สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58
ขอบหลีกเลี่ยงหุ่นยนต์
ขั้นตอนที่ 1:
ชิ้นส่วน-
1 วงจรสวิตช์ทรานซิสเตอร์พร้อมรีเลย์
2 Ir diode และ ir led 2 คู่
3 วงจรรีเลย์ h บริดจ์
4 แบตเตอรี่
5 โครงหุ่นยนต์ DIY
ขั้นตอนที่ 2:
สวัสดี ยินดีต้อนรับสู่ภาคที่สี่ของซีรีส์หุ่นยนต์ห้าส่วน นี่คือวงจรสวิตช์ทรานซิสเตอร์แบบเดียวกับที่ฉันใช้ใน FOLLOW ME ROBOT, LINE FOLLOWING ROBOT และ LIGHT FOLLOWING ROBOT
ขั้นตอนที่ 3:
2 มีการเปลี่ยนแปลงเล็กน้อยจากการสร้างก่อนหน้าที่ฉันให้ + อุปทานไปยังรีเลย์ PIN ทั่วไป
ทำให้รีเลย์ไม่มีและ NC PIN ไม่ว่าจะสูงหรือต่ำ
ขั้นตอนที่ 4:
3 ในการขับเคลื่อนมอเตอร์ตามสัญญาณสูงหรือต่ำนั้น ฉันสร้างวงจรรีเลย์ที่ใช้รีเลย์นี้ขึ้นโดยรีเลย์ แต่ละคู่ของไดรฟ์รีเลย์ หนึ่งมอเตอร์ สายสีน้ำเงินสี่เส้นนี้เป็นพินสำหรับป้อนข้อมูล และสายไฟสีเหลืองและสีเขียวสำหรับวงจรไฟฟ้าและท่อประปา สายสีดำสำหรับมอเตอร์และสายสีแดงและสีดำเส้นสุดท้ายสำหรับแบตเตอรี่ของมอเตอร์
ขั้นตอนที่ 5:
4 นี่คือแผนภาพวงจร คุณสามารถดูการเชื่อมต่อทั้งหมดได้ที่นี่
ขั้นตอนที่ 6:
5 ประกอบเข้ากับแชสซีหุ่นยนต์ DIY ของฉัน ฉันใช้ชิ้นส่วนกระดาษแข็งเพื่อจับเซ็นเซอร์
ขั้นตอนที่ 7:
6 มาทดสอบกัน