ควบคุมเขาวงกตบาลานซ์ด้วย Alexa: 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07

ควบคุมเขาวงกตสมดุลด้วย Alexa

ย้ายเขาวงกตด้วยเสียง

ก่อนอื่นโปรดดูวิดีโอ

เป็นการสรุปการดำเนินงาน

1. คุยกับ Alexa (Raspberry Pi + AVS)พูด: Alexa
2. Start SkillSAY: BARANSU MEIRO WO KIDOU SHITE
3. สอน SkillSAY: 1 DO, UE NI SHITE
4. ทักษะสื่อสารกับ Raspberry Pi และพ่นคำสั่ง
5. Raspberry Pi ย้ายเซอร์โวมอเตอร์

ฉันจะอธิบายวิธีการทำ

ขั้นตอนที่ 1: เตรียม Amazon Echo

มาซื้อ Amazon Echo กันเถอะ

ณ เดือนมกราคม 2018 ไม่สามารถรับ Amazon echo ได้เนื่องจากมีการจำหน่ายที่จำกัดในญี่ปุ่น

ดังนั้นฉันจึงสร้างอุปกรณ์ Alexa โดยใช้ Raspberry Pihttps://github.com/alexa/alexa-avs-sample-app/wiki/Raspberry-Pi

ขั้นตอนที่ 2: การตั้งค่าทักษะ

ตั้งค่าทักษะที่กำหนดเอง

1. สร้างทักษะด้วย Alexa Skills Kit Amazon Alexa Skills Kithttps://developer.amazon.com/ja/docs/ask-overviews/build-skills-with-the-alexa-skills-kit.html

กำหนดสี่ Intents และหนึ่งช่อง

2. Custom Skill บน IBM Cloud คุณสามารถใช้งานได้ฟรีโดยใช้บัญชี light

1) กำหนดค่า Node-RED บน IBM Cloud

2) ติดตั้ง (คัดลอกและวาง) โฟลว์

ขั้นตอนที่ 3: การเตรียมฮาร์ดแวร์

สร้างเกมเขาวงกต

1. โฟลเดอร์เซอร์โวและเซอร์โว Servo ใช้ Tower-pro SG90 โปรดดูรายละเอียดที่ URL สามารถดาวน์โหลดข้อมูล 3D ได้

2. เกมเขาวงกต (ของเบาๆ ทำด้วยสไตรีนบอร์ด)

3. บอล (ของเบาๆ)

4. Raspberry Pi (ใช้ Raspberry Pi 3B)

ขั้นตอนที่ 4: การเชื่อมต่อ

เชื่อมต่อเซอร์โวกับ Raspberry Pi

1. จัดแนวทิศทางของเซอร์โว เชื่อมต่อบรรทัดบนกับ GPIO 12 (32 PIN) เชื่อมต่อบรรทัดล่างกับ GPIO 18 (12 PIN)

2. LED ที่เรืองแสงเมื่อเปิดใช้งาน Skill เชื่อมต่อ LED ที่มี 200 Ω ถึง 330 Ω บนขั้วบวก GPIO04(7 PIN) เชื่อมต่อ Graund(9 PIN)

ขั้นตอนที่ 5: การตั้งค่า Raspberry Pi

ติดตั้งซอฟต์แวร์บน Raspberry Pi

1. GPIO Chattering เสร็จสิ้นด้วย Rpi. GPIO ที่ติดตั้งในมาตรฐาน ดังนั้นฉันจะติดตั้ง pi-gpiod เนื่องจากเอาต์พุต PWM นั้นเสถียร

วิธีการติดตั้ง

sudo apt-get ติดตั้ง pigpio python-pigpio python3-pigpio

เริ่มภูต sudo pigpiod

2. Node-RED ติดตั้งไลบรารี่สำหรับ pi-gpiod.https://flows.nodered.org/node/node-red-node-pi-gpiod

ติดตั้งไลบรารีแดชบอร์ดสำหรับการดีบักhttps://flows.nodered.org/node/node-red-dashboard

3. การสร้างโฟลว์ โปรดนำเข้า (คัดลอกและวาง) ไฟล์ต่อไปนี้ไปยัง Node-RED

ปรับใช้เมื่อคุณสามารถคัดลอกได้ตามปกติ

ขั้นตอนที่ 6: ฉันจะคุยกับคุณ

กรุณาออกเสียงคำว่า Alexa

1. พูดเป็น "Alexa เปิดใช้งานเขาวงกตสมดุล"

เมื่อเปิดใช้งานทักษะ ไฟ LED จะเปิดขึ้น

2. คุณอยู่ในโหมดโต้ตอบและคุณสามารถพูดได้โดยไม่ต้องพูดคำปลุก

3. พูดเป็น "เมื่อคุณพูดขึ้น" เขาวงกตจะเคลื่อนที่ไปในทิศทางที่กำหนด

4. พูดเป็น "หยุด" เขาวงกตหยุด