สวมใส่ได้สะดวก แอคทูเอเตอร์ถูกเปิดใช้งานโดยอุปกรณ์ที่วางอยู่บนข้อมือซึ่งใหญ่กว่านาฬิกาเล็กน้อย
การแฮ็ก IKEA Växer: 12 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
การแฮ็ก IKEA Växer: นี่เป็นโครงการช่วงสุดสัปดาห์สั้น ๆ ในการทำให้ไฟเพาะปลูกในร่มของVäxer (+ Krydda) ของ IKEA เป็นไปโดยอัตโนมัติโดยผสานเข้ากับ Home Assistant โดยใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์และ ESPHome นี่ถือว่าคุณพร้อมและใช้งาน Home Assistant แล้ว
IR Control ของ IKEA FYRTUR Shades: 11 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
การควบคุม IR ของ IKEA FYRTUR Shades: ในที่สุดฉันก็ได้ใช้ม่านบังตาแบบใช้มอเตอร์ของ IKEA FYRTUR และต้องการควบคุมโดยใช้รีโมทอินฟราเรด นี่เป็นแอปพลิเคชั่นเฉพาะ แต่ฉันคิดว่ามันอาจมีประโยชน์สำหรับคนที่ต้องการเรียนรู้วิธีใช้พิน GPIO ของ Arduino เป็น low-v
IKEA HACK: แท่นยึดแท็บเล็ตแบบประกบ: 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
IKEA HACK: การเชื่อมต่อแท็บเล็ตแบบประกบ: การท่องเว็บบนแท็บเล็ตนั้นยอดเยี่ยม ไม่มีอะไรที่เหมือนกับการขุดเข้าไปในเว็บไซต์โปรดของคุณในขณะที่รู้สึกสบายใจ ฉันพบว่ายิ่งฉันท่องเว็บนานเท่าไร ท่าทางของฉันก็จะยิ่งหงายมากขึ้นเท่านั้น ในที่สุดฉันก็โพสท่าในระดับตัวเองจนกลายเป็นเซื่องซึมโดยนอนหงายด้วยแท็บเล็ตด้านบน
K-2 Robotics วันแรก: พลังของโครงงาน!: 8 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
K-2 Robotics วันแรก: พลังของโครงงาน!: ในวันแรกของ Robotics ระดับ 1 (โดยใช้ Racer Pro-bots®) เราแนะนำให้นักเรียนรู้จัก "หุ่นยนต์ของพวกเขา" แล้วแสดง Project Challenge-Tree™ No 1.Project Challenge-Trees สร้างเงื่อนไขสำหรับ Active Learning Zone™