Survey Rover: 6 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07

Survey Rover คืออะไร? Survey Rover เป็นเครื่องมือสำรวจสำหรับการวัดระยะทางแบบจุดต่อจุดโดยใช้รถแลนด์โรเวอร์ที่ทำงานจากระยะไกล

โครงการ Survey Rover นี้เหมาะสำหรับนักวิจัย นักการศึกษา และมือสมัครเล่น การใช้โมดูลวัดระยะทาง HMI 2.4 gen4 ที่ติดตั้งบนตัวควบคุม RF แบบมือถือ นักสำรวจนี้มีความสามารถในการจัดเก็บระยะทางที่วัดได้

ขั้นตอนที่ 1: สร้าง

ส่วนประกอบ

ส่วนประกอบฮาร์ดแวร์

• gen4-uLCD-24DT
• gen4-PA และสายเคเบิล FFC
• 2 x Arduino Uno
• 1 x เครื่องยนต์ ชิลด์
• โมดูลตัวรับส่งสัญญาณ 2 x nRF905
• มอเตอร์ DC 2 ตัว
• 3 x ล้อ
• 1 x รถแชสซี
• โมดูลเซ็นเซอร์เอฟเฟกต์ฮอลล์แม่เหล็ก
• แม่เหล็กขนาดเล็ก
• โมดูลจอยสติ๊ก
• แหล่งจ่ายไฟ 5 V
• น๊อตและน๊อตคละแบบ
• การ์ด uSD
• สาย uUSB
• สายจัมเปอร์

แอพซอฟต์แวร์

• เวิร์กชอป 4 IDE
• Arduino IDE

โปรเจ็กต์นี้ไม่ต้องใช้วงจรภายนอก

ขั้นตอนที่ 2: โปรแกรม

• แยกเนื้อหาของไฟล์
• คัดลอกไฟล์ไลบรารี nRF905 ไปยังตำแหน่งไลบรารี Arduino
• เปิดไฟล์โครงการสำหรับ Rover โดยใช้ Arduino IDE มีรหัสสำหรับ Arduino Uno ในรถโรเวอร์
• คุณสามารถตรวจสอบและแก้ไขที่อยู่เครื่องรับส่งสัญญาณของโมดูลวิทยุของรถแลนด์โรเวอร์ได้
• คุณสามารถตรวจสอบและแก้ไขรหัสสำหรับกิจวัตรการเคลื่อนที่ของรถแลนด์โรเวอร์ได้ที่นี่

• เปิดไฟล์โครงการ Controller โดยใช้ Arduino IDE มีรหัสสำหรับ Arduino Uno ในคอนโทรลเลอร์มือถือ

• คุณยังสามารถตรวจสอบและแก้ไขรหัสสำหรับการรับข้อมูลและการหมดเวลาได้ที่ฝั่งคอนโทรลเลอร์
• คุณยังสามารถตรวจสอบและแก้ไขรหัสสำหรับการรวบรวมข้อมูลที่จะส่งไปยังจอแสดงผลได้ที่นี่
• คุณสามารถตรวจสอบและแก้ไขรหัสสำหรับคำสั่งจอยสติ๊กได้ที่นี่
• เปิดไฟล์ Controller Display โดยใช้ Workshop 4 โปรเจ็กต์นี้ใช้ Visi Environment ซึ่งมีรหัสสำหรับการแสดงผลบนคอนโทรลเลอร์มือถือ
• คุณสามารถแก้ไขคุณสมบัติของแต่ละวิดเจ็ตได้
• คุณสามารถตรวจสอบและแก้ไขรหัสเพื่อรับคำสั่งซีเรียลจากคอนโทรลเลอร์ Arduino และรูทีนมาตรระยะทางได้ที่นี่
• คุณสามารถตรวจสอบและแก้ไขฟังก์ชันมาตรวัดความเร็วที่แสดงในตัวอย่างข้อมูลได้ที่นี่
• คุณสามารถตรวจสอบและแก้ไขรหัสเพื่อแสดงผลข้อมูลบนจอแสดงผลได้
• คุณสามารถตรวจสอบและแก้ไขรหัสสำหรับการแปลงข้อมูลตัวเข้ารหัสเป็นการวัดความเร็วและระยะทางในหน่วยภาษาอังกฤษและเมตริก

ขั้นตอนที่ 3: คอมไพล์

คลิกที่ปุ่ม "รวบรวม"

หมายเหตุ: ขั้นตอนนี้สามารถข้ามได้ อย่างไรก็ตาม การคอมไพล์เป็นสิ่งจำเป็นสำหรับการดีบัก

ขั้นตอนที่ 4: Comms Port

เชื่อมต่อจอแสดงผลกับพีซี ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณเชื่อมต่อกับพอร์ตที่ถูกต้อง ปุ่มสีแดงแสดงว่าไม่ได้เชื่อมต่ออุปกรณ์ ปุ่มสีน้ำเงินแสดงว่าอุปกรณ์เชื่อมต่อกับพอร์ตทางขวา

ขั้นตอนที่ 5: รวบรวมและอัปโหลด

• กลับไปที่แท็บ "หน้าแรก" คราวนี้ คลิกที่ปุ่ม “Comp'nLoad”
• Workshop 4 IDE จะแจ้งให้คุณเลือกไดรฟ์เพื่อคัดลอกไฟล์ภาพไปยังการ์ด uSD หลังจากเลือกไดรฟ์ที่ถูกต้องแล้ว ให้คลิกตกลง

ขั้นตอนที่ 6: ต่อเชื่อมบัตร USD

• โมดูลจะแจ้งให้คุณใส่การ์ด uSD
• ยกเลิกการต่อเชื่อมการ์ด uSD อย่างถูกต้องจากพีซี และเสียบเข้ากับช่องเสียบการ์ด uSD ของโมดูลแสดงผล

ดูบล็อกโครงการของเราที่นี่