KEVIN ยานยนต์ไร้คนขับเต็มรูปแบบ: 17 ขั้น (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07

นี่คือเควิน เป็นรถบังคับวิทยุที่มีความสามารถในการขับเคลื่อนอัตโนมัติเต็มรูปแบบ เป้าหมายแรกของฉันคือทำให้รถยนต์ไร้คนขับควบคุมโดย Arduino ดังนั้นฉันจึงซื้อแชสซีจีนราคาถูก แต่มันแย่มากเพราะฉันติดส่วนประกอบใดๆ ไม่ได้ ถ้าฉันขี่เร็ว ทุกอย่างก็พัง ฉันปรับแต่งมัน ฉันได้สร้างชิ้นส่วนใหม่เอี่ยมซึ่งขจัดปัญหาที่ฉันมี และตอนนี้ฉันสามารถมีสมาธิกับการเขียนโปรแกรมเท่านั้น สิ่งที่คุณเห็นคือแพลตฟอร์มที่สามารถเพิ่มเซ็นเซอร์หรือสิ่งที่แนบมาได้มากมาย ฉันยังได้สร้างเครื่องส่งสัญญาณขนาดเล็กที่สวยงามพร้อมหน้าจอสีเต็มรูปแบบ ชิ้นส่วนเหล่านั้นจำนวนมากถูกพิมพ์ด้วยเครื่องพิมพ์ 3 มิติ รวมทั้งเครื่องส่ง แถบแสง ชื่อของ KEVIN และชิ้นส่วนอื่นๆ อีกมากมาย ตอนนี้ฉันใช้ KEVIN เป็นสัตว์เลี้ยงขนาดเล็กที่ไม่ต้องบำรุงรักษา

ขั้นตอนที่ 1: อะไหล่ที่จำเป็น

นี่คือรายการชิ้นส่วน:

แชสซีขับเคลื่อน 4 ล้อ - สามารถซื้อได้ที่นี่:

ตัวขับมอเตอร์ L298n - 2 ชิ้น, HC-SR04 เซนเซอร์วัดระยะทาง - 3 ชิ้น, Arduino DUE หรือโคลน - 2 ชิ้น

ตัวปรับแรงดันไฟฟ้า - 2 ชิ้น, โมดูลไร้สาย Nrf24-l01 - 2 ชิ้น, เขียงหั่นขนม - 2 ชิ้น

สายจัมเปอร์ - มากมาย

ไฟ LED WS 2812b - 40 ชิ้น, แบตเตอรี่ 12V - ควรอยู่ที่ประมาณ 1500 mAh

แบตเตอรี่ 9V - แบตเตอรี่ 9V ทั่วไป

จอยสติ๊ก - 2 ชิ้น, ปลั๊กแบตเตอรี่ 9V - 1 ชิ้น

จอ - 1 ชิ้น, เครื่องมือที่จำเป็น:

เครื่องพิมพ์ 3 มิติ

หัวแร้ง

ไขควง

มีดผ่าตัด

ขั้นตอนที่ 2: การสร้างแชสซี

สร้างแชสซีแต่ไม่เหมือนในรูปจากอินเทอร์เน็ต อย่างที่คุณเห็นเพื่อจุดประสงค์นี้ดีกว่ารุ่นออฟโรด หากต้องการสร้างเวอร์ชันออฟโรด เพียงต่อมอเตอร์เข้ากับด้านล่าง

ขั้นตอนที่ 3: Mount Distance Sensors

พิมพ์ทั้งสามผู้ถือ ขันหมุดบนเซ็นเซอร์ให้ตรงเพื่อให้สายเคเบิลไปในทิศทางที่ถูกต้อง จากนั้นขันสกรูไปที่ชั้นล่างของแชสซี ไม่ต้องเจาะรู เพราะเจาะรูแล้ว

ขั้นตอนที่ 4: ติดตั้งโมดูลไร้สาย

พิมพ์ทุกส่วน นำที่ยึดสายเคเบิลด้านบนและด้านล่างแล้วเสียบสายจัมเปอร์ระหว่างกัน แล้วขันสกรูที่ด้านหลังของแชสซี มีรูเจาะล่วงหน้าสองรู จากนั้นนำเคสด้านบนและด้านล่างใส่โมดูล Nrf24-l01 ระหว่างนั้นแล้วติดเทป จากนั้นเชื่อมต่อโมดูลกับที่ยึดสายเคเบิล โมดูลไร้สายยึดไว้กับสายจัมเปอร์เท่านั้น

ขั้นตอนที่ 5: การเพิ่มไดรเวอร์มอเตอร์และตัวควบคุม

นำตัวขับมอเตอร์และติดเข้ากับชั้นล่างโดยใช้เทปกาวสองหน้า จากนั้นต่อมอเตอร์เข้ากับมัน ออก 1 และ 3 ควรเป็นขั้วเดียวกัน ติดตัวควบคุมแรงดันไฟฟ้าด้วยเทปสองหน้า ตั้งค่าหนึ่งเป็น 3V และวินาทีเป็น 5V พร้อมทริมเมอร์ ฉันเคยใช้ที่แตกต่างกัน สิ่งเหล่านั้นในคำอธิบายก็ใช้ได้เช่นกัน ติดเฉพาะส่วนด้านข้างของเขียงหั่นขนมตามที่เห็นในภาพ นี่จะเป็นสาขา 12V

ขั้นตอนที่ 6: ที่ใส่แบตเตอรี่

พิมพ์ที่ใส่แบตเตอรี่และติดไว้หลังกิ่ง 12V ด้วยเทปกาวสองหน้า ติดแถบเวลโครเข้ากับที่ใส่แบตเตอรี่และกับแบตเตอรี่ ที่ใส่แบตเตอรี่ได้รับการออกแบบให้เป็นที่ยึดสายเคเบิลเช่นกัน

ขั้นตอนที่ 7: งานเคเบิล

ในการเชื่อมต่อทุกอย่างโดยใช้สายเคเบิลน้อยลง คุณจะต้องทำด้วยตัวเอง ทำสายเคเบิลหนึ่งเส้นที่จะเปลี่ยนจากแบตเตอรี่เป็นสาขา 12V ทำสายเคเบิลสองเส้น ตัวเมีย 3 ตัว ตัวผู้ 1 ตัว สิ่งเหล่านี้จะถูกใช้เพื่อจ่ายไฟให้กับโมดูล hc-sr04 ทำสายเคเบิลหกตัวตัวเมีย 2 ตัวต่อตัวผู้หนึ่งตัว สิ่งเหล่านี้จะใช้เพื่อเชื่อมต่อทั้งสองช่องบนตัวขับมอเตอร์

ขั้นตอนที่ 8: ไฟท้าย

ประสาน 7 ws2812b นำเข้าด้วยกันอย่างที่คุณเห็นในภาพ ลองคัดลอกวงรีบนลูกแก้ว เนื่องจากสายจ่ายไฟใช้สายทองแดง จึงโค้งงอได้และนำทางได้ดีขึ้น

ขั้นตอนที่ 9: ทำ Deck ล่างให้สมบูรณ์

ใช้สายเคเบิลตัวเมีย 3 ตัวต่อตัวผู้ 1 เส้นเพื่อเชื่อมต่อ Vcc และพินกราวด์บนโมดูล hc-sr04 ใช้สายเคเบิลตัวเมีย 2 ตัวต่อตัวผู้ 1 เส้นเพื่อเชื่อมต่อ ENA และ ENB เข้าด้วยกัน, In1 และ In4, In2 และ In3 บนโมดูล l298n ทั้งสองด้าน เชื่อมต่อสายเคเบิลกับพินทุกอันที่เราต้องการบนเด็ค "ลอจิก" ด้านบน เช่น 12V, 5V, 3V, หมุดย้ำและหมุดสะท้อนบนโมดูลการวัดระยะทาง พินควบคุมจากตัวขับมอเตอร์ ติดชั้นบนและใส่สายเคเบิลทั้งหมดผ่านรู

