สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
Survey Rover คืออะไร? Survey Rover เป็นเครื่องมือสำรวจสำหรับการวัดระยะทางแบบจุดต่อจุดโดยใช้รถแลนด์โรเวอร์ที่ทำงานจากระยะไกล
โครงการ Survey Rover นี้เหมาะสำหรับนักวิจัย นักการศึกษา และมือสมัครเล่น การใช้โมดูลวัดระยะทาง HMI 2.4 gen4 ที่ติดตั้งบนตัวควบคุม RF แบบมือถือ นักสำรวจนี้มีความสามารถในการจัดเก็บระยะทางที่วัดได้
ขั้นตอนที่ 1: สร้าง
ส่วนประกอบ
ส่วนประกอบฮาร์ดแวร์
- gen4-uLCD-24DT
- gen4-PA และสายเคเบิล FFC
- 2 x Arduino Uno
- 1 x เครื่องยนต์ ชิลด์
- โมดูลตัวรับส่งสัญญาณ 2 x nRF905
- มอเตอร์ DC 2 ตัว
- 3 x ล้อ
- 1 x รถแชสซี
- โมดูลเซ็นเซอร์เอฟเฟกต์ฮอลล์แม่เหล็ก
- แม่เหล็กขนาดเล็ก
- โมดูลจอยสติ๊ก
- แหล่งจ่ายไฟ 5 V
- น๊อตและน๊อตคละแบบ
- การ์ด uSD
- สาย uUSB
- สายจัมเปอร์
แอพซอฟต์แวร์
- เวิร์กชอป 4 IDE
- Arduino IDE
โปรเจ็กต์นี้ไม่ต้องใช้วงจรภายนอก
ขั้นตอนที่ 2: โปรแกรม
- แยกเนื้อหาของไฟล์
- คัดลอกไฟล์ไลบรารี nRF905 ไปยังตำแหน่งไลบรารี Arduino
- เปิดไฟล์โครงการสำหรับ Rover โดยใช้ Arduino IDE มีรหัสสำหรับ Arduino Uno ในรถโรเวอร์
- คุณสามารถตรวจสอบและแก้ไขที่อยู่เครื่องรับส่งสัญญาณของโมดูลวิทยุของรถแลนด์โรเวอร์ได้
- คุณสามารถตรวจสอบและแก้ไขรหัสสำหรับกิจวัตรการเคลื่อนที่ของรถแลนด์โรเวอร์ได้ที่นี่
-
เปิดไฟล์โครงการ Controller โดยใช้ Arduino IDE มีรหัสสำหรับ Arduino Uno ในคอนโทรลเลอร์มือถือ
- คุณยังสามารถตรวจสอบและแก้ไขรหัสสำหรับการรับข้อมูลและการหมดเวลาได้ที่ฝั่งคอนโทรลเลอร์
- คุณยังสามารถตรวจสอบและแก้ไขรหัสสำหรับการรวบรวมข้อมูลที่จะส่งไปยังจอแสดงผลได้ที่นี่
- คุณสามารถตรวจสอบและแก้ไขรหัสสำหรับคำสั่งจอยสติ๊กได้ที่นี่
- เปิดไฟล์ Controller Display โดยใช้ Workshop 4 โปรเจ็กต์นี้ใช้ Visi Environment ซึ่งมีรหัสสำหรับการแสดงผลบนคอนโทรลเลอร์มือถือ
- คุณสามารถแก้ไขคุณสมบัติของแต่ละวิดเจ็ตได้
- คุณสามารถตรวจสอบและแก้ไขรหัสเพื่อรับคำสั่งซีเรียลจากคอนโทรลเลอร์ Arduino และรูทีนมาตรระยะทางได้ที่นี่
- คุณสามารถตรวจสอบและแก้ไขฟังก์ชันมาตรวัดความเร็วที่แสดงในตัวอย่างข้อมูลได้ที่นี่
- คุณสามารถตรวจสอบและแก้ไขรหัสเพื่อแสดงผลข้อมูลบนจอแสดงผลได้
- คุณสามารถตรวจสอบและแก้ไขรหัสสำหรับการแปลงข้อมูลตัวเข้ารหัสเป็นการวัดความเร็วและระยะทางในหน่วยภาษาอังกฤษและเมตริก
ขั้นตอนที่ 3: คอมไพล์
คลิกที่ปุ่ม "รวบรวม"
หมายเหตุ: ขั้นตอนนี้สามารถข้ามได้ อย่างไรก็ตาม การคอมไพล์เป็นสิ่งจำเป็นสำหรับการดีบัก
ขั้นตอนที่ 4: Comms Port
เชื่อมต่อจอแสดงผลกับพีซี ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณเชื่อมต่อกับพอร์ตที่ถูกต้อง ปุ่มสีแดงแสดงว่าไม่ได้เชื่อมต่ออุปกรณ์ ปุ่มสีน้ำเงินแสดงว่าอุปกรณ์เชื่อมต่อกับพอร์ตทางขวา
ขั้นตอนที่ 5: รวบรวมและอัปโหลด
- กลับไปที่แท็บ "หน้าแรก" คราวนี้ คลิกที่ปุ่ม “Comp'nLoad”
- Workshop 4 IDE จะแจ้งให้คุณเลือกไดรฟ์เพื่อคัดลอกไฟล์ภาพไปยังการ์ด uSD หลังจากเลือกไดรฟ์ที่ถูกต้องแล้ว ให้คลิกตกลง
ขั้นตอนที่ 6: ต่อเชื่อมบัตร USD
- โมดูลจะแจ้งให้คุณใส่การ์ด uSD
- ยกเลิกการต่อเชื่อมการ์ด uSD อย่างถูกต้องจากพีซี และเสียบเข้ากับช่องเสียบการ์ด uSD ของโมดูลแสดงผล
ดูบล็อกโครงการของเราที่นี่
แนะนำ:
ไถหิมะสำหรับ FPV Rover: 8 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
รถไถหิมะสำหรับ FPV Rover: ฤดูหนาวกำลังจะมาถึง ดังนั้น FPV Rover จึงต้องการเครื่องไถหิมะเพื่อให้แน่ใจว่ามีทางเท้าที่สะอาด ลิงก์ไปยัง RoverInstructables: https://www.instructables.com/id/FPV-Rover-V20/ Thingiverse: https://www.thingiverse.com/thing :2952852 ติดตามฉันบน Instagram สำหรับสาย
การสร้างเรือขับเคลื่อนด้วยตนเอง (ArduPilot Rover): 10 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
การสร้างเรือขับเคลื่อนด้วยตนเอง (ArduPilot Rover): คุณรู้ไหมว่าอะไรเจ๋ง? ยานยนต์ไร้คนขับ. พวกเขาเจ๋งจริง ๆ ที่เรา (เพื่อนร่วมงานในมหาวิทยาลัยของฉันและฉัน) เริ่มสร้างมันขึ้นมาเองในปี 2018 นั่นคือเหตุผลที่ฉันตั้งเป้าไว้ในปีนี้เพื่อทำมันให้เสร็จในเวลาว่างในที่สุด ในข้อนี้
Robotic Rover: 10 ขั้นตอน
Robotic Rover: สวัสดี ฉันชื่อ Proxy303 ผู้เชี่ยวชาญด้านวิทยาการหุ่นยนต์ ในบทช่วยสอนนี้ ฉันจะสอนวิธีสร้างหุ่นยนต์ของคุณเองเหมือนอย่างฉัน ฉันไม่ได้พูดถึงหนึ่งในรถควบคุมระยะไกลที่ผู้คนเรียกกันว่าหุ่นยนต์ หนึ่งในคำจำกัดความ
เปลี่ยน Roomba ของคุณให้เป็น Mars Rover: 5 ขั้นตอน
เปลี่ยน Roomba ของคุณให้เป็น Mars Rover:
จาก Roomba สู่ Rover ในเวลาเพียง 5 ขั้นตอน!: 5 ขั้นตอน
จาก Roomba ถึง Rover ในเวลาเพียง 5 ขั้นตอน!: หุ่นยนต์ Roomba เป็นวิธีที่สนุกและง่ายในการจุ่มเท้าของคุณในโลกของหุ่นยนต์ ในคำแนะนำนี้ เราจะให้รายละเอียดเกี่ยวกับวิธีแปลง Roomba ธรรมดาให้เป็นรถแลนด์โรเวอร์ที่ควบคุมได้ ซึ่งจะวิเคราะห์สภาพแวดล้อมไปพร้อม ๆ กัน รายการชิ้นส่วน1.) MATLAB2.) Roomb