สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
ขอบหลีกเลี่ยงหุ่นยนต์
ขั้นตอนที่ 1:
ชิ้นส่วน-
1 วงจรสวิตช์ทรานซิสเตอร์พร้อมรีเลย์
2 Ir diode และ ir led 2 คู่
3 วงจรรีเลย์ h บริดจ์
4 แบตเตอรี่
5 โครงหุ่นยนต์ DIY
ขั้นตอนที่ 2:
สวัสดี ยินดีต้อนรับสู่ภาคที่สี่ของซีรีส์หุ่นยนต์ห้าส่วน นี่คือวงจรสวิตช์ทรานซิสเตอร์แบบเดียวกับที่ฉันใช้ใน FOLLOW ME ROBOT, LINE FOLLOWING ROBOT และ LIGHT FOLLOWING ROBOT
ขั้นตอนที่ 3:
2 มีการเปลี่ยนแปลงเล็กน้อยจากการสร้างก่อนหน้าที่ฉันให้ + อุปทานไปยังรีเลย์ PIN ทั่วไป
ทำให้รีเลย์ไม่มีและ NC PIN ไม่ว่าจะสูงหรือต่ำ
ขั้นตอนที่ 4:
3 ในการขับเคลื่อนมอเตอร์ตามสัญญาณสูงหรือต่ำนั้น ฉันสร้างวงจรรีเลย์ที่ใช้รีเลย์นี้ขึ้นโดยรีเลย์ แต่ละคู่ของไดรฟ์รีเลย์ หนึ่งมอเตอร์ สายสีน้ำเงินสี่เส้นนี้เป็นพินสำหรับป้อนข้อมูล และสายไฟสีเหลืองและสีเขียวสำหรับวงจรไฟฟ้าและท่อประปา สายสีดำสำหรับมอเตอร์และสายสีแดงและสีดำเส้นสุดท้ายสำหรับแบตเตอรี่ของมอเตอร์
ขั้นตอนที่ 5:
4 นี่คือแผนภาพวงจร คุณสามารถดูการเชื่อมต่อทั้งหมดได้ที่นี่
ขั้นตอนที่ 6:
5 ประกอบเข้ากับแชสซีหุ่นยนต์ DIY ของฉัน ฉันใช้ชิ้นส่วนกระดาษแข็งเพื่อจับเซ็นเซอร์
ขั้นตอนที่ 7:
6 มาทดสอบกัน
แนะนำ:
DIY Dimmer Edge ต่อท้าย: 5 ขั้นตอน
DIY Trailing Edge Dimmer: ในโครงการนี้ เราจะเจาะลึกถึงความท้าทายด้านไฟฟ้าที่หลอดไฟ AC LED นำเสนอเมื่อต้องหรี่แสง นั่นหมายความว่าฉันจะบอกคุณเล็กน้อยเกี่ยวกับวิธีการสร้างและเราจะกำหนดความแตกต่างระหว่างขอบชั้นนำ
วิธีสร้าง Arduino จาก Edge หลีกเลี่ยง Robot: 4 ขั้นตอน
วิธีสร้างหุ่นยนต์หลีกเลี่ยงขอบตาม Arduino: มาสร้างหุ่นยนต์อิสระอย่างเต็มที่โดยใช้เซ็นเซอร์ Arduino และ IR สำรวจพื้นผิวโต๊ะโดยไม่ล้ม ดูวิดีโอเพิ่มเติม
การแสดงนาฬิกาเจ็ดส่วนแบบ Edge-Lit: 16 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
การแสดงนาฬิกาเจ็ดส่วนแบบ Edge-Lit: การแสดงผลเจ็ดส่วนมีมานานกว่าศตวรรษ (https://en.wikipedia.org/wiki/Seven-segment_display) และสร้างรูปทรงที่คุ้นเคยของตัวเลขในนาฬิกาดิจิตอล แผงหน้าปัด และการแสดงตัวเลขอื่นๆ อีกมากมาย พวกเขาได้รับอีกครั้ง
Arduino Obstacle หลีกเลี่ยงหุ่นยนต์ (เวอร์ชั่นอัพเกรด): 7 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Arduino Obstacle หลีกเลี่ยงหุ่นยนต์ (รุ่นอัพเกรด): โพสต์นี้เผยแพร่ครั้งแรกบนเว็บไซต์นี้ https://truescience22.blogspot.com/2018/01/arduino-obstacle-avoiding-robotupgrade.htmlสวัสดีเพื่อน ๆ วันนี้ฉันทำ Arduino รุ่นอัพเกรด หุ่นยนต์หลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง นี้เรียบง่ายแต่มีคุณลักษณะบางอย่างและคุณ
Ardublock Obstacle หลีกเลี่ยงหุ่นยนต์: 7 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
หุ่นยนต์หลีกเลี่ยงอุปสรรค Ardublock: บทช่วยสอนนี้เกี่ยวกับ "วิธีสร้างหุ่นยนต์หลีกเลี่ยงอุปสรรค Arduino".วิดีโอ YouTube ที่ฉันอัปโหลดเมื่อเร็วๆ นี้ ฉันขอแนะนำให้คุณลองดู มาเริ่มกันเลย