[vPython] Spider Robot Simulator: 4 ขั้นตอน
[vPython] Spider Robot Simulator: 4 ขั้นตอน

สารบัญ:

Anonim
Image
Image
ติดตั้ง VPython และตัวแก้ไข
ติดตั้ง VPython และตัวแก้ไข

หากคุณพบว่าการออกแบบของฉันน่าสนใจ คุณสามารถบริจาคเล็กน้อย:https://paypal.me/RegisHsu

ฉันใช้ vPython เพื่อจำลองการกระทำของหุ่นยนต์ Spider ของฉัน นั่นจะง่ายต่อการพัฒนาการกระทำความสนใจของคุณเองในพีซี / mac จากนั้นพอร์ตไปยัง Arduino

มีหุ่นยนต์ตัวจริงที่สามารถสอนได้หากคุณสนใจ

www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu…

VPython เป็นภาษาการเขียนโปรแกรม Python บวกกับโมดูลกราฟิก 3D ที่เรียกว่า "visual" ซึ่งสร้างโดย David Scherer ในปี 2000 VPython ทำให้ง่ายต่อการสร้างการแสดงผล 3D และแอนิเมชั่น แม้กระทั่งสำหรับผู้ที่มีประสบการณ์ในการเขียนโปรแกรมที่จำกัด เนื่องจากมีพื้นฐานมาจาก Python จึงมีข้อเสนอมากมายสำหรับโปรแกรมเมอร์และนักวิจัยที่มีประสบการณ์

ขั้นตอนที่ 1: ติดตั้ง VPython และ Editor

ติดตั้ง VPython และตัวแก้ไข
ติดตั้ง VPython และตัวแก้ไข
ติดตั้ง VPython และตัวแก้ไข
ติดตั้ง VPython และตัวแก้ไข

ติดตั้ง python， ฉันแนะนำให้ใช้ 2.7.x

www.python.org/

แล้วก็ vpython

vpython.org/

และบรรณาธิการคนโปรดของฉัน - PyCharm

www.jetbrains.com/pycharm/

ขั้นตอนที่ 2: ดาวน์โหลดรหัสและเรียกใช้

ดาวน์โหลดรหัสและเรียกใช้
ดาวน์โหลดรหัสและเรียกใช้

ดาวน์โหลดโค้ดแล้วเปิดด้วย PyCharm รันโค้ดแล้วคุณจะเห็นหุ่นยนต์แมงมุม 3 มิติที่สวยงามบนหน้าจอ และคุณสามารถใช้เมาส์ที่มีปุ่มตรงกลางเพื่อซูมเข้า/ออก ปุ่มขวาเพื่อหมุน

ขั้นตอนที่ 3: พัฒนาการกระทำของคุณให้กลายเป็นเครื่องจำลองนี้

มันจะสนุกถ้าคุณสามารถพัฒนาการกระทำที่น่าสนใจมากขึ้นและแบ่งปันให้ฉัน

ขั้นตอนที่ 4: การควบคุมระยะไกลไปยัง Real Spider Robot

แล้วการควบคุมหุ่นยนต์ตัวจริงโดย python คิดเกี่ยวกับบลูทูธล่ะ คุณอาจจะอยากลองวิธีนี้ดู ฉันจะโพสต์ในภายหลังถ้ามีคนต้องการมัน