สารบัญ:

Survey Rover: 6 ขั้นตอน
Survey Rover: 6 ขั้นตอน

วีดีโอ: Survey Rover: 6 ขั้นตอน

วีดีโอ: Survey Rover: 6 ขั้นตอน
วีดีโอ: CHC Tutorial 3 (2020) - Setup Base and Rover (Part 2) 2024, พฤศจิกายน
Anonim
Image
Image
สร้าง
สร้าง

Survey Rover คืออะไร? Survey Rover เป็นเครื่องมือสำรวจสำหรับการวัดระยะทางแบบจุดต่อจุดโดยใช้รถแลนด์โรเวอร์ที่ทำงานจากระยะไกล

โครงการ Survey Rover นี้เหมาะสำหรับนักวิจัย นักการศึกษา และมือสมัครเล่น การใช้โมดูลวัดระยะทาง HMI 2.4 gen4 ที่ติดตั้งบนตัวควบคุม RF แบบมือถือ นักสำรวจนี้มีความสามารถในการจัดเก็บระยะทางที่วัดได้

ขั้นตอนที่ 1: สร้าง

สร้าง
สร้าง

ส่วนประกอบ

ส่วนประกอบฮาร์ดแวร์

  • gen4-uLCD-24DT
  • gen4-PA และสายเคเบิล FFC
  • 2 x Arduino Uno
  • 1 x เครื่องยนต์ ชิลด์
  • โมดูลตัวรับส่งสัญญาณ 2 x nRF905
  • มอเตอร์ DC 2 ตัว
  • 3 x ล้อ
  • 1 x รถแชสซี
  • โมดูลเซ็นเซอร์เอฟเฟกต์ฮอลล์แม่เหล็ก
  • แม่เหล็กขนาดเล็ก
  • โมดูลจอยสติ๊ก
  • แหล่งจ่ายไฟ 5 V
  • น๊อตและน๊อตคละแบบ
  • การ์ด uSD
  • สาย uUSB
  • สายจัมเปอร์

แอพซอฟต์แวร์

  • เวิร์กชอป 4 IDE
  • Arduino IDE

โปรเจ็กต์นี้ไม่ต้องใช้วงจรภายนอก

ขั้นตอนที่ 2: โปรแกรม

  • แยกเนื้อหาของไฟล์
  • คัดลอกไฟล์ไลบรารี nRF905 ไปยังตำแหน่งไลบรารี Arduino
  • เปิดไฟล์โครงการสำหรับ Rover โดยใช้ Arduino IDE มีรหัสสำหรับ Arduino Uno ในรถโรเวอร์
  • คุณสามารถตรวจสอบและแก้ไขที่อยู่เครื่องรับส่งสัญญาณของโมดูลวิทยุของรถแลนด์โรเวอร์ได้
  • คุณสามารถตรวจสอบและแก้ไขรหัสสำหรับกิจวัตรการเคลื่อนที่ของรถแลนด์โรเวอร์ได้ที่นี่
  • เปิดไฟล์โครงการ Controller โดยใช้ Arduino IDE มีรหัสสำหรับ Arduino Uno ในคอนโทรลเลอร์มือถือ

  • คุณยังสามารถตรวจสอบและแก้ไขรหัสสำหรับการรับข้อมูลและการหมดเวลาได้ที่ฝั่งคอนโทรลเลอร์
  • คุณยังสามารถตรวจสอบและแก้ไขรหัสสำหรับการรวบรวมข้อมูลที่จะส่งไปยังจอแสดงผลได้ที่นี่
  • คุณสามารถตรวจสอบและแก้ไขรหัสสำหรับคำสั่งจอยสติ๊กได้ที่นี่
  • เปิดไฟล์ Controller Display โดยใช้ Workshop 4 โปรเจ็กต์นี้ใช้ Visi Environment ซึ่งมีรหัสสำหรับการแสดงผลบนคอนโทรลเลอร์มือถือ
  • คุณสามารถแก้ไขคุณสมบัติของแต่ละวิดเจ็ตได้
  • คุณสามารถตรวจสอบและแก้ไขรหัสเพื่อรับคำสั่งซีเรียลจากคอนโทรลเลอร์ Arduino และรูทีนมาตรระยะทางได้ที่นี่
  • คุณสามารถตรวจสอบและแก้ไขฟังก์ชันมาตรวัดความเร็วที่แสดงในตัวอย่างข้อมูลได้ที่นี่
  • คุณสามารถตรวจสอบและแก้ไขรหัสเพื่อแสดงผลข้อมูลบนจอแสดงผลได้
  • คุณสามารถตรวจสอบและแก้ไขรหัสสำหรับการแปลงข้อมูลตัวเข้ารหัสเป็นการวัดความเร็วและระยะทางในหน่วยภาษาอังกฤษและเมตริก

ขั้นตอนที่ 3: คอมไพล์

รวบรวม
รวบรวม

คลิกที่ปุ่ม "รวบรวม"

หมายเหตุ: ขั้นตอนนี้สามารถข้ามได้ อย่างไรก็ตาม การคอมไพล์เป็นสิ่งจำเป็นสำหรับการดีบัก

ขั้นตอนที่ 4: Comms Port

พอร์ตสื่อสาร
พอร์ตสื่อสาร

เชื่อมต่อจอแสดงผลกับพีซี ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณเชื่อมต่อกับพอร์ตที่ถูกต้อง ปุ่มสีแดงแสดงว่าไม่ได้เชื่อมต่ออุปกรณ์ ปุ่มสีน้ำเงินแสดงว่าอุปกรณ์เชื่อมต่อกับพอร์ตทางขวา

ขั้นตอนที่ 5: รวบรวมและอัปโหลด

รวบรวมและอัปโหลด
รวบรวมและอัปโหลด
รวบรวมและอัปโหลด
รวบรวมและอัปโหลด
  • กลับไปที่แท็บ "หน้าแรก" คราวนี้ คลิกที่ปุ่ม “Comp'nLoad”
  • Workshop 4 IDE จะแจ้งให้คุณเลือกไดรฟ์เพื่อคัดลอกไฟล์ภาพไปยังการ์ด uSD หลังจากเลือกไดรฟ์ที่ถูกต้องแล้ว ให้คลิกตกลง

ขั้นตอนที่ 6: ต่อเชื่อมบัตร USD

เมานต์ USD Card
เมานต์ USD Card
  • โมดูลจะแจ้งให้คุณใส่การ์ด uSD
  • ยกเลิกการต่อเชื่อมการ์ด uSD อย่างถูกต้องจากพีซี และเสียบเข้ากับช่องเสียบการ์ด uSD ของโมดูลแสดงผล

ดูบล็อกโครงการของเราที่นี่

แนะนำ: