สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
บทช่วยสอนที่สอนได้นี้เกี่ยวกับ "วิธีสร้างหุ่นยนต์หลีกเลี่ยงอุปสรรค Arduino" วิดีโอ Youtube ที่ฉันอัปโหลดเมื่อเร็ว ๆ นี้ ฉันขอแนะนำให้คุณลองดู มาเริ่มกันเลย
ขั้นตอนที่ 1: แชสซี
ในขั้นตอนแรก สร้างแชสซีโดยใช้เครื่องพิมพ์ 3 มิติหรือซื้อจากเว็บไซต์อิเล็กทรอนิกส์ออนไลน์ ฉันได้ของฉันจาก instock.pk และฉันจะพูดถึงลิงก์ด้านล่าง คุณยังสามารถสร้างแชสซีของคุณเองด้วยกระดาษแข็งและ DC/เซอร์โวมอเตอร์.แชสซีประกอบด้วยตัวรถ มอเตอร์สองตัว ที่ใส่แบตเตอรี่ เขียงหั่นขนม และสวิตช์
ขั้นตอนที่ 2: คำอธิบายส่วนประกอบ
เราจะใช้บอร์ด Arduino uno และเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก หากหุ่นยนต์ตรวจพบวัตถุที่อยู่ข้างหน้า โดยใช้เซอร์โวมอเตอร์ขนาดเล็ก หุ่นยนต์จะสแกนพื้นที่ด้านซ้ายและขวาเพื่อหาวิธีที่ดีที่สุดในการเลี้ยว
สำหรับโครงการนี้ คุณจะต้อง:
Arduino UNO
เขียงหั่นขนมขนาดเล็ก
โมดูลตัวขับมอเตอร์ L298N พร้อมมอเตอร์กระแสตรง 2x พร้อมล้อ
HC-SR04 เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก
ไมโครเซอร์โวมอเตอร์
ที่ใส่แบตเตอรี่ 9V (พร้อมแจ็คไฟ)
สายจัมเปอร์ 10 เส้น
10 น็อตและ 10 สกรู
ขั้นตอนที่ 3: แผนภาพวงจรโดยใช้ Fritzing
ขั้นตอนที่ 4: การก่อสร้าง
- ใช้สกรูและน็อตเพื่อยึดบอร์ด Arduino uno และโมดูล L298N บนแชสซี เขียงหั่นขนมขนาดเล็กสามารถติดด้วยกาวได้อย่างง่ายดาย
-
ติดเซอร์โวมอเตอร์ขนาดเล็กที่ด้านหน้าของหุ่นยนต์ และวางเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกไว้บนหุ่นยนต์
ขั้นตอนที่ 5: รหัสโดยใช้ ArduBlock
ขั้นตอนที่ 6: เสร็จสมบูรณ์
ตอนนี้คุณมีหุ่นยนต์หลีกเลี่ยงอุปสรรค Arduino ของคุณเองแล้ว !!!
ขั้นตอนที่ 7: หมายเหตุ
- เนื่องจากโครงการนี้ใช้ Arduino การเขียนโปรแกรมจึงง่ายมากและสามารถแก้ไขได้ง่าย
- ไม่ต้องใช้ Arduino Motor Shield
- เมื่อใช้แบตเตอรี่ 9V จำเป็นต้องใช้แบตเตอรี่อย่างน้อย 2 ก้อนในการจ่ายไฟให้กับหุ่นยนต์ ควรใช้แบตเตอรี่ 9V 2 ก้อน (หนึ่งก้อนสำหรับ Arduino, เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก, เซอร์โวมอเตอร์และอีกก้อนสำหรับ L293D และมอเตอร์)
- ไม่ควรเชื่อมต่อเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกกับแหล่งจ่ายไฟโดยตรง เนื่องจากอาจส่งผลต่อการทำงานปกติ
แนะนำ:
วิธีทำ DIY Arduino Obstacle หลีกเลี่ยงหุ่นยนต์ที่บ้าน: 4 ขั้นตอน
วิธีทำ DIY Arduino Obstacle หลีกเลี่ยงหุ่นยนต์ที่บ้าน: สวัสดีทุกคน ในคำแนะนำนี้ คุณจะสร้างหุ่นยนต์หลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง คำแนะนำนี้เกี่ยวข้องกับการสร้างหุ่นยนต์ด้วยเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกที่สามารถตรวจจับวัตถุใกล้เคียงและเปลี่ยนทิศทางเพื่อหลีกเลี่ยงวัตถุเหล่านี้ เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก
EDGE หลีกเลี่ยงหุ่นยนต์: 7 ขั้นตอน
หุ่นยนต์หลีกเลี่ยงขอบ: หุ่นยนต์หลีกเลี่ยงขอบ
IR Obstacle Sensor โดยไม่ต้องใช้ Arduino หรือไมโครคอนโทรลเลอร์ใดๆ: 6 ขั้นตอน
IR Obstacle Sensor โดยไม่ต้องใช้ Arduino หรือไมโครคอนโทรลเลอร์ใดๆ: ในโครงการนี้ เราจะสร้างเซ็นเซอร์สิ่งกีดขวางอย่างง่ายโดยไม่ต้องใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์
DIY Arduino Obstacle หลีกเลี่ยงรถที่บ้าน: 5 ขั้นตอน
DIY Arduino Obstacle หลีกเลี่ยงรถที่บ้าน: ในบทความนี้ฉันจะแสดงวิธีสร้าง Arduino Obstacle หลีกเลี่ยงรถที่บ้าน
Arduino Obstacle หลีกเลี่ยงหุ่นยนต์ (เวอร์ชั่นอัพเกรด): 7 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Arduino Obstacle หลีกเลี่ยงหุ่นยนต์ (รุ่นอัพเกรด): โพสต์นี้เผยแพร่ครั้งแรกบนเว็บไซต์นี้ https://truescience22.blogspot.com/2018/01/arduino-obstacle-avoiding-robotupgrade.htmlสวัสดีเพื่อน ๆ วันนี้ฉันทำ Arduino รุ่นอัพเกรด หุ่นยนต์หลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง นี้เรียบง่ายแต่มีคุณลักษณะบางอย่างและคุณ