ขั้นตอนที่ 10: บนดาดฟ้า

เชื่อมต่อเขียงหั่นขนมสองอันเข้าด้วยกันแล้ววางลงบนดาดฟ้า จากนั้นคุณจะต้องแนบ Arduino คุณสามารถใช้เทปหรือเจาะรูแล้วขันให้แน่น มันขึ้นอยู่กับคุณ. จากนั้นติดแถบ LED ซึ่งสามารถพบได้ที่นี่: https://www.instructables.com/id/Programmable-Led-… ด้วยสลักเกลียวและน็อต ในการติดที่เก็บสาย คุณจะต้องเจาะรูสองรู จากนั้นซ่อนสายเคเบิลให้มากที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ในออแกไนเซอร์และปิดด้วยสัญลักษณ์เควิน หมายเหตุเกี่ยวกับการเชื่อมต่อสายเคเบิลอยู่ในโปรแกรม โมดูลไร้สายและ hc-sr04 ต้องใช้พลังงานจากสาขา 3V Arduino เชื่อมต่อโดยตรงกับแบตเตอรี่ 12V ผ่านพิน Vin

ขั้นตอนที่ 11: เครื่องส่ง

พิมพ์ส่วนล่าง. หมุด Desolder จากจอยสติ๊กและสายบัดกรียาวประมาณ 5 ซม. ใช้สกรูและสลักเกลียวเพื่อยึดจอยสติ๊ก

ขั้นตอนที่ 12: การปรับ LCD

เราจะต้องใช้พิน Vin และ 3V แยกกัน ซึ่งใช้แผงป้องกัน LCD ดังนั้นหมุด desolder บน Vin และ 3V

ขั้นตอนที่ 13: สายไฟ

สวิตช์บัดกรีบนสายกราวด์ของปลั๊กแบตเตอรี่ 9V จะใช้เพื่อเปิดเครื่องส่ง

ขั้นตอนที่ 14: ใส่ทุกอย่างในกรณี

ต่อสายสีแดงของปลั๊กแบตเตอรี่กับ Vin และสายสีดำที่ใดที่หนึ่งกับกราวด์ โมดูลไร้สายเชื่อมต่อกับ 3V sa และจอยสติ๊ก แนบจอแสดงผลกับ Arduino DUE การเดินสายไฟของจอยสติ๊กและ Nrf24-l01 ระบุไว้ในเครื่องส่ง V1.6 อัปโหลดรหัสไปยัง Arduino

ขั้นตอนที่ 15: ปิดเครื่องส่งสัญญาณ

พิมพ์ส่วนหน้าติดไว้ด้านล่าง ก่อนติดกาวสวิตช์ไปที่ส่วนหน้า ขณะแนบนาฬิกากับจอแสดงผล Arduino ไม่ได้ติดเทปหรือขัน แต่จะมีเพียงจอแสดงผลเท่านั้นที่จะถือไว้ แต่ก็เพียงพอแล้ว จากนั้นใช้สกรูขันให้แน่น

ขั้นตอนที่ 16: เครื่องส่งสัญญาณที่เสร็จสมบูรณ์

นี่คือลักษณะของเครื่องส่งสัญญาณที่ติดตั้งอย่างดี โปรแกรม I've upoladed ถูกแปลเป็นภาษาอังกฤษ ดังนั้นไม่ต้องกลัวภาษาสโลวัก

ขั้นตอนที่ 17: เควินเสร็จสมบูรณ์

ตอนนี้เควินพร้อมที่จะทำหน้าที่เป็นสัตว์เลี้ยงที่ไม่ต้องบำรุงรักษาปัญญาอ่อน ด้วย Kevin ที่สร้างขึ้น คุณสามารถมุ่งความสนใจไปที่การเขียนโปรแกรมเท่านั้น มีพื้นที่เหลือเฟือสำหรับเซ็นเซอร์เพิ่มเติม มีเขียงหั่นขนมสองแผ่น นอกจากนี้ยังมีจอแสดงผลแบบสีเต็มรูปแบบซึ่งสามารถตั้งโปรแกรมให้แสดงสิ่งที่คุณต้องการได้ คุณสามารถพูดได้ว่านี่เป็นเพียงแชสซีและเครื่องส่งที่คุณสามารถสร้างโครงการของคุณเองได้ และคุณไม่ต้องกังวลกับการคิดหาวิธีวางเซ็นเซอร์หรือไฟ LED

รางวัลที่สามในการประกวดการควบคุมระยะไกล 2017