สารบัญ:

EDGE หลีกเลี่ยงหุ่นยนต์: 7 ขั้นตอน
EDGE หลีกเลี่ยงหุ่นยนต์: 7 ขั้นตอน

วีดีโอ: EDGE หลีกเลี่ยงหุ่นยนต์: 7 ขั้นตอน

วีดีโอ: EDGE หลีกเลี่ยงหุ่นยนต์: 7 ขั้นตอน
วีดีโอ: How to Make Arduino Based Edge Avoiding Robot using IR Sensor 2024, พฤศจิกายน
Anonim

ขอบหลีกเลี่ยงหุ่นยนต์

ขั้นตอนที่ 1:

ภาพ
ภาพ

ชิ้นส่วน-

1 วงจรสวิตช์ทรานซิสเตอร์พร้อมรีเลย์

2 Ir diode และ ir led 2 คู่

3 วงจรรีเลย์ h บริดจ์

4 แบตเตอรี่

5 โครงหุ่นยนต์ DIY

ขั้นตอนที่ 2:

ภาพ
ภาพ

สวัสดี ยินดีต้อนรับสู่ภาคที่สี่ของซีรีส์หุ่นยนต์ห้าส่วน นี่คือวงจรสวิตช์ทรานซิสเตอร์แบบเดียวกับที่ฉันใช้ใน FOLLOW ME ROBOT, LINE FOLLOWING ROBOT และ LIGHT FOLLOWING ROBOT

ขั้นตอนที่ 3:

ภาพ
ภาพ

2 มีการเปลี่ยนแปลงเล็กน้อยจากการสร้างก่อนหน้าที่ฉันให้ + อุปทานไปยังรีเลย์ PIN ทั่วไป

ทำให้รีเลย์ไม่มีและ NC PIN ไม่ว่าจะสูงหรือต่ำ

ขั้นตอนที่ 4:

ภาพ
ภาพ

3 ในการขับเคลื่อนมอเตอร์ตามสัญญาณสูงหรือต่ำนั้น ฉันสร้างวงจรรีเลย์ที่ใช้รีเลย์นี้ขึ้นโดยรีเลย์ แต่ละคู่ของไดรฟ์รีเลย์ หนึ่งมอเตอร์ สายสีน้ำเงินสี่เส้นนี้เป็นพินสำหรับป้อนข้อมูล และสายไฟสีเหลืองและสีเขียวสำหรับวงจรไฟฟ้าและท่อประปา สายสีดำสำหรับมอเตอร์และสายสีแดงและสีดำเส้นสุดท้ายสำหรับแบตเตอรี่ของมอเตอร์

ขั้นตอนที่ 5:

ภาพ
ภาพ

4 นี่คือแผนภาพวงจร คุณสามารถดูการเชื่อมต่อทั้งหมดได้ที่นี่

ขั้นตอนที่ 6:

ภาพ
ภาพ

5 ประกอบเข้ากับแชสซีหุ่นยนต์ DIY ของฉัน ฉันใช้ชิ้นส่วนกระดาษแข็งเพื่อจับเซ็นเซอร์

ขั้นตอนที่ 7:

ภาพ
ภาพ

6 มาทดสอบกัน

แนะนำ: