GPS บน Toughbook ของฉัน: 7 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12

ฉันมีแล็ปท็อปที่ยอดเยี่ยมจากภรรยาของฉัน เป็น Panasonic Toughbook CF-53 ซึ่งเป็นทางออกที่ดีที่สุดสำหรับฉัน ฉันใช้ Linux และใช้คอมพิวเตอร์เป็นหลักสำหรับโครงการของฉัน ซึ่งหมายความว่าฉันมักจะไม่ดูแลอุปกรณ์ นอกจากนี้ ฉันมักจะออกไปข้างนอกหรืออยู่บนท้องถนนในยุโรป ปกติฉันจะใช้มือถือของฉันเพื่อดูว่าฉันอยู่ที่ไหน แต่ในบางครั้ง ฉันไม่มีการเชื่อมต่อมือถือเมื่อต้องรีเฟรชแผนที่ แน่นอนว่ามีแอพที่แก้ปัญหาได้ แต่ฉันเกลียดอุปกรณ์โดยเฉพาะอันที่มีกล้วยอยู่ด้านหลัง (วางไว้บนโต๊ะ จอแตก;-)) เพื่อเอาชนะอุปกรณ์ที่ไม่ดี ฉันวางแผนที่จะติดตั้ง GPS ใน Toughbook ฉันจะอธิบายวิธีเปลี่ยน HW และตั้งค่าโมดูลสำหรับ Manjaro Linux ของฉันเพื่อใช้ฟังก์ชันให้ได้มากที่สุด

ขั้นตอนที่ 1: เลือกฮาร์ดแวร์ที่เหมาะสม

ฉันได้ลองใช้ GOBI2000 ซึ่งปกติแล้วจะสร้างขึ้นใน Toughbooks. Pro:

- การ์ด mini-pci ถูกมาก

- มีบางอย่างเกี่ยวกับเซลล์อย่างต่อเนื่อง

คอนดิชั่น:

- ใช้งานไม่ได้ (เป็นไปได้ที่จะทำให้มันทำงานบน Linux แต่มันเลอะเทอะ)

จากนั้นฉันก็ได้ GPS Versalogic VL-MPEu-G2 ซึ่งส่วนใหญ่เป็น ublox Neo-7N-0-002 สิ่งนี้ใช้งานได้เกือบหมดกล่อง แต่ไม่สามารถปิดฝาสมุดปกแข็งของฉันได้เนื่องจากความสูง ดังนั้นให้อุ่นเตารีดและนำสิ่งที่ไม่จำเป็นออกทั้งหมด เช่นเดียวกับแบตเตอรี่และขั้วต่อบางตัว ฉันย่อเสาอากาศเซลลูลาร์ด้วย

ข้อมูลเพิ่มเติมสำหรับ Versalogic:

www.versalogic.com/products/DS.asp?Product…

ข้อมูลเพิ่มเติมสำหรับ neo7:

www.u-blox.com/en/product/neo-7-series

ขั้นตอนที่ 2: สิ่งแปลกปลอมสำหรับ BIOS

อย่างแรกเลย ฉันมีปัญหาที่ฉันไม่ได้เห็นว่าอุปกรณ์ต่างๆ ปรากฏขึ้นมาในรูปหรืออุปกรณ์ USB Neo จะมาเป็นอุปกรณ์ USB เพื่อให้คุณสามารถลองใช้ "lsusb" ได้ แต่ตามที่กล่าวไว้อุปกรณ์ดังกล่าวไม่อยู่ในรายการ หลังจากผ่านไปหลายทศวรรษในอินเทอร์เน็ต ฉันพบว่าสล็อต PCI ถูกปิดโดยค่าเริ่มต้น (ฉันใช้มัลติมิเตอร์สำหรับสิ่งนี้)

ออกจากคู่มือโดยตรง: สัญญาณ W_DISABLE# ที่ขา 20 ของขั้วต่อ Mini PCIe สามารถใช้ปิดโมดูลได้ เมื่อสัญญาณสูง (ค่าเริ่มต้น) เปิดเครื่อง เมื่อสัญญาณต่ำ บอร์ดจะถูกปิด สิ่งนี้มีประโยชน์สำหรับแอพพลิเคชั่นที่ใช้พลังงานต่ำมาก วิธีควบคุมสัญญาณนี้ขึ้นอยู่กับบอร์ดที่ติดตั้งโมดูล จุดประสงค์ในการใช้สัญญาณนี้คือการปิดเครื่องส่งสัญญาณบนโมดูลไร้สาย ดังนั้น การใช้งานบนโมดูลนี้จึงไม่ได้รับการสนับสนุนโดยไดรเวอร์มาตรฐาน

ในการเปิดใช้งานพอร์ต mini-pci คุณต้องบูตเข้าสู่ bios ไปที่ "Optional Kit Configuration" คุณจะถูกขอให้ใช้ PW "toughkit" (ฉันพบมันที่ไหนสักแห่งในเน็ต) มีการเปลี่ยนรหัสเป็น 04 ฐานสิบหก… ตอนนี้หลังจากบันทึกและรีสตาร์ทสล็อต pci ก็เปิดอยู่และด้วย

lsusb

คุณควรหาบางอย่าง

บัส 001 อุปกรณ์ 004: ID 1546:01a7 U-Blox AG [u-blox 7]

ขั้นตอนที่ 3: รับ GPSd Running

ก่อนอื่นให้ติดตั้ง gpsd:pacman -Ss gpsd จากนั้นเพิ่มอุปกรณ์ที่เกี่ยวข้องให้กับ gpsd-config สำหรับฉัน นั่นคือ "/ dev/ttyACM0"

คุณต้องเปิดการกำหนดค่าและเพิ่มตามนั้น ยังเป็นประโยชน์กับตัวเลือก -n เพื่อค้นหาสัญญาณก่อนที่ไคลเอ็นต์จะเชื่อมต่อ:

โจ /etc/gpsd

และมองหา

DEVICES="/dev/ttyACM0"

GPSD_OPTIONS="-n"

จากนั้นคุณต้องเปิดใช้งานและเริ่ม gpsd

systemctl เปิดใช้งาน gpsd

systemctl เริ่ม gpsd

ตอนนี้ปีศาจควรจะวิ่ง

ขั้นตอนที่ 4: รับการตอบกลับครั้งแรก

คุณสามารถใช้ gpsmon ในเทอร์มินัลเพื่อรับข้อมูลที่แสดงในลักษณะที่คุณไม่สามารถใช้เพื่ออะไรได้ แต่คุณสามารถดูได้ว่าสิ่งนั้นใช้งานได้หรือไม่ ในการติดตั้งใช้

pacman -Ss gpsmon

หลังจากติดตั้งสำเร็จแล้ว คุณสามารถเริ่มต้นด้วย

gpsmon

คุณสามารถดูเวลาตำแหน่งและสิ่งอื่น ๆ ได้ที่นั่น

ขั้นตอนที่ 5: รับ Navit ทำงาน

คุณสามารถใช้ navit เพื่อแสดงตำแหน่งของคุณบนแผนที่ (ทุกอย่างที่ฉันต้องการ) นอกจากนี้ยังสามารถเปิดการนำทางแบบเลี้ยวต่อเลี้ยว (ฉันต้องการฟังก์ชันนี้ในรถบรรทุกคันใหม่ของฉัน… ในอีก 10 ปี) เพื่อติดตั้ง navit use

pacman -Ss navit

เพื่อให้ navit ทำงานกับแผนที่ออฟไลน์ คุณต้องดาวน์โหลดแผนที่และเพิ่มเส้นทางไปยังการกำหนดค่า

joe /usr/share/navit/navit.xml

ค้นหาบรรทัด:

เพื่อเพิ่มแผนที่ออฟไลน์

ตรวจสอบให้แน่ใจด้วยว่าคุณได้เปิดใช้งาน gpsd เป็นอุปกรณ์อินพุต:

หากต้องการดาวน์โหลดแผนที่ โปรดดูหน้านี้:

wiki.navit-project.org/index.php/OpenStree…

ขั้นตอนที่ 6: เพิ่มเวลาให้กับ NTP

ในการใช้เวลาบนระบบของคุณ คุณต้องเพิ่มบางบรรทัดใน ntp.config ซึ่งจะช่วยให้ระบบของคุณมีเวลาที่ดีและแม่นยำยิ่งขึ้น

โจ /etc/ntp.conf

และป้อน:

# GPS (USB /dev/ttyACM0) เซิร์ฟเวอร์ 127.127.28.0 minpoll 4 maxpoll 4 ชอบ

เหลวไหล 127.127.28.0 อ้างอิง GPSd

เหลวไหล 127.127.28.0 เวลา1 0.065

และรีสตาร์ท ntp deamon

systemctl รีสตาร์ท ntpd

คุณจะเห็นสิ่งที่เกิดขึ้นกับ

ntpq -p

ขั้นตอนที่ 7: เพิ่มเอนโทรปีพูลของคุณ… ยังคงต้องทำ

ตอนนี้ฉันกำลังเล่นอยู่รอบ ๆ เพื่อใช้ความแรงของสัญญาณและสิ่งอื่น ๆ เพื่อเพิ่มเอนโทรปีพูลจากเครื่องของฉัน

ฉันไม่ได้ทำเจ็ท แต่ฉันเริ่มเข้าใจหัวข้อทั้งหมดแล้ว แต่ก็ยังไม่มีวิธีแก้ปัญหา

ฉันได้ติดตั้ง tng-tools และใช้ gpspipe สำหรับข้อมูลดิบจากตัวรับ gps แล้ว

pacman -Ss rng-tools

gpspipe -R > test.txt

sudo rngd -f -r test.txt

นี้จะทำในบางจุด