สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58
โพสต์นี้เผยแพร่ครั้งแรกบนเว็บไซต์นี้
สวัสดีเพื่อน ๆ วันนี้ฉันได้อัปเกรด Arduino Obstacle หลีกเลี่ยง Robot
นี่เป็นเรื่องง่าย แต่คุณลักษณะบางอย่างและระบบอัลตราโซนิกมีการเปลี่ยนแปลงในโค้ด หุ่นยนต์ตัวนี้ทำงานได้ดีกับหัวเซอร์โว
คุณยังสามารถอัพเกรดด้วย Bluetooth และ WiFi ได้โดยใช้ HC-05 และ ESP8266 และอีกมากที่คุณสามารถเปลี่ยนได้ โปรเจ็กต์นี้เรียบง่ายแต่ไม่สูงมากสำหรับ Arduino Lover ทั้งหมด และเป็นโปรเจ็กต์ที่มีต้นทุนต่ำมาก
เพียงแค่เราย้ายไปดูรายการชิ้นส่วน
ขั้นตอนที่ 1: อะไหล่ที่จำเป็น
1X Arduino Uno
1X อัลตราโซนิก เซนเซอร์
1X เซอร์โวมอเตอร์
2X BO มอเตอร์พร้อมเกียร์
ล้อเลื่อน
แบตเตอรี่ Li-Po
1X L293d ไอ.ซี.
คุณสามารถซื้อจากเว็บไซต์นี้หรือซื้อจากร้านงานอดิเรกทั่วไปและร้านอิเล็กทรอนิกส์
ขั้นตอนที่ 2: แชสซี
ตอนนี้ติดตั้งมอเตอร์, arduino uno, เซอร์โวมอเตอร์พร้อม Ultrasonic Sensor หรือเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกเท่านั้น (อุปกรณ์เสริม) และบอร์ดครึ่ง pcb
มอเตอร์ DC เชื่อมต่อกับแชสซี Arduino ติดกับแชสซี เซอร์โวมอเตอร์ติดกับแชสซี ตัวยึด HC-SR04 ติดกับเซอร์โว เซ็นเซอร์ HC-SR04 ติดกับเซอร์โว
ขั้นตอนที่ 3: แผนภาพวงจร
ตอนนี้ทั้งหมดอิเล็กทรอนิกส์ในแผนภาพวงจร ฉันไม่ได้ทำใน Breadboard แค่ใช้ PCB
แต่นี่ไม่เป็นความจริงที่คุณไม่สามารถทำในเขียงหั่นขนมได้ เชื่อมต่อหมุดแบบนั้นบนเขียงหั่นขนมของคุณ
ขั้นตอนที่ 4: รหัส
ขั้นแรก เปิด Arduino IDE ของคุณและดาวน์โหลดโค้ดจากลิงก์นี้
คลิก >>>> ใหม่ วางรหัส ไปที่เครื่องมือ >>>>เลือกบอร์ด >>>> Arduino Uno/Nano ที่คุณเลือก พอร์ต>>>>COM4. เพียงอัปโหลด นี่เป็นขั้นตอนง่ายๆ สำหรับผู้ใช้ Arduino IDE ทุกคน หากไม่มีซอฟต์แวร์ใด ๆ ให้ไปที่ลิงค์นี้ Arduino.cc
ขั้นตอนที่ 5: รู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับ L293D
L293D คำอธิบาย L293D เป็นไดร์เวอร์มอเตอร์ทั่วไปหรือตัวขับมอเตอร์ IC ซึ่งช่วยให้มอเตอร์กระแสตรงสามารถขับเคลื่อนไปในทิศทางใดก็ได้ L293D เป็น IC 16 พิน ซึ่งสามารถควบคุมชุดมอเตอร์ DC สองตัวพร้อมกันในทิศทางใดก็ได้ … วงจรรวม (IC) ของไดรเวอร์มอเตอร์บริดจ์คู่
ขั้นตอนที่ 6: ชุดแบตเตอรี่
เพียงแค่ฉันใช้แบตเตอรี่ตะกั่วกรดขนาด 8 โวลต์ 2 แอมป์สำหรับหุ่นยนต์นี้หมายความว่าฉันรวมแบตเตอรี่ 2, 4 โวลต์ก่อน ฉันถูกซื้อและชาร์จแบตเตอรี่ทั้งหมดเป็นเวลา 3 ชั่วโมงจากนั้นจึงรวมเข้าด้วยกัน แบตเตอรี่สามารถทำงานได้ 1 ชั่วโมงครึ่ง แต่ตอนนี้ฉันกำลังชาร์จด้วย SMPS 12 โวลต์ที่สามารถชาร์จได้ใน 30 นาที คุณสามารถซื้อแบตเตอรี่ Li-PO ขนาด 11.1 โวลต์เพื่อผลลัพธ์ที่ดีและซื้อที่ชาร์จได้ด้วย
ขั้นตอนที่ 7: เข้าร่วมกับเรา
เข้าร่วมกับเราในหน้า Facebook ของเรา และสนับสนุนเรา
เรากำลังรอความคิดเห็นของคุณ ขอบคุณมาก.