Arduino Obstacle หลีกเลี่ยงหุ่นยนต์ (เวอร์ชั่นอัพเกรด): 7 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07

โพสต์นี้เผยแพร่ครั้งแรกบนเว็บไซต์นี้

สวัสดีเพื่อน ๆ วันนี้ฉันได้อัปเกรด Arduino Obstacle หลีกเลี่ยง Robot

นี่เป็นเรื่องง่าย แต่คุณลักษณะบางอย่างและระบบอัลตราโซนิกมีการเปลี่ยนแปลงในโค้ด หุ่นยนต์ตัวนี้ทำงานได้ดีกับหัวเซอร์โว

คุณยังสามารถอัพเกรดด้วย Bluetooth และ WiFi ได้โดยใช้ HC-05 และ ESP8266 และอีกมากที่คุณสามารถเปลี่ยนได้ โปรเจ็กต์นี้เรียบง่ายแต่ไม่สูงมากสำหรับ Arduino Lover ทั้งหมด และเป็นโปรเจ็กต์ที่มีต้นทุนต่ำมาก

เพียงแค่เราย้ายไปดูรายการชิ้นส่วน

ขั้นตอนที่ 1: อะไหล่ที่จำเป็น

1X Arduino Uno

1X อัลตราโซนิก เซนเซอร์

1X เซอร์โวมอเตอร์

2X BO มอเตอร์พร้อมเกียร์

ล้อเลื่อน

แบตเตอรี่ Li-Po

1X L293d ไอ.ซี.

คุณสามารถซื้อจากเว็บไซต์นี้หรือซื้อจากร้านงานอดิเรกทั่วไปและร้านอิเล็กทรอนิกส์

ขั้นตอนที่ 2: แชสซี

ตอนนี้ติดตั้งมอเตอร์, arduino uno, เซอร์โวมอเตอร์พร้อม Ultrasonic Sensor หรือเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกเท่านั้น (อุปกรณ์เสริม) และบอร์ดครึ่ง pcb

มอเตอร์ DC เชื่อมต่อกับแชสซี Arduino ติดกับแชสซี เซอร์โวมอเตอร์ติดกับแชสซี ตัวยึด HC-SR04 ติดกับเซอร์โว เซ็นเซอร์ HC-SR04 ติดกับเซอร์โว

ขั้นตอนที่ 3: แผนภาพวงจร

ตอนนี้ทั้งหมดอิเล็กทรอนิกส์ในแผนภาพวงจร ฉันไม่ได้ทำใน Breadboard แค่ใช้ PCB

แต่นี่ไม่เป็นความจริงที่คุณไม่สามารถทำในเขียงหั่นขนมได้ เชื่อมต่อหมุดแบบนั้นบนเขียงหั่นขนมของคุณ

ขั้นตอนที่ 4: รหัส

ขั้นแรก เปิด Arduino IDE ของคุณและดาวน์โหลดโค้ดจากลิงก์นี้

คลิก >>>> ใหม่ วางรหัส ไปที่เครื่องมือ >>>>เลือกบอร์ด >>>> Arduino Uno/Nano ที่คุณเลือก พอร์ต>>>>COM4. เพียงอัปโหลด นี่เป็นขั้นตอนง่ายๆ สำหรับผู้ใช้ Arduino IDE ทุกคน หากไม่มีซอฟต์แวร์ใด ๆ ให้ไปที่ลิงค์นี้ Arduino.cc

ขั้นตอนที่ 5: รู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับ L293D

L293D คำอธิบาย L293D เป็นไดร์เวอร์มอเตอร์ทั่วไปหรือตัวขับมอเตอร์ IC ซึ่งช่วยให้มอเตอร์กระแสตรงสามารถขับเคลื่อนไปในทิศทางใดก็ได้ L293D เป็น IC 16 พิน ซึ่งสามารถควบคุมชุดมอเตอร์ DC สองตัวพร้อมกันในทิศทางใดก็ได้ … วงจรรวม (IC) ของไดรเวอร์มอเตอร์บริดจ์คู่

ขั้นตอนที่ 6: ชุดแบตเตอรี่

เพียงแค่ฉันใช้แบตเตอรี่ตะกั่วกรดขนาด 8 โวลต์ 2 แอมป์สำหรับหุ่นยนต์นี้หมายความว่าฉันรวมแบตเตอรี่ 2, 4 โวลต์ก่อน ฉันถูกซื้อและชาร์จแบตเตอรี่ทั้งหมดเป็นเวลา 3 ชั่วโมงจากนั้นจึงรวมเข้าด้วยกัน แบตเตอรี่สามารถทำงานได้ 1 ชั่วโมงครึ่ง แต่ตอนนี้ฉันกำลังชาร์จด้วย SMPS 12 โวลต์ที่สามารถชาร์จได้ใน 30 นาที คุณสามารถซื้อแบตเตอรี่ Li-PO ขนาด 11.1 โวลต์เพื่อผลลัพธ์ที่ดีและซื้อที่ชาร์จได้ด้วย

ขั้นตอนที่ 7: เข้าร่วมกับเรา

เข้าร่วมกับเราในหน้า Facebook ของเรา และสนับสนุนเรา

เรากำลังรอความคิดเห็นของคุณ ขอบคุณมาก